一种直接驱动电子圆头锁眼机制造技术

本发明专利技术为一种直接驱动电子圆头锁眼机，属于锁眼机技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部开设有机架，所述机架的内侧设置有转盘，所述转盘的外侧开设有环槽，所述环槽的内侧设置有齿圈。本发明专利技术解决了现有锁眼机的需要大量人工干预，且需要使用者具备一定技术，进而导致人工成本较高，良品率较低，自动化程度较低导致其工作效率较低，无法自动化的控制布料调整姿态以辅助锁眼机进行锁眼作业的问题，本发明专利技术中，通过夹持机构、齿圈、转盘、驱动齿轮、步进电机、控制轴、和伺服电机的使用，调整布料与工作台的相对位置和布料的姿态，进而辅助锁眼机的进行缝制、锁眼，实现高效、高度自动化的进行锁眼作业。锁眼作业。锁眼作业。

【技术实现步骤摘要】
一种直接驱动电子圆头锁眼机

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[0001]本专利技术属于锁眼机
，具体涉及一种直接驱动电子圆头锁眼机。

技术介绍
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[0002]圆头锁眼机是一种专用于缝锁中厚料服装钮孔的工业缝纫机，所谓“圆头”是指缝锁的钮孔前端呈圆形，其特点是钮孔形状美观，线迹均匀结实，锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，而圆头锁眼机又是我国锁眼机中比较常用的一种，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔。
[0003]现有锁眼机的需要大量人工干预，且需要使用者具备一定技术，进而导致人工成本较高，良品率较低，自动化程度较低导致其工作效率较低，无法自动化的控制布料调整姿态以辅助锁眼机进行锁眼作业，由此提出一种直接驱动电子圆头锁眼机。

