一种细菌培养自动涂布机制造技术

本发明专利技术公开一种细菌培养自动涂布机，包括机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，机械臂的夹臂上连接有摄像机构和信号发射器；耗材存储盒，内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒，涂料棒容置筒处设置有与信号发射器对应的信号接收器；培养皿座，培养皿安装在培养皿座内；托底基座，培养皿座活动安装在托底基座上；废弃物存储盒；摄像机构对耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制机械臂工作。该细菌培养自动涂布机，通过设置有耗材存储盒和废弃物存储盒，在机械臂涂料的过程中将涂料棒的存放和丢弃作业整合到涂料步骤中，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种细菌培养自动涂布机


[0001]本专利技术涉及细菌涂布
，特别是涉及一种细菌培养自动涂布机。

技术介绍

[0002]从微生物群体中将单个微生物分离的过程称为微生物的分离。划线法和涂布法为最常用的分离、纯化方法，即用移液管吸取或接种环蘸取少许待分离的材料，滴加在无菌琼脂表面并进行连续的涂布或划线，微生物细胞将随之分散开来，以此获得单个的菌落。目前多为实验人员手工操作，利用金属的或塑料材质的无菌L棒(又称涂料棒)或接种环进行；该方法对人员操作要求较高，且耗时费力。因此需要一种可以自动在培养皿上进行涂布的仪器，以提高工作效率，缓解人员操作强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种细菌培养自动涂布机，以解决上述现有技术存在的问题，使得涂料过程连续，涂料过程自动化得以实现，有效提升涂料效率的同时也降低了人员的劳动强度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种细菌培养自动涂布机，包括
[0005]机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，所述机械臂的夹臂上连接有摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细菌培养自动涂布机，其特征在于：包括机械臂，用于夹持涂料棒对培养皿进行涂料，所述机械臂的夹臂上连接有摄像机构和信号发射器；耗材存储盒，所述耗材存储盒内设有容置涂料棒的涂料棒容置筒，所述涂料棒容置筒处设置有与所述信号发射器对应的信号接收器；培养皿座，所述培养皿安装在所述培养皿座内；托底基座，所述培养皿座活动安装在所述托底基座上；废弃物存储盒，所述废弃物存储盒用于容置废弃的涂料棒，所述摄像机构对所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒进行摄像和识别并控制所述机械臂工作。2.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机，其特征在于：所述摄像机构包括IPC摄像头，所述IPC摄像头内设有IPC处理器，所述IPC处理器包括控制单元、拾取采集单元、存储单元和IPC图像处理单元；所述拾取采集单元通过控制单元驱动IPC摄像头工作拾取所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像、并将所述耗材存储盒、培养皿座和废弃物存储盒的图像通过所述IPC图像处理单元转化为密集点云信息后传输至所述存储单元进行存储。3.根据权利要求1所述的细菌培养自动涂布机，其特征在于：所述耗材存储盒内设有容置涂料棒容置筒的第一盒体，若干组所述涂料棒容置筒放置于所述第一盒体内，所述涂料棒容置筒包括筒体和容置信号接收器的接收器座，所述涂料棒放置于所述筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，冯微宏，徐泽，樊玲芳，姚国君，周虹，
申请(专利权)人：无锡市疾病预防控制中心，
类型：发明
国别省市：