【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种通过控制区网络(CAN)总线进行通信的方法,该方法包括:使注册消息从多个处理器启动的外围设备路由选择到一个控制软件部件;使周期性心跳消息从该控制软件部件路由选择到所述多个处理器启动的外围设备,以使每个所述处理器启动的外围 设备分别保持其注册状态;以及如果需要,使消息通过该CAN总线以离散方式从该控制软件部件路由选择到所述多个处理器启动的外围设备中的一个或者多个,以控制所述一个或者多个处理器启动的外围设备。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯M安德森,拉塞尔R拉斯泰德,李M伊斯泰普,尹S帕克,乔治F贡扎雷兹,
申请(专利权)人:摩托罗拉公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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