技术实现思路
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[0004]本专利技术提供了一种直接驱动电子圆头锁眼机，其目的在于解决了现有锁眼机的需要大量人工干预，且需要使用者具备一定技术，进而导致人工成本较高，良品率较低，自动化程度较低导致其工作效率较低，无法自动化的控制布料调整姿态以辅助锁眼机进行锁眼作业的问题。
[0005]本专利技术提供了一种直接驱动电子圆头锁眼机，包括工作台，所述工作台的顶部开设有机架，所述机架的内侧设置有转盘，所述转盘的外侧开设有环槽，所述环槽的内侧设置有齿圈，所述工作台一端的内侧设置有驱动齿轮和步进电机，所述驱动齿轮的内侧与步进电机的动力输出端固定连接，所述驱动齿轮的外侧与齿圈的外侧啮合；
[0006]所述转盘一端的开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧设置有两个滑动底座，所述滑动底座的顶部均设置有夹持机构，所述滑动槽的内侧设置有控制轴，所述控制轴的一端固定连接有设置于转盘内侧的伺服电机，所述控制轴的外侧设置有丝杆螺纹，所述丝杆螺纹的外侧与滑动底座的内侧丝杆螺纹连接。
[0007]进一步地，所述工作台的顶部设置有工作台，所述转盘的中部开设有圆槽，所述圆槽的内侧与工作台的外侧活动连接。
[0008]通过采用上述方案，工作台与机针配合将线缝制到布料上。
[0009]进一步地，所述夹持机构包括夹持底板、中间板、顶板、连接柱、挤压柱、控制杆、连接臂、竖直柱、滑行腔、滑块、控制电缸、滑动槽和夹持上板，所述滑动底座的顶部设置有夹持底板，所述夹持底板的一端设置有竖直柱，所述竖直柱的内侧开设有滑行腔，所述滑行腔的内侧活动连接有滑块，所述滑块的内侧与顶板的一端活动连接，所述顶板的内侧插接有若干个连接柱，所述连接柱的底端均与中间板的顶部固定连接，所述中间板的内侧设置有若干个挤压柱，所述挤压柱的底端均与夹持上板的顶部固定连接，所述中间板的底部设置有若干个防粘连结构，所述滑动底座的内侧设置有控制电缸，所述控制电缸的活动端固定连接有控制杆，所述控制杆的顶端铰接有连接臂，所述连接臂的一端与顶板的一端铰接。
[0010]通过采用上述方案，夹持机构对布料进行夹持，进而可以通过转盘和滑动底座调整和控制布料与工作台相对位置。
[0011]进一步地，所述中间板的底部设置有若干个固定座，所述夹持上板的顶部开设有若干个通槽，所述通槽的内侧均活动连接有一个防粘连结构，所述防粘连结构包括固定座、推杆和挤压弹簧，所述固定座的底部铰接有两个推杆，两个所述推杆之间设置有若干个挤压弹簧。
[0012]通过采用上述方案，回复弹簧的弹力使防粘连结构与夹持上板相对移动，进而使推杆推动夹持上板底部的布料与挤压块脱离。
[0013]进一步地，所述夹持上板的底部均匀设置有若干个挤压块。
[0014]通过采用上述方案，挤压块与布料直接接触，使布料被更加稳固的夹持。
[0015]进一步地，所述挤压柱的外侧套接有回复弹簧，所述回复弹簧的底端与夹持上板的顶部固定连接，所述回复弹簧的顶端与中间板的底部固定连接。
[0016]通过采用上述方案，回复弹簧的弹力使夹持上板与中间板相分离。
[0017]进一步地，所述挤压柱的顶部设置有缓冲垫，所述缓冲垫的顶部与顶板的底部活动连接，所述缓冲垫的材料为天然橡胶。
[0018]通过采用上述方案，所述缓冲垫避免挤压柱与顶板直接碰撞，减少顶板对挤压柱的冲击。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]1、本专利技术中，通过夹持机构、齿圈、转盘、驱动齿轮、步进电机、控制轴、和伺服电机的使用，调整布料与工作台的相对位置和布料的姿态，进而辅助锁眼机的进行缝制、锁眼，实现高效、高度自动化的进行锁眼作业；
[0021]2、本专利技术中，通过防粘连结构的使用，防粘连结构与夹持上板相对移动，使推杆推动夹持上板底部的布料与挤压块脱离，通过夹持机构对布料进行夹持，进而可以通过转盘和滑动底座调整和控制布料与工作台相对位置。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
[0023]附图用来提供对本专利技术进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1为本专利技术正面的剖视结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0026]图3为本专利技术俯视的剖视结构示意图；
[0027]图4为本专利技术图1中A部分的局部放大结构示意图；
[0028]图5为本专利技术图2中B部分的局部放大结构示意图。
[0029]附图标记：1、工作台；2、机架；3、环槽；4、齿圈；5、转盘；6、夹持底板；7、中间板；8、顶板；9、连接柱；10、挤压柱；11、回复弹簧；12、缓冲垫；13、控制杆；14、连接臂；15、竖直柱；16、滑行腔；17、滑块；18、控制电缸；19、滑动槽；20、滑动底座；21、驱动齿轮；22、步进电机；
23、控制轴；24、工作台；25、丝杆螺纹；26、伺服电机；27、挤压块；28、通槽；29、固定座；30、推杆；31、挤压弹簧；32、圆槽；33、夹持上板。
具体实施方式：
[0030]为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1
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5所示，本专利技术提出一种直接驱动电子圆头锁眼机，包括工作台1，所述工作台1的顶部开设有机架2，所述机架2的内侧设置有转盘5，所述转盘5的外侧开设有环槽3，所述环槽3的内侧设置有齿圈4，所述工作台1一端的内侧设置有驱动齿轮21和步进电机22，所述驱动齿轮21的内侧与步进电机22的动力输出端固定连接，所述驱动齿轮21的外侧与齿圈4的外侧啮合；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直接驱动电子圆头锁眼机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部开设有机架(2)，所述机架(2)的内侧设置有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧开设有环槽(3)，所述环槽(3)的内侧设置有齿圈(4)，所述工作台(1)一端的内侧设置有驱动齿轮(21)和步进电机(22)，所述驱动齿轮(21)的内侧与步进电机(22)的动力输出端固定连接，所述驱动齿轮(21)的外侧与齿圈(4)的外侧啮合；所述转盘(5)一端的开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的内侧设置有两个滑动底座(20)，所述滑动底座(20)的顶部均设置有夹持机构，所述滑动槽(19)的内侧设置有控制轴(23)，所述控制轴(23)的一端固定连接有设置于转盘(5)内侧的伺服电机(26)，所述控制轴(23)的外侧设置有丝杆螺纹(25)，所述丝杆螺纹(25)的外侧与滑动底座(20)的内侧丝杆螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种直接驱动电子圆头锁眼机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有工作台(24)，所述转盘(5)的中部开设有圆槽(32)，所述圆槽(32)的内侧与工作台(24)的外侧活动连接。3.根据权利要求1所述的一种直接驱动电子圆头锁眼机，其特征在于：所述夹持机构包括夹持底板(6)、中间板(7)、顶板(8)、连接柱(9)、挤压柱(10)、控制杆(13)、连接臂(14)、竖直柱(15)、滑行腔(16)、滑块(17)、控制电缸(18)、滑动槽(19)和夹持上板(33)，所述滑动底座(20)的顶部设置有夹持底板(6)，所述夹持底板(6)的一端设置有竖直柱(15)，所述竖直柱(15)的内侧开设有滑行腔(16)，所述滑行腔(16)的内侧活动连接有滑块(17)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宗保，谢伟，潘雪，
申请(专利权)人：南京苏美达服装技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：