一种光盘库机械手翻盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种光盘库机械手翻盘装置，属于翻盘装置技术领域。一种光盘库机械手翻盘装置，包括光盘库外壳，所述光盘库外壳上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上固定连接有吸盘，所述吸盘上固定连接有微型气泵，所述微型气泵的进气端和出气端分别固定连接有进气管和出气管，所述吸盘底部固定连接有多组吸嘴；本实用新型专利技术通过伸缩杆、微型气泵、微型伺服电机等配件设置，对光盘进行夹持与翻面，结构简单，造价低廉，便于小微企业的使用。便于小微企业的使用。便于小微企业的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种光盘库机械手翻盘装置


[0001]本技术涉及翻盘装置
，尤其涉及一种光盘库机械手翻盘装置。

技术介绍

[0002]光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备，光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户，同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘写入数据，因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。
[0003]在光盘库运转时，需经常将光盘翻面，需要使用机械手来对其进行翻面，但现有的翻盘机械手价格昂贵，不利于小微企业的使用，因此，提供了一种光盘库机械手翻盘装置，以解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种光盘库机械手翻盘装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种光盘库机械手翻盘装置，包括光盘库外壳，所述光盘库外壳上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上固定连接有吸盘，所述吸盘上固定连接有微型气泵，所述微型气泵的进气端和出气端分别固定连接有进气管和出气管，所述吸盘底部固定连接有多组吸嘴，多组所述吸嘴均与进气管固定连接，所述伸缩杆的不可伸缩端上固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定连接有长杆，两个所述长杆内分别固定连接有第一气杆、第二气杆，所述第一气杆、第二气杆均与出气管固定连接，所述第一气杆和第二气杆的伸缩端均贯穿长杆，所述第一气杆的伸缩端内固定连接有微型伺服电机，所述微型伺服电机的输出端贯穿第一气杆，所述微型伺服电机的输出端上固定连接有第一夹持件，所述第二气杆的伸缩端转动连接有第二夹持件，所述第一夹持件与第二夹持件位于同一平面。
[0007]优选地，所述出气管上固定连接有单向压力阀。
[0008]优选地，所述出气管在远离单向压力阀出气的一端固定连接有泄气管，所述泄气管上固定连接有电子阀。
[0009]优选地，所述吸嘴为五组，所述吸嘴呈环形均匀固定安装在吸盘底部。
[0010]优选地，所述吸嘴的进气端固定连接有海绵环。
[0011]优选地，所述出气管为伸缩软管。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种光盘库机械手翻盘装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该光盘库机械手翻盘装置，通过伸缩杆、微型气泵、微型伺服电机等配件设置，对光盘进行夹持与翻面，结构简单，造价低廉，便于小微企业的使用。
[0014]2、该光盘库机械手翻盘装置，通过海绵环的设置，防止吸盘吸附对光盘产生的损
伤，减少吸盘的损坏，实用性较高；
[0015]3、该光盘库机械手翻盘装置，通过单向压力阀的设置，使微型气泵工作时，先对吸盘进行吸附，待伸缩杆收回将吸盘放置于第一夹持件、第二夹持件时，单向压力阀打开，第一夹持件、第二夹持件对光盘进行夹持。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术通过伸缩杆、微型气泵、微型伺服电机等配件设置，对光盘进行夹持与翻面，结构简单，造价低廉，便于小微企业的使用。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种光盘库机械手翻盘装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种光盘库机械手翻盘装置图1中A部分的结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种光盘库机械手翻盘装置图1中B部分的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种光盘库机械手翻盘装置中吸嘴、进气管、海绵环等配件的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的一种光盘库机械手翻盘装置中吸盘、记进气管、海绵环的结构示意图。
[0022]图中：1、光盘库外壳；2、伸缩杆；201、吸盘；301、横杆；302、长杆；4、微型气泵；401、进气管；402、吸嘴；403、泄气管；404、出气管；405、海绵环；501、第一气杆；502、第一夹持件；503、微型伺服电机；504、第二气杆；505、第二夹持件；601、单向压力阀；602、电子阀。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例1：
[0026]参照图1
‑
5，一种光盘库机械手翻盘装置，包括光盘库外壳1，光盘库外壳1上固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2的伸缩端上固定连接有吸盘201，吸盘201上固定连接有微型气泵4，微型气泵4的进气端和出气端分别固定连接有进气管401和出气管404，吸盘201底部固定连接有多组吸嘴402，多组吸嘴402均与进气管401固定连接，伸缩杆2的不可伸缩端上固定连接有横杆301，横杆301的两端均固定连接有长杆302，两个长杆302内分别固定连接有第一气杆501、第二气杆504，第一气杆501、第二气杆504均与出气管404固定连接，第一气杆501和第二气杆504的伸缩端均贯穿长杆302，第一气杆501的伸缩端内固定连接有微型伺服电机503，微型伺服电机503的输出端贯穿第一气杆501，微型伺服电机503的输出端上固定连接有第一夹持件502，第二气杆504的伸缩端转动连接有第二夹持件505，第一夹持件502与第二夹持件505位于同一平面，出气管404上固定连接有单向压力阀601，出气管404在远
离单向压力阀601出气的一端固定连接有泄气管403，泄气管403上固定连接有电子阀602，吸嘴402为五组，吸嘴402呈环形均匀固定安装在吸盘201底部，出气管404为伸缩软管。
[0027]在对光盘进行翻面时，通过伸缩杆2的伸长使吸盘201靠近光盘，启动微型气泵4，微型气泵4吸气产生吸力，使吸盘201上的吸嘴402将光盘吸附住，同时微型气泵4排出的气体会通过出气管404，由于单向压力阀601的设置，所以气体会囤积在单向压力阀601前方的出气管404内，此时伸缩杆2回缩，将光盘放置在于第一夹持件502、第二夹持件505同一平面，此时单向压力阀601受到足够的气压而打开，将气体通过出气管404来到第一气杆501和第二气杆504处，使第一气杆501与第二气杆504伸长，进而通过第一夹持件502与第二夹持件505的配合对光盘进行夹持。
[0028]在夹持完成后，关闭微型气泵4，收缩伸缩杆2，此时吸盘201远离光盘，启动微型伺服电机503对光盘进行旋转翻面，以此完成对光盘的翻面。
[0029]在翻面完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光盘库机械手翻盘装置，包括光盘库外壳(1)，其特征在于，所述光盘库外壳(1)上固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的伸缩端上固定连接有吸盘(201)，所述吸盘(201)上固定连接有微型气泵(4)，所述微型气泵(4)的进气端和出气端分别固定连接有进气管(401)和出气管(404)，所述吸盘(201)底部固定连接有多组吸嘴(402)，多组所述吸嘴(402)均与进气管(401)固定连接，所述伸缩杆(2)的不可伸缩端上固定连接有横杆(301)，所述横杆(301)的两端均固定连接有长杆(302)，两个所述长杆(302)内分别固定连接有第一气杆(501)、第二气杆(504)，所述第一气杆(501)、第二气杆(504)均与出气管(404)固定连接，所述第一气杆(501)和第二气杆(504)的伸缩端均贯穿长杆(302)，所述第一气杆(501)的伸缩端内固定连接有微型伺服电机(503)，所述微型伺服电机(503)的输出端贯穿第一气杆(501)，所述微型伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯煦，栗军，
申请(专利权)人：北京中领启天信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：