一种目标追踪方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种目标追踪方法及系统，涉及目标追踪技术领域。通过获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；获取待追踪目标信息；然后根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；然后分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；再分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框，以便能够获取更多待追踪目标信息；然后根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；最后根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。从而快速确认目标追踪过程中是否有遮挡，节约了时间和人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种目标追踪方法及系统


[0001]本专利技术涉及目标追踪
，具体而言，涉及一种目标追踪方法及系统。

技术介绍

[0002]在多媒体信息发达的今天，为了辨识视频中的内容或对象经常会利用到目标追踪的技术。随着视频监控和网络传输技术的快速发展，在各级城市的街道、路口、车站、重要建筑物普遍安装拍摄装置。通过人工方式分析拍摄装置拍摄的内容以进行目标对象的识别是目前追踪目标人物的主要方法。
[0003]在目标追踪过程中，需要对每一帧图像进行追踪，以判断追踪目标是否被遮挡。现有方案中，为了确认目标追踪过程中是否有遮挡，需要对每一帧图像进行查看得到，这就会耗费大量的时间和人力，不利于快速目标追踪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种目标追踪方法及系统，用以改善现有技术中为了确认目标追踪过程中是否有遮挡，需要对每一帧图像进行查看得到，这就会耗费大量的时间和人力的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种目标追踪方法，包括以下步骤：
[0006]获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；
[0007]获取待追踪目标信息；
[0008]根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；
[0009]分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；
[0010]分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框；
[0011]根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；
[0012]根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。
[0013]上述实现过程中，通过获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；获取待追踪目标信息；然后根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；然后分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；再分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框，以便能够获取更多待追踪目标信息；然后根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；最后根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。通过查看目标异常图像就可以快速找到待追踪目标被遮挡的图像帧，从而快速确认目标追踪过程中是否有遮挡，而不需要对每一帧图像进行查看，节约了时间和人力。
[0014]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框的步骤包括以下步骤：
[0015]根据待追踪目标信息中的位置坐标对各个图像帧进行阈值分割和形态学运算，得到多个连通域，并将包含待追踪目标位置坐标的连通域作为目标区域，取该目标区域的外接矩形框为初始目标追踪框。
[0016]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框的步骤包括以下步骤：
[0017]根据预设的第一窗宽对各个类别目标追踪框追踪序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；
[0018]根据预设的第二窗宽及预设权重，对各个中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；
[0019]根据各个均值序列中的属性信息对对应的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框。
[0020]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线的步骤包括以下步骤：
[0021]对多个新的目标追踪框的面积进行拟合，得到目标追踪框变化曲线。
[0022]基于第一方面，在本专利技术的一些实施例中，根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像的步骤包括以下步骤：
[0023]求取目标追踪框变化曲线上的曲线拐点；
[0024]确定并根据离曲线拐点最近的新的目标追踪框的面积信息得到目标异常图像。
[0025]第二方面，本申请实施例提供一种目标追踪系统，包括：
[0026]目标追踪视频分割模块，用于获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；
[0027]待追踪目标信息获取模块，用于获取待追踪目标信息；
[0028]初始目标追踪框确定模块，用于根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；
[0029]分类模块，用于分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；
[0030]目标追踪框调整模块，用于分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框；
[0031]曲线构建模块，用于根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；
[0032]目标异常图像确定模块，用于根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。
[0033]上述实现过程中，通过目标追踪视频分割模块获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；待追踪目标信息获取模块获取待追踪目标信息；初始目标追踪框确定模块根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；分类模块分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；目标追踪框调整模块分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框，以便能够获取更多待追踪目标信息；曲线构建模块根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；目标异常图像
确定模块根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。通过查看目标异常图像就可以快速找到待追踪目标被遮挡的图像帧，从而快速确认目标追踪过程中是否有遮挡，而不需要对每一帧图像进行查看，节约了时间和人力。
[0034]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，初始目标追踪框确定模块包括：
[0035]阈值分割和形态学运算单元，用于根据待追踪目标信息中的位置坐标对各个图像帧进行阈值分割和形态学运算，得到多个连通域，并将包含待追踪目标位置坐标的连通域作为目标区域，取该目标区域的外接矩形框为初始目标追踪框。
[0036]基于第二方面，在本专利技术的一些实施例中，目标追踪框调整模块包括：
[0037]中值滤波单元，用于根据预设的第一窗宽对各个类别目标追踪框追踪序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；
[0038]均值滤波单元，用于根据预设的第二窗宽及预设权重，对各个中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；
[0039]调整单元，用于根据各个均值序列中的属性信息对对应的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框。
[0040]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
[0041]第四方面，本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取并将目标追踪视频分割为多个图像帧；获取待追踪目标信息；根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框；分别提取并根据各个初始目标追踪框的属性信息对多个目标追踪框进行分类，得到多个类别目标追踪框追踪序列；分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框；根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线；根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像。2.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据待追踪目标信息分别在各个图像帧中确定目标追踪框，得到多个初始目标追踪框的步骤包括以下步骤：根据待追踪目标信息中的位置坐标对各个图像帧进行阈值分割和形态学运算，得到多个连通域，并将包含待追踪目标位置坐标的连通域作为目标区域，取该目标区域的外接矩形框为初始目标追踪框。3.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述分别对各个类别目标追踪框追踪序列中的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框的步骤包括以下步骤：根据预设的第一窗宽对各个类别目标追踪框追踪序列进行中值滤波处理，得到多个中值序列；根据预设的第二窗宽及预设权重，对各个中值序列进行均值滤波处理，得到多个均值序列；根据各个所述均值序列中的属性信息对对应的初始目标追踪框进行调整，生成多个新的目标追踪框。4.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据多个新的目标追踪框的面积信息构建目标追踪框变化曲线的步骤包括以下步骤：对多个新的目标追踪框的面积进行拟合，得到目标追踪框变化曲线。5.根据权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，所述根据目标追踪框变化曲线确定目标异常图像的步骤包括以下步骤：求取目标追踪框变化曲线上的曲线拐点；确定并根据离曲线拐点最近的新的目标追踪框的面积信息得到目标异常图像。6.一种目标追踪系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田万茂，
申请(专利权)人：田万茂，
类型：发明
国别省市：