一种细菌培养自动涂布机制造技术

本发明专利技术公开一种细菌培养自动涂布机，包括机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，机械臂的夹臂上连接有摄像机构和信号发射器；耗材存储盒，内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒，涂料棒容置筒处设置有与信号发射器对应的信号接收器；培养皿座，培养皿安装在培养皿座内；托底基座，培养皿座活动安装在托底基座上；废弃物存储盒；摄像机构对耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制机械臂工作。该细菌培养自动涂布机，通过设置有耗材存储盒和废弃物存储盒，在机械臂涂料的过程中将涂料棒的存放和丢弃作业整合到涂料步骤中，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种细菌培养自动涂布机


[0001]本专利技术涉及细菌涂布
，特别是涉及一种细菌培养自动涂布机。

技术介绍

[0002]从微生物群体中将单个微生物分离的过程称为微生物的分离。划线法和涂布法为最常用的分离、纯化方法，即用移液管吸取或接种环蘸取少许待分离的材料，滴加在无菌琼脂表面并进行连续的涂布或划线，微生物细胞将随之分散开来，以此获得单个的菌落。目前多为实验人员手工操作，利用金属的或塑料材质的无菌L棒(又称涂料棒)或接种环进行；该方法对人员操作要求较高，且耗时费力。因此需要一种可以自动在培养皿上进行涂布的仪器，以提高工作效率，缓解人员操作强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种细菌培养自动涂布机，以解决上述现有技术存在的问题，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种细菌培养自动涂布机，包括
[0005]机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，所述机械臂的夹臂上连接有摄像机构和信号发射器；
[0006]耗材存储盒，所述耗材存储盒内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒，所述涂料棒容置筒处设置有与所述信号发射器对应的信号接收器；
[0007]培养皿座，所述培养皿安装在所述培养皿座内；
[0008]托底基座，所述培养皿座活动安装在所述托底基座上；
[0009]废弃物存储盒，所述废弃物存储盒用于容置废弃的涂料棒，所述摄像机构对所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制所述机械臂工作。
[0010]在其中一个实施例中，所述摄像机构包括IPC摄像头，所述IPC摄像头内设有IPC处理器，所述IPC处理器包括控制单元、拾取采集单元、存储单元和IPC图像处理单元；所述拾取采集单元通过控制单元驱动IPC摄像头工作拾取所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像、并将所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像通过所述IPC图像处理单元转化为密集点云信息后传输至所述存储单元进行存储。
[0011]在其中一个实施例中，所述耗材存储盒内设有容置涂料棒容置筒的第一盒体，若干组所述涂料棒容置筒放置于所述第一盒体内，所述涂料棒容置筒包括筒体和容置信号接收器的接收器座，所述涂料棒放置于所述筒体内，所述筒体的侧边设置有所述接收器座。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一盒体的顶部通过合页铰接有盒盖，所述盒盖上开设有若干涂料棒孔，所述涂料棒孔与筒体的投影重合。
[0013]在其中一个实施例中，所述托底基座包括托底活动座和托底固定座，所述托底活
动座通过连接弹簧与所述托底固定座活动连接，所述托底固定座的一侧开设有T型滑槽，所述耗材存储盒和废弃物存储盒的一侧均固连有有T型滑块，所述T型滑块与T型滑槽相适配。
[0014]在其中一个实施例中，所述托底活动座的一侧设置有把手，所述把手的外部套设有防滑套。
[0015]在其中一个实施例中，所述培养皿座内设有蜗轮、伺服电机和蜗杆，所述伺服电机与托底活动座固连，所述伺服电机的输出端与蜗杆固连，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮的一侧与培养皿座固连。
[0016]在其中一个实施例中，所述培养皿座内设有夹板和缓冲弹簧，所述培养皿座通过缓冲弹簧与夹板活动连接，所述夹板用于夹紧所述培养皿。
[0017]在其中一个实施例中，所述信号发射器包括红外传感器，所述信号接收器包括红外接收器，所述红外传感器与红外接收器信号链接。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0019](1)、该细菌培养自动涂布机，通过设置有耗材存储盒和废弃物存储盒，在机械臂涂料的过程中将涂料棒的存放和丢弃作业整合到涂料步骤中，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。
[0020](2)、该细菌培养自动涂布机，由于设置有IPC摄像头，通过IPC摄像头内部的IPC处理器工作模拟机械臂运动轨迹进行涂料并精准定位涂料棒的丢弃位置，智能化程度高，节省了机械臂编程过程。
[0021](3)、该细菌培养自动涂布机，由于在夹臂的内部固连红外接收器，通过红外传感器和红外接收器相适配的信号连接使夹臂在夹取涂料棒之前就可以定位涂料棒位置，避免夹臂出现夹取不到涂料棒的现象，提升了夹臂工作成功率和工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术IPC摄像头和红外传感器的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术夹臂的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术托底基座和培养皿座的拆分结构示意图；
[0027]图5为本专利技术耗材存储盒的拆分结构示意图；
[0028]图6为本专利技术托底活动座内部结构的示意图；
[0029]图7为本专利技术耗材存储盒内部结构的示意图；
[0030]图中：1、机械臂；11、夹臂；2、耗材存储盒；21、第一盒体；22、盒盖；23、涂料棒孔；24、合页；25、涂料棒容置筒；26、筒体；27、红外接收器座；3、托底基座；31、托底活动座；32、托底固定座；33、连接弹簧；34、T型滑块；35、T型滑槽；36、把手；4、培养皿座；41、夹板；42、缓冲弹簧；43、蜗轮；44、伺服电机；45、蜗杆；5、废弃物存储盒；6、IPC摄像头；7、红外传感器；8、红外接收器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术的目的是提供一种细菌培养自动涂布机，以解决上述现有技术存在的问题，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0034]如图1
‑
图7所示，本专利技术提供一种细菌培养自动涂布机，包括机械臂1，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，机械臂1的夹臂11上连接有摄像机构和信号发射器；耗材存储盒2，耗材存储盒2内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒25，涂料棒容置筒25处设置有与信号发射器对应的信号接收器；培养皿座4，培养皿安装在培养皿座4内；托底基座3，培养皿座4活动安装在托底基座3上；废弃物存储盒5，废弃物存储盒5用于容置废本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细菌培养自动涂布机，其特征在于：包括机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，所述机械臂的夹臂上连接有摄像机构和信号发射器；耗材存储盒，所述耗材存储盒内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒，所述涂料棒容置筒处设置有与所述信号发射器对应的信号接收器；培养皿座，所述培养皿安装在所述培养皿座内；托底基座，所述培养皿座活动安装在所述托底基座上；废弃物存储盒，所述废弃物存储盒用于容置废弃的涂料棒，所述摄像机构对所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制所述机械臂工作。2.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机，其特征在于：所述摄像机构包括IPC摄像头，所述IPC摄像头内设有IPC处理器，所述IPC处理器包括控制单元、拾取采集单元、存储单元和IPC图像处理单元；所述拾取采集单元通过控制单元驱动IPC摄像头工作拾取所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像、并将所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像通过所述IPC图像处理单元转化为密集点云信息后传输至所述存储单元进行存储。3.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机，其特征在于：所述耗材存储盒内设有容置涂料棒容置筒的第一盒体，若干组所述涂料棒容置筒放置于所述第一盒体内，所述涂料棒容置筒包括筒体和容置信号接收器的接收器座，所述涂料棒放置于所述筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，冯微宏，徐泽，樊玲芳，姚国君，周虹，
申请(专利权)人：无锡市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：