一种用于河道区域水质检测的水下机器人制造技术

一种用于河道区域水质检测的水下机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有潜水动力系统；淤泥取样机构，淤泥取样机构通过伸缩组件转动连接在机器人本体的底部；分层检测机构，机器人本体的顶部转动连接有伸缩收卷装置，分层检测机构间隔设置在伸缩收卷装置上；漂浮物取样机构，漂浮物取样机构位于伸缩收卷装置的顶部，且漂浮物取样机构分区域转动取样。以上描述中可以看出，通过机器人本体位于河道的水中移动，伸缩收卷装置在位于第二设定位置时，使分层检测机构对河道当中不同深度的水层进行检测，同时伸缩收卷装置具备较高的稳定性，抗击河道中水流冲击；同时对河道底部的淤泥以及水中的漂浮物进行取样检测。淤泥以及水中的漂浮物进行取样检测。淤泥以及水中的漂浮物进行取样检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于河道区域水质检测的水下机器人

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[0001]本专利技术涉及实质检测
，特别涉及用于河道区域水质检测的水下机器人。

技术介绍
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[0002]水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等，水质监测范围非常广泛，包括经常性的地表及地下水监测、监视性的生产和生活过程监测以及应急性的事故监测。水质监测可以为环境管理提供数据和资料，可以为评价江河水质状况提供依据。
[0003]然而在河道水质检测方面，传统的人工取样检测方式费时费力，检测数据不精准，检测范围受限，不同区域的河道中央水质、河道底部、河道上漂浮物等物质无法进行取样分析。为此，现有水质检测中应用水下机器人代替人工取样检测。
[0004]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人也成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有潜水动力系统；淤泥取样机构，所述淤泥取样机构通过伸缩组件转动连接在所述机器人本体的底部；分层检测机构，所述机器人本体的顶部连接有可位于在第一设定位置和第二设定位置的伸缩收卷装置，所述分层检测机构间隔设置在所述伸缩收卷装置上；漂浮物取样机构，所述漂浮物取样机构位于所述伸缩收卷装置的顶部，且所述漂浮物取样机构分区域转动取样；其中，所述伸缩收卷装置上具有柔性形变的气动管道和磁流变液管道；所述机器人本体上设置有用于驱动所述伸缩收卷装置由所述第一设定位置向所述第二设定位置方向延伸的供气系统和电磁发生装置；所述供气系统与所述气动管道连通，所述电磁发生装置与所述磁流变液管道电性连接；所述伸缩收卷装置位于所述第一设定位置时，所述气动管道和所述磁流变液管道均收卷限位于所述机器人本体的顶部；所述伸缩收卷装置位于所述第二设定位置时，所述气动管道和所述磁流变液管道均与所述机器人本体相互垂直，所述分层检测机构沿所述伸缩收卷装置的高度方向间隔排列检测。2.如权利要求1所述的用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设置有多个支撑件，每个支撑件上均装配有碗扣式支撑。3.如权利要求1所述的用于河道区域水质检测的水下机器人，其特征在于，所述淤泥取样机构包括：第一防护壳体、转动连接在所述第一防护壳体内部的第一驱动轮；所述第一驱动轮上周向设置有多个第一承载槽，且所述第一防护壳体上开设有可与任意一个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李抗彬，张立新，马小刚，郝改瑞，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：