一种臂节、起重臂及塔机制造技术

本申请提供了一种臂节、起重臂和塔机，该臂节包括有:臂架；拆装组件，包括连接件及固定在所述臂架上的驱动件，所述驱动件驱动所述连接件沿所述臂架的宽度方向伸缩位移，以使所述连接件锁止或解除锁止小车。本申请提供的臂节，其上设置有自动进行拆装操作的组件，能够自动完成与小车的固定连接和解除固定的操作，消除人工进行该项操作的安全隐患，且省时省力，提高操作效率和塔机的工作效率，解决了现有技术中动平臂两用塔机在动平臂模式切换时，需要人工打入或打出小车与臂节连接的销轴，存在耗时耗力的问题。在耗时耗力的问题。在耗时耗力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种臂节、起重臂及塔机


[0001]本申请涉及塔机
，具体涉及一种臂节、起重臂及塔机。

技术介绍

[0002]传统的塔机分为平臂塔机(具有平臂模式)及动臂塔机(具有动臂模式)，平臂塔机中设有载重小车，载重小车安装在起重臂上，通过滚轮在起重臂下弦杆上移动，改变平臂吊钩的起吊位置，而实现塔机吊载的变幅运动。传统的动臂塔机通过俯仰转动的起重臂起吊物体，不设有小车。故，平臂塔机的臂节与动臂塔机的臂节结构有所不同，不能通用。
[0003]目前，开始衍生动平臂两用塔机，动平臂两用塔机是指可以实现动臂模式和平臂模式切换两用的塔机。在平臂模式下，载重小车在起重臂下弦杆上移动，使用平臂吊钩起吊物体；切换动臂模式时，人工将载重小车固定在起重臂的臂端节处，小车随起重臂俯仰；当从动臂模式切换为平臂模式，需要人工解除载重小车与臂端节的固定。每次切换使用模式，都需要操作人员从塔头走到起重臂臂端节处进行固定连接或解除固定操作，需要人工打入或打出小车与臂节连接的销轴，耗时耗力，存在一定的安全隐患，也影响塔机的作业效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种臂节，其上设置有自动进行拆装操作的组件，能够自动完成与小车的固定连接和解除固定的操作，以解决现有技术中现有动平臂两用塔机在动平臂模式切换时，需要人工打入或打出小车与臂节连接的销轴，存在耗时耗力的问题。
[0005]为一定程度实现上述目的，本申请提供了一种臂节，包括有:臂架；拆装组件，包括连接件及固定在所述臂架上的驱动件，所述驱动件驱动所述连接件沿所述臂架的宽度方向伸缩位移，以使所述连接件锁止或解除锁止小车。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述驱动件设置为电机，和/或，所述连接件设置为销轴。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述拆装组件包括第一拆装组件、第二拆装组件及第三拆装组件，所述第一拆装组件与所述第二拆装组件沿第一方向排列，所述第二拆装组件与所述第三拆装组件沿第二方向排列，所述第一方向与所述第二方向相交。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述拆装组件还包括有导向套筒，所述导向套筒与所述臂架连接并套设在所述连接件上。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述连接件呈轴体结构，所述导向套筒内穿设有轴承，所述轴承套设在所述连接件上。
[0010]在一种可能的实施方式中，还设置有：安装座，与所述臂架连接；检测开关，连接在所述安装座上，并位于所述小车的移动路径上或移动路径的一侧。
[0011]在一种可能的实施方式中，还设置有限位件，所述限位件与所述臂架可拆卸连接，并位于所述小车的移动路径上。
[0012]在一种可能的实施方式中，还包括有连接在所述臂架上的第一绕绳滑轮和第二绕绳滑轮，所述第二绕绳滑轮位于所述第一绕绳滑轮的下方。
[0013]本申请还提供了一种起重臂，包括有如上任一项所述的臂节。
[0014]本申请还提供了一种塔机，包括小车及如上任一项所述的起重臂，所述小车的车架上设置有供所述连接件穿入的连接孔。
[0015]根据本申请提供的臂节，其上设置有驱动件与连接件，连接件在驱动件的驱动下能够伸出而与小车插接，从而将小车固定在起重臂一端，使起重臂能够俯仰转动而起吊物体，切换为动臂模式；当驱动件驱动连接件回缩，小车即可解除相对于臂节的固定，即能够沿起重臂的下弦杆移动而起吊物体，起重臂切换为平臂模式。可见本申请提供的臂节，通过拆装组件，在进行动平臂模式切换时，能够自动完成起重臂与小车固定连接或解除固定的操作，消除人工进行该项操作的安全隐患，且相比于人工打入或打出小车与臂节连接销轴的操作，省时省力，提高操作效率和塔机的工作效率。
