一种港口漏斗无人装粮系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种港口漏斗无人装粮系统，该系统包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗、安装于港口卸粮漏斗出粮口的漏斗阀、控制器、车辆调度提示装置、RFID感应器、粮食测高传感器、安装于港口卸粮漏斗的料位开关、第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关；本发明专利技术提出一种控制方法：S1，三个定位感应开关是否同时感应到车厢，是则执行S2；S2，是否感应到RFID卡，是则执行S3；S3，是否同时满足三个条件，是则执行S4；S4,打开出粮口，当所述堆粮高度满足极限高度要求，则执行S5；S5,关闭港口卸粮漏斗出粮口；S6，继续执行S3，直至港口粮食装卸车离开指定的卸粮区域。本发明专利技术提高了作业效率，实现了自动化。实现了自动化。实现了自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种港口漏斗无人装粮系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及港口工程设备
，具体涉及一种港口漏斗无人装粮系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，港口卸散粮船入库场作业的工艺流程主要有(如说明书附图4所示):通过输送系统入仓作业和通过港口粮食装卸车等车辆进行平面运输入平房仓、露天堆场作业两大类型。通过输送系统入仓作业的工艺流程，现已实现集中自动化控制；但是，通过港口粮食装卸车等车辆进行平面运输入平房仓、露天堆场作业工艺流程，需要专门安排工人指挥车辆到达指定的地点，并手动操作散粮漏斗进行装车作业；或者通过摄像头人工实时监控，远程操作散粮漏斗进行装车作业。
[0003]无论是人工现场操作还是通过监控远程操作散粮接卸漏斗装车的作业过程，均存在放料不均、容易因装车过多或定位不准确导致粮食撒漏到地面、工人体力或脑力劳动强度大、装车工人数量多等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本专利技术提出一种港口漏斗无人装粮系统及其控制方法，从而提高了港口生产现场中卸散粮及装车的作业效率，实现了港口装卸散粮自动化，同时避免了管理混乱及装车不均匀或洒落的缺点。
[0005]本专利技术通过以下技术手段解决上述问题：
[0006]本专利技术提出一种港口漏斗无人装粮系统，该系统包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗、安装于港口卸粮漏斗出粮口的漏斗阀、控制器、车辆调度提示装置、RFID感应器、粮食测高传感器、安装于港口卸粮漏斗的料位开关和三个定位感应开关；
[0007]所述港口粮食装卸车包括驾驶室和位于驾驶室后方的用于装载粮食的车厢，该港口粮食装卸车相对一港口卸粮漏斗行驶且配合卸粮，所述港口卸粮漏斗设有用于检测车厢的具有固定高度的定位感应开关，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡，驾驶室的离地高度小于车厢的离地高度并小于各个定位感应开关的安装离地高度，车厢的离地高度大于各个定位感应开关的安装离地高度；
[0008]所述控制器、车辆调度提示装置、RFID感应器、粮食测高传感器和三个定位感应开关安装于港口卸粮漏斗或者与港口卸粮漏斗相对固定的机构上；控制器分别与漏斗阀、车辆调度提示装置、粮食测高传感器、料位开关、三个定位感应开关进行电性连接，所述控制器与RFID感应器进行电性或通信连接，所述RFID卡与RFID感应器进行射频耦合通信；当三个定位感应开关同时感应到车厢时，其中的第一定位感应开关、第二定位感应开关、第三定位感应开关均对向车厢顶部一侧且相对于车厢的前后端从前到后依次设置；当以港口卸粮漏斗出粮口为空间直角坐标系中心原点，以港口粮食装卸车的前进方向为空间直角坐标系X轴的正方向，则第一定位感应开关的横向坐标值为正值，第二定位感应开关的横向坐标值
为负值；
[0009]所述港口卸粮漏斗用于卸粮至车厢内；所述第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关均用于对车厢相对港口卸粮漏斗的行驶位置进行识别；所述粮食测高传感器用于检测车厢内的港口卸粮漏斗下方的堆粮高度；所述料位开关用于检测港口卸粮漏斗内粮食量。
[0010]进一步地，所述第一定位感应开关与第二定位感应开关的距离小于第二定位感应开关与第三定位感应开关的距离。
[0011]进一步地，所述第一定位感应开关、第二定位感应开关和第三定位感应开关均为光电反射感应开关。
[0012]进一步地，所述车辆调度提示装置为车辆调度信号灯或无线通信信号发射装置或有线网络信息发送装置。
[0013]本专利技术又一种港口漏斗无人装粮控制方法，该方法应用于如上所述的港口漏斗无人装粮系统，该控制方法包括以下步骤：
[0014]S1，判断三个定位感应开关是否同时感应到车厢，是则执行S2，否则通过车辆调度提示装置给出相应提示；
[0015]S2，判断RFID感应器是否感应到指定的RFID卡，是则执行S3，否则通过车辆调度提示装置给出相应提示；
[0016]S3，判断是否同时满足以下三个条件，是则执行S4，否则通过车辆调度提示装置给出相应提示；
