模拟舱平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模拟舱平台，属于运动平台领域。模拟舱平台包括彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；以及，至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。本实用新型专利技术通过一体化成型的模拟舱和上平台，取消了用于连接模拟舱与上平台的构件，即可提高模拟舱组件的刚性又能降低质心高度和减轻平台质量，保证了拟舱平台的实际运行效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
模拟舱平台


[0001]本技术涉及运动平台领域，特别涉及一种模拟舱平台。

技术介绍

[0002]相关技术中，运动平台机械系统由上平台、下平台、气电一体化电动缸、万向铰接座等组成。其中，上平台的台体分成两部分，一部分是由六自由度平台供应商提供的基础台体，另一部分是承载平台，承载平台下面与基础平台连接，上面安装用户载荷，承载平台由用户根据载荷情况自己研制生产。
[0003]但是，该方式导致平台机械系统的总质量增加且另一个质心位置提高，进而影响模拟舱平台的实际运行效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种模拟舱平台，旨在解决现有技术中由于运动平台总质量增加，质心位置提高，对六自由度平台有不利影响，影响模拟舱平台实际运行效果的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种模拟舱平台，包括：
[0006]彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；
[0007]所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；
[0008]至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。
[0009]在一实施例中，所述底座组件包括第一集成关节组和下平台，所述第一集成关节组凸出于所述下平台朝向所述模拟舱组件的一侧侧壁；
[0010]所述第一集成关节组与所述下平台连接，所述虎克铰的一端与所述第一集成关节组连接。
[0011]在一实施例中，所述模拟舱组件还包括第二集成关节组，所述第二集成关节组凸出于所述上平台朝向所述下平台的一侧侧壁；
[0012]所述第二集成关节组与所述上平台连接，所述虎克铰的一端与所述第二集成关节组连接，所述第二集成关节组和所述第一集成关节组彼此平行且间隔设置。
[0013]在一实施例中，所述第一集成关节组包括3个下集成关节，3个所述下集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。
[0014]在一实施例中，所述第二集成关节组包括3个上集成关节，3个所述上集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。
[0015]在一实施例中，所述下集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；
[0016]2个所述虎克铰在从所述下平台至所述上平台的方向上对称；
[0017]所述上集成关节的一侧侧壁连接有2个所述虎克铰；
[0018]2个所述虎克铰在从所述上平台至所述下平台的方向上对称。
[0019]在一实施例中，所述上集成关节在所述下平台的正投影位于2个对应的所述下集成关节之间。
[0020]在一实施例中，所述驱动组件包括第一电动缸和第二电动缸，所述第一电动缸和所述第二电动缸均设置在所述上集成关节和所述下集成关节之间，所述第一电动缸和所述第二电动缸的两端均与所述虎克铰的一端连接，所述第一电动缸与所述第二电动缸之间设置有夹角。
[0021]在一实施例中，所述驱动组件还包括锁定件，用于锁定所述第一电动缸和第二电动缸。
[0022]在一实施例中，所述第一电动缸和第二电动缸均为气电一体化电动缸。
[0023]本技术技术方案通过一体化成型的模拟舱和上平台，取消了用于连接模拟舱与上平台的构件，即可提高模拟舱组件的刚性又能降低质心高度和减轻平台质量，保证了拟舱平台的实际运行效果。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025]图1为本技术模拟舱平台一实施例的结构示意图；
[0026]图2为本技术模拟舱平台一实施例中底座组件的结构示意图；
[0027]图3为本技术模拟舱平台一实施例中模拟舱组件的结构示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100底座组件101下平台200上平台301第一电动缸300驱动组件302第二电动缸400虎克铰501下集成关节500第一集成关节组601上集成关节600第二集成关节组
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0035]本技术提出一种模拟舱平台，如图1和图2所示，包括：
[0036]彼此平行且间隔设置的底座组件100和模拟舱组件；
[0037]所述模拟舱组件包括上平台200和模拟舱(未示出)，所述模拟舱和所述上平台200一体成型；以及，
[0038]至少3组驱动组件300与至少6组虎克铰400，所述虎克铰400的一端和所述驱动组件300连接，所述虎克铰400的另一端与所述底座组件100或模拟舱件连接。
[0039]具体而言，模拟舱组件间隔设置在底座组件100的上方，模拟舱组件和底座组件100之间彼此平行，驱动组件300的两端分别通过虎克铰400与模拟舱组件和底座组件100铰接，此时，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟舱平台，其特征在于，包括：彼此平行且间隔设置的底座组件和模拟舱组件；所述模拟舱组件包括上平台和模拟舱，所述模拟舱和所述上平台一体成型；以及，至少3组驱动组件与至少6组虎克铰，所述虎克铰的一端和所述驱动组件连接，所述虎克铰的另一端与所述底座组件或模拟舱件连接。2.如权利要求1所述的模拟舱平台，其特征在于：所述底座组件包括第一集成关节组和下平台，所述第一集成关节组凸出于所述下平台朝向所述模拟舱组件的一侧侧壁；所述第一集成关节组与所述下平台连接，所述虎克铰的一端与所述第一集成关节组连接。3.如权利要求2所述的模拟舱平台，其特征在于：所述模拟舱组件还包括第二集成关节组，所述第二集成关节组凸出于所述上平台朝向所述下平台的一侧侧壁；所述第二集成关节组与所述上平台连接，所述虎克铰的一端与所述第二集成关节组连接，所述第二集成关节组和所述第一集成关节组彼此平行且间隔设置。4.如权利要求3所述的模拟舱平台，其特征在于：所述第一集成关节组包括3个下集成关节，3个所述下集成关节彼此间隔开且呈三角形分布。5.如权利要求4所述的模拟舱平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐厚超，冯韬，李宜平，
申请(专利权)人：佛山智壹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：