附图说明
[0016]图1所示为本申请实施例中臂节的结构示意图；
[0017]图2所示为本申请实施例中拆装组件的结构示意图；
[0018]图3所示为本申请实施例中臂节与小车的连接示意图；
[0019]图4所示为本申请实施例中小车的一种结构示意图；
[0020]图5所示为本申请实施例中小车的另一种结构示意图。
[0021]图1
‑
5中：
[0022]1、臂节；11、臂架；111、下弦杆；12、拆装组件；121、驱动件；122、连接件；123、导向套筒；124、轴承；13、安装座；14、限位件；15、第一绕绳滑轮；16、第二绕绳滑轮；17、电控柜；2、小车；21、车架；22、连接板；23、固定座；24、第一滑轮；25、第二滑轮；26、第三滑轮；27、第四滑轮；3、吊篮。
具体实施方式
[0023]本申请实施例致力于提供一种臂节，其上设置有自动进行拆装操作的组件，能够自动完成与小车的固定连接和解除固定的操作，消除人工进行该项操作的安全隐患，且省时省力，提高操作效率和塔机的工作效率，解决了现有技术中现有臂节不适用于动平臂两用塔机，现有动平臂两用塔机在动平臂模式切换时，需要人工打入或打出小车与臂节连接的销轴而存在耗时耗力的问题。本申请的实施例还致力于提供一种包括上述臂节的起重臂和塔机。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]如图1
‑
图5所示，本申请的实施例提供了一种臂节1，包括有臂架11及设置在臂架11上的拆装组件12，臂架11包括两个平行设置的下弦杆111，拆装组件12包括驱动件121及连接件122，驱动件121与臂架11固定连接，连接件122与驱动件121传动连接并在驱动件121
的驱动下伸缩位移，移动方向与臂节1的宽度方向一致，而小车2通过滚轮可移动的连接在臂节1上并沿下弦杆111的长度方向位移，则连接件122沿臂架11的宽度方向伸出，能够与小车2插连(小车2上具有插接孔或供连接件122插入的缝隙)，从而将小车2固定住；或者，连接件122伸出至小车2的移动路径上并处于小车2在起重臂臂根处终点位置的一端，则连接件122与起重臂上(小车2的位移终点位置处)供小车2抵靠的抵推点(终点位置处防止小车2掉落起重臂的结构)，分别阻挡在小车2的两端，限制小车2位移，从而能够将小车2固定在起重臂上。同时，通过驱动件121施加于连接件122的驱动动力，能够使连接件122维持在锁止小车2的位置上，不再需要设置其他防止连接件122意外回缩如受振动而回缩的部件或结构，即能够确保臂节1与小车2的固定连接的稳固性。
[0026]如此设置，本申请实施例提供的臂节1，通过设置自动化结构的拆装组件12，能够自动完成起重臂与小车2固定连接和解除固定的操作，消除人工进行该项操作的安全隐患，且相比于人工进行该项操作，节省人工，节省时间，便于实现，提高了完成该项操作的效率，从而也提高了塔机的工作效率，解决了现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂节，其特征在于，包括:臂架；拆装组件，包括连接件及固定在所述臂架上的驱动件，所述驱动件驱动所述连接件沿所述臂架的宽度方向伸缩位移，以使所述连接件锁止或解除锁止小车。2.如权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述驱动件设置为电机，和/或，所述连接件设置为销轴。3.如权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述拆装组件包括第一拆装组件、第二拆装组件及第三拆装组件，所述第一拆装组件与所述第二拆装组件沿第一方向排列，所述第二拆装组件与所述第三拆装组件沿第二方向排列，所述第一方向与所述第二方向相交。4.如权利要求1所述的臂节，其特征在于，所述拆装组件还包括有导向套筒，所述导向套筒与所述臂架固连并套设在所述连接件上。5.如权利要求4所述的臂节，其特征在于，所述连接件呈轴体结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾振跃，朱寒冰，刘锋，
申请(专利权)人：湖南三一塔式起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：