仓储机器人制造技术

本申请提供一种仓储机器人，包括移动底盘、立式支架、搬运装置和浮动防护装置，立式支架包括固定支架和移动支架，搬运装置可相对于移动支架沿竖直方向升降，浮动防护装置包括浮动单元、触发组件和控制器，浮动单元设置在移动支架的顶部，触发组件包括第一触发件和第二触发件，第一触发件与控制器电连接，第一触发件位于搬运装置上，第二触发件位于浮动单元上；浮动单元在受到压力时，朝向搬运装置移动，以使第二触发件触发第一触发件，第一触发件和第二触发件中的一者被另一者触发时，控制器控制移动支架停止上升。本申请提供的仓储机器人，解决移动支架碰撞到房屋顶棚天花板等其他房屋结构，对房屋以及自身造成损坏的问题。对房屋以及自身造成损坏的问题。对房屋以及自身造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
仓储机器人


[0001]本申请实施例涉及智能仓储技术，尤其涉及一种仓储机器人。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。仓储机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，仓储机器人可以进行自动化搬运作业，其代替人工搬运货物，以减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]其中，仓储机器人包括搬运装置、固定支架和移动支架，搬运装置与移动支架连接，搬运装置用于在仓储机器人和货物放置位(例如货架)之间搬运货物，移动支架与固定支架连接，且移动支架相对于固定支架升降。
[0004]但是，移动支架上升可能会碰撞到房屋顶棚天花板等其他结构，从而造成仓储机器人和房屋的损坏。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种仓储机器人，以解决移动支架碰撞到房屋顶棚天花板等其他房屋结构，对房屋以及自身造成损坏的问题。
[0006]本申请提供一种仓储机器人，包括移动底盘、立式支架、搬运装置和至少一个浮动防护装置，立式支架包括固定支架和移动支架，固定支架设置在移动底盘上，移动支架安装于固定支架上，搬运装置安装于移动支架上；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括移动底盘、立式支架、搬运装置和至少一个浮动防护装置，所述立式支架包括固定支架和移动支架，所述固定支架设置在所述移动底盘上，所述移动支架安装于所述固定支架上，所述搬运装置安装于所述移动支架上；所述搬运装置可相对于所述移动支架沿竖直方向升降，当所述搬运装置上升至所述移动支架上部时，所述搬运装置带动所述移动支架相对于所述固定支架沿竖直方向升降；所述浮动防护装置包括浮动单元、触发组件和控制器，所述浮动单元设置在所述移动支架的顶部，所述触发组件包括第一触发件和第二触发件，所述第一触发件与所述控制器电连接，所述第一触发件位于所述搬运装置上，所述第二触发件位于所述浮动单元上；所述浮动单元在受到压力时，朝向搬运装置移动，以使所述第二触发件触发所述第一触发件，所述第一触发件和所述第二触发件中的一者被另一者触发时，所述控制器控制所述移动支架停止上升。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述浮动单元包括活动罩和至少一个支撑件，所述支撑件与所述活动罩连接，所述第二触发件与所述支撑件固接，所述支撑件插设在所述移动支架上，所述活动罩在受到压力时，所述活动罩通过所述支撑件带动所述第二触发件朝向所述第一触发件移动。3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，所述移动支架包括移动支架本体和顶部支撑板，所述搬运装置与所述移动支架本体滑动连接，且所述搬运装置相对于所述移动支架本体沿竖直方向升降，所述顶部支撑板固接在所述移动支架本体的顶端，所述支撑件插设在所述顶部支撑板上，且相对于所述顶部支撑板移动。4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，所述浮动单元还包括至少一个导向件，所述导向件与所述顶部支撑板固接，所述顶部支撑板上具有至少一个通孔，所述导向件一一对应插设在所述通孔内，且所述导向件朝向所述第二触发件延伸，所述支撑件一一对应插设在所述导向件内，所述支撑件相对于所述导向件移动。5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于，所述支撑件呈圆柱状，所述导向件为直线轴承。6.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，所述第二触发件固接在所述支撑件朝向所述第一触发件的一端。7.根据权利要求1至6任一项所述的仓储机器人，其特征在于，所述第一触发件和所述第二触发件中的一者为触发开关，另一者为触发块。8.根据权利要求3至5任一项所述的仓储机器人，其特征在于，所述浮动单元还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成龙，高明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：