调整投影仪投影位置的装置及方法制造方法及图纸

本申请公开一种调整投影仪投影位置的装置及方法。本申请装置包括：获取单元，用于获取包含融合投影图像的第一图像；第一确定单元，用于确定融合投影图像每个顶点的位置坐标；绘制单元，用于在第一图像中绘制多条射线；筛选单元，用于根据融合投影图像每个顶点的位置坐标和预置规则对多条射线进行筛选，获得多条目标射线；第二确定单元，用于基于多条目标射线确定最大面积内部矩形每个顶点的位置坐标；第三确定单元，用于根据最大面积内部矩形每个顶点的位置坐标，确定第一最终投影区域和第二最终投影区域每个顶点的位置坐标；调整单元，用于根据第一最终投影区域和第二最终投影区域每个顶点的位置坐标，调整第一投影仪和第二投影仪的投影位置。影仪的投影位置。影仪的投影位置。

【技术实现步骤摘要】
调整投影仪投影位置的装置及方法


[0001]本申请涉及图像投影
，尤其涉及一种调整投影仪投影位置的装置及方法。

技术介绍

[0002]投影拼接融合技术是指将多台投影仪投影出的图像进行融合处理，从而在投影幕布上呈出一个没有缝隙、面积更大、分辨率更高的融合投影图像。其中，在多台投影仪正式使用前，需要分别对每台投影仪的投影位置进行调整，从而保证多台投影仪投影出的融合投影图像符合要求。
[0003]目前，通常是工作人员人工对多台投影仪的投影位置进行调整；其中，在对多台投影仪的投影位置进行调整的过程中，工作人员需要先人工测量出相邻两台投影仪投影出的融合投影图像的面积，当相邻两台投影仪投影出的融合投影图像的面积符合要求时，再分别调整每台投影仪的投影位置，从而保证相邻两台投影仪投影出的融合投影图像的形状符合要求；由于，工作人员人工调整相邻两台投影仪的投影位置的效率较低，从而导致工作人员对多台投影仪的投影位置进行调整的效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种调整投影仪投影位置的装置及方法，主要目的在于提高工作人员对多台投影仪的投影位置进行调整的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种调整投影仪投影位置的装置，所述装置包括：
[0007]获取单元，用于获取包含融合投影图像的第一图像，其中，所述第一图像为通过预置摄像头拍摄目标投影区域得到的，所述融合投影图像为第一投影仪和第二投影仪同时向所述目标投影区域投影后得到的图像；
[0008]第一确定单元，用于确定所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，其中，所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标为所述融合投影图像包含的每个顶点在所述第一图像中的位置坐标；
[0009]绘制单元，用于在所述第一图像中绘制多条射线；
[0010]筛选单元，用于根据所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和预置规则对多条所述射线进行筛选处理，以获得多条目标射线；
[0011]第二确定单元，用于基于多条所述目标射线确定所述融合投影图像内的最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标；
[0012]第三确定单元，用于根据所述最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标，确定第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标；
[0013]调整单元，用于根据所述第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和所
述第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标，调整所述第一投影仪对应的投影位置和所述第二投影仪对应的投影位置。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种调整投影仪投影位置的方法，所述方法包括：
[0015]获取包含融合投影图像的第一图像，并确定所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，其中，所述第一图像为通过预置摄像头拍摄目标投影区域得到的，所述融合投影图像为第一投影仪和第二投影仪同时向所述目标投影区域投影后得到的图像，所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标为所述融合投影图像包含的每个顶点在所述第一图像中的位置坐标；
[0016]在所述第一图像中绘制多条射线，并根据所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和预置规则对多条所述射线进行筛选处理，以获得多条目标射线；
[0017]基于多条所述目标射线确定所述融合投影图像内的最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标；
[0018]根据所述最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标，确定第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标；
[0019]根据所述第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和所述第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标，调整所述第一投影仪对应的投影位置和所述第二投影仪对应的投影位置。
[0020]第三方面，本申请的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第二方面所述的调整投影仪投影位置的方法。
[0021]第四方面，本申请的实施例提供了一种调整投影仪投影位置的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第二方面所述的调整投影仪投影位置的方法。
[0022]借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：
[0023]本申请提供一种调整投影仪投影位置的装置及方法，本申请提供的调整投影仪投影位置的装置包括：获取单元、第一确定单元、绘制单元、筛选单元、第二确定单元、第三确定单元和调整单元；先由获取单元在目标终端设备的本地存储空间中获取包含融合投影图像的第一图像；再由第一确定单元确定融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标；其次，由绘制单元在第一图像中绘制多条射线；再次，由筛选单元根据融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和预置规则对多条射线进行筛选处理，将不符合要求的射线筛选掉，从而获得多条目标射线；再次，由第二确定单元基于多条目标射线确定融合投影图像内的最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标；再次，由第三确定单元根据最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标，确定第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标；最后，由调整单元根据第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标，调整第一投影仪对应的投影位置和第二投影仪对应的投影位置。由于，在本申请中，无需工作人员人工调整相邻两台投影仪的投影位置，调整投影仪投影位置的装