[0017]条件一，所述第一定位感应开关与第二定位感应开关同时感应到车厢；
[0018]条件二，所述料位开关的检测信号满足卸粮要求；
[0019]条件三，所述堆粮高度不满足极限高度要求；
[0020]S4,控制漏斗阀打开港口卸粮漏斗出粮口，当所述堆粮高度满足极限高度要求，则执行S5；
[0021]S5,控制漏斗阀关闭港口卸粮漏斗出粮口，通过车辆调度提示装置提示指定的港口粮食装卸车继续行驶前进；
[0022]S6，继续执行S3，直至港口粮食装卸车离开指定的卸粮区域。
[0023]进一步地，于S1中，车辆调度提示装置给出的提示为港口粮食装卸车未进入指定的卸粮区域。
[0024]进一步地，于S2中，车辆调度提示装置给出的提示为拒绝港口粮食装卸车进入的信号或信息。
[0025]进一步地，于S3中，车辆调度提示装置给出的提示为港口漏斗无人装粮不满足条件一、条件二、条件三中的一个或任意组合的两个或三个的对应提示。
[0026]进一步地，于S6中，当港口粮食装卸车离开指定的卸粮区域时，第二定位感应开关则检测不到车厢。
[0027]进一步地，所述的港口漏斗无人装粮系统还包括至少一个朝向车厢一侧面的高度识别光电感应开关，所述高度识别光电感应开关安装于与港口卸粮漏斗相对固定的机构上；若高度识别光电感应开关的数量大于一，则各个高度识别光电感应开关相对于地面竖向间隔排列；于S3中，控制器根据对应高度识别光电感应开关的信号判断对应车辆的车厢
高度，从而确定所述堆粮高度的极限高度。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0029]本专利技术解决了港口生产现场卸散粮及装车过程中人员使用较多的问题，优化了港口粮食装卸车的卸粮及装车工艺，实现了卸散粮船入平房仓、露天堆场作业工艺流程中漏斗装车作业的无人化、自动化，改善了员工的作业环境，降低了工人的劳动强度；
[0030]本专利技术在港口卸粮作业中具有广泛适用性，具有运行稳定，能适应于玉米、小麦、大麦、高粱、豌豆、燕麦、葵花籽粒等散装粮食货类的无人装车的优点；
[0031]本专利技术可减少粮食漏斗装车操作人员每班次一人，共减少人员三人(三班运作，合计三人)，每年将节省较多的人工费。产生经济效益的同时，也产生了较大的社会效益，改善了员工的作业环境，降低了工人的劳动强度。
[0032]本专利技术具有卸粮效率高、装车均匀、简单易用、安全可靠、智能化的优点，有效地利用了车厢的空间，避免粮食从车厢洒落。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口漏斗无人装粮系统，其特征在于，该系统包括港口粮食装卸车、港口卸粮漏斗(3)、安装于港口卸粮漏斗(3)出粮口的漏斗阀(6)、控制器(7)、车辆调度提示装置(8)、RFID感应器(10)、粮食测高传感器(100)、安装于港口卸粮漏斗(3)的料位开关(200)和三个定位感应开关(5)；所述港口粮食装卸车包括驾驶室(1)和位于驾驶室(1)后方的用于装载粮食的车厢(2)，该港口粮食装卸车相对一港口卸粮漏斗(3)行驶且配合卸粮，所述港口卸粮漏斗(3)设有用于检测车厢的具有固定高度的定位感应开关(5)，该港口粮食装卸车还包括安装于港口粮食装卸车的用于被识别车辆信息的RFID卡(4)，驾驶室(1)的离地高度小于车厢(2)的离地高度并小于各个定位感应开关(5)的安装离地高度，车厢(2)的离地高度大于各个定位感应开关(5)的安装离地高度；所述控制器(7)、车辆调度提示装置(8)、RFID感应器(10)、粮食测高传感器(100)和三个定位感应开关(5)安装于港口卸粮漏斗(3)或者与港口卸粮漏斗(3)相对固定的机构上；控制器(7)分别与漏斗阀(6)、车辆调度提示装置(8)、粮食测高传感器(100)、料位开关(200)、三个定位感应开关(5)进行电性连接，所述控制器(7)与RFID感应器(10)进行电性或通信连接，所述RFID卡(4)与RFID感应器(10)进行射频耦合通信；当三个定位感应开关(5)同时感应到车厢(2)时，其中的第一定位感应开关(51)、第二定位感应开关(52)、第三定位感应开关(53)均对向车厢(2)顶部一侧且相对于车厢(2)的前后端从前到后依次设置；当以港口卸粮漏斗(3)出粮口为空间直角坐标系中心原点，以港口粮食装卸车的前进方向为空间直角坐标系X轴的正方向，则第一定位感应开关(51)的横向坐标值为正值，第二定位感应开关(52)的横向坐标值为负值；所述港口卸粮漏斗(3)用于卸粮至车厢(2)内；所述第一定位感应开关(51)、第二定位感应开关(52)和第三定位感应开关(53)均用于对车厢(2)相对港口卸粮漏斗(3)的行驶位置进行识别；所述粮食测高传感器(100)用于检测车厢(2)内的港口卸粮漏斗(3)下方的堆粮高度；所述料位开关(200)用于检测港口卸粮漏斗(3)内粮食量。2.根据权利要求1所述的港口漏斗无人装粮系统，其特征在于，所述第一定位感应开关(51)与第二定位感应开关(52)的距离小于第二定位感应开关(52)与第三定位感应开关(53)的距离。3.根据权利要求1所述的港口漏斗无人装粮系统，其特征在于，所述第一定位感应开关(51)、第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘顺权，马运，马辉，王猛，李辉如，李文锋，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司广州港股份有限公司新港港务分公司，
类型：发明
国别省市：