动态控制区网络总线系统配置和消息传送技术方案

技术编号:3521339 阅读:245 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
用于通过控制区网络(CAN)总线(14-22)进行通信的方法和系统使消息通过CAN总线(14-22)以离散方式从控制软件部件(46-50)路由选择到一个或者多个处理器启动的外围设备(24-44),以控制多个处理器启动的外围设备(24-44)。通过使硬件设备协议覆盖CAN总线协议实现CAN总线消息传送,利用多个多点CAN总线(14-22),控制软件部件(46-50)可以与外部处理器控制的外围设备(24-44)进行离散通信。此外,一种利用控制软件部件(46-50)处理处理器启动的外围设备的注册过程的方法和系统包括:在处理器启动的外围设备(24-44)与控制软件部件(46-50)之间建立逻辑连接;以及如果处理器启动的外围设备被拆除,则断开处理器启动的外围设备(24-44)与控制软件部件(46-50)之间的逻辑连接,否则,如果为了提供即插即用能力而重新注册和动态注册处理器启动的外围设备(24-44),而复位控制软件部件(46-50),则重新引入该逻辑连接。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种通过控制区网络(CAN)总线进行通信的方法,该方法包括:使注册消息从多个处理器启动的外围设备路由选择到一个控制软件部件;使周期性心跳消息从该控制软件部件路由选择到所述多个处理器启动的外围设备,以使每个所述处理器启动的外围 设备分别保持其注册状态;以及如果需要,使消息通过该CAN总线以离散方式从该控制软件部件路由选择到所述多个处理器启动的外围设备中的一个或者多个,以控制所述一个或者多个处理器启动的外围设备。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯M安德森拉塞尔R拉斯泰德李M伊斯泰普尹S帕克乔治F贡扎雷兹
申请(专利权)人:摩托罗拉公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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