置根据包含融合投影图像的第一图像，便可自动调整第一投影仪对应的投影位置和第二投影仪对应的投影位置，从而可以有效提高工作人员对多台投影仪的投影位置进行调整的效率。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0025]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0026]图1示出了本申请实施例提供的一种调整投影仪投影位置的装置的组成框图；
[0027]图2示出了本申请实施例提供的另一种调整投影仪投影位置的装置的组成框图；
[0028]图3示出了本申请实施例提供的融合投影区域和融合带区域的示意图；
[0029]图4示出了本申请实施例提供的一种调整投影仪投影位置的方法流程图。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整投影仪投影位置的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取包含融合投影图像的第一图像，其中，所述第一图像为通过预置摄像头拍摄目标投影区域得到的，所述融合投影图像为第一投影仪和第二投影仪同时向所述目标投影区域投影后得到的图像；第一确定单元，用于确定所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，其中，所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标为所述融合投影图像包含的每个顶点在所述第一图像中的位置坐标；绘制单元，用于在所述第一图像中绘制多条射线；筛选单元，用于根据所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和预置规则对多条所述射线进行筛选处理，以获得多条目标射线；第二确定单元，用于基于多条所述目标射线确定所述融合投影图像内的最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标；第三确定单元，用于根据所述最大面积内部矩形包含的每个顶点对应的位置坐标，确定第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标；调整单元，用于根据所述第一最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标和所述第二最终投影区域包含的每个顶点对应的位置坐标，调整所述第一投影仪对应的投影位置和所述第二投影仪对应的投影位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：第一获取模块，用于获取包含第一投影图像的第二图像和包含第二投影图像的第三图像，其中，所述第二图像和所述第三图像为通过所述预置摄像头拍摄所述目标投影区域得到的，所述第一投影图像为所述第一投影仪向所述目标投影区域投影后得到的图像，所述第二投影图像为所述第二投影仪向所述目标投影区域投影后得到的图像；第一确定模块，用于确定所述第一投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和所述第二投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，其中，所述第一投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标为所述第一投影图像包含的每个顶点在所述第二图像中的位置坐标，所述第二投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标为所述第二投影图像包含的每个顶点在所述第三图像中的位置坐标；第二确定模块，用于根据所述第一投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标和所述第二投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标，确定所述融合投影图像包含的每个顶点对应的位置坐标。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述融合投影图像包含第一顶点和第二顶点，当所述第一投影仪和所述第二投影仪为左右相邻投影仪时，所述第一顶点为所述融合投影图像包含的多个顶点中横坐标值最小的顶点，所述第二顶点为所述融合投影图像包含的多个顶点中横坐标值最大的顶点，当所述第一投影仪和所述第二投影仪为上下相邻投影仪时，所述第一顶点为所述融合投影图像包含的多个顶点中纵坐标值最小的顶点，所述第二顶点为所述融合投影图像包含的多个顶点中纵坐标值最大的顶点；所述筛选单元包括：第三确定模块，用于根据所述第一顶点对应的位置坐标和所述第二顶点对应的位置坐标确定所述融合投影图像对应的中心线的位置；
第四确定模块，用于确定所述射线与所述融合投影图像的每个交点对应的位置坐标和交点数量；判断模块，用于当所述射线与所述融合投影图像的交点数量为两个时，根据每个所述交点对应的位置坐标和所述中心线对应的位置，判断两个所述交点是否位于所述中心线两侧；第五确定模块，用于当两个所述交点位于所述中心线两侧时，确定所述射线为目标射线。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：第六确定模块，用于根据每条所述目标射线与所述融合投影图像的每个交点对应的位置坐标，确定每条所述目标射线对应的每个内部矩形包含的每个顶点的位置坐标；计算模块，用于根据每条所述目标射线对应的每个内部矩形包含的每个顶点的位置坐标，计算每个所述内部矩形对应的面积；第七确定模块，用于将多个所述内部矩形中面积最大的内部矩形确定为所述最大面积内部矩形。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一投影仪和所述第二投影仪为左右相邻投影仪；所述第六确定模块，具体用于：根据第一交点对应的位置坐标和第二交点对应的位置坐标，在所述目标射线中选取多个目标点，其中，所述第一交点和所述第二交点为所述目标射线与所述融合投影图像的两个交点，所述目标点与所述第一交点和所述第二交点的纵坐标值相同；将所述第一交点或任意一个所述目标点确定为内部矩形的第一顶点，并将所述第二交点或任意一个所述目标点确定为所述内部矩形的第二顶点；绘制所述第一顶点对应的目标方向射线和所述第二顶点对应的目标方向射线，并确定所述第一顶点对应的目标方向射线与所述融合投影图像的交点对应的位置坐标和所述第二顶点对应的目标方向射线与所述融合投影图像的交点对应的位置坐标，其中，所述第一顶点对应的目标方向射线为以所述第一顶点为起点向纵轴负向做的射线，所述第二顶点对应的目标方向射线为以所述第二顶点为起点向纵轴负向做的射线；判断所述第一顶点对应的目标方向射线与所述融合投影图像的交点对应的纵坐标值是否大于所述第二顶点对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小路，
申请(专利权)人：北京奕斯伟计算技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：