建筑3D打印设备及建筑3D打印系统技术方案

本申请提供一种建筑3D打印设备及建筑3D打印系统，属于3D打印的技术领域。该建筑3D打印设备包括可移动3D打印装置、可移动电源装置，可移动3D打印装置用于打印建筑构件；可移动电源与可移动3D打印装置电连接，可移动电源用于为可移动3D打印装置供能；其中，在可移动3D打印装置移动时，可移动电源装置跟随可移动3D打印装置移动。通过增设可移动电源装置来为可移动3D打印装置供能，并且，在可移动3D打印装置移动时，可移动电源装置跟随可移动3D打印装置移动。即使将该建筑3D打印设备应用于野外等环境复杂，以及没有电网覆盖的地方，也可以通过可移动电源装置为可移动3D打印装置供能，使可移动3D打印装置正常工作。使可移动3D打印装置正常工作。使可移动3D打印装置正常工作。

【技术实现步骤摘要】
建筑3D打印设备及建筑3D打印系统


[0001]本申请涉及3D打印的
，具体而言，涉及一种建筑3D打印设备及建筑3D打印系统。

技术介绍

[0002]建筑3D(3D printing，三维打印)打印因为其具备施工过程环保、高效、节能、自动化程度高等优势,在最近几年发展迅猛。用建筑3D打印技术可解决建筑业存在的如建筑工地事故率高、工作质量低、施工现场管理困难、劳动效率低以及熟练劳动力短缺等问题。
[0003]然而，现有的建筑3D打印设备无法适用于一些复杂环境，如在野外、没有电网覆盖的地方进行施工时，难以应用建筑3D打印技术打印建筑构件。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种建筑3D打印设备及建筑3D打印系统，以解决现有现有的建筑3D打印设备无法适用于野外及没有电网覆盖的地方进行施工，以打印建筑构件的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种建筑3D打印设备，包括可移动3D打印装置、可移动电源装置，可移动3D打印装置用于打印建筑构件；所述可移动电源与所述可移动3D打印装置电连接，所述可移动电源用于为所述可移动3D打印装置供能；其中，在所述可移动3D打印装置移动时，所述可移动电源装置跟随所述可移动3D打印装置移动。
[0006]本申请实施例中，通过增设可移动电源装置来为可移动3D打印装置供能，并且，在可移动3D打印装置移动时，可移动电源装置跟随可移动3D打印装置移动。即使将该建筑3D打印设备应用于野外等环境复杂，以及没有电网覆盖的地方，也可以通过可移动电源装置为可移动3D打印装置供能，使可移动3D打印装置正常工作。并且，由于可移动3D打印装置在打印工作过程中，会进行移动，而可移动电源装置跟随可移动3D打印装置移动，从而不会对可移动3D打印装置的工作造成影响。
[0007]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述可移动电源装置包括第一行走机构、第一支撑平台、交流电源，所述第一支撑平台设置于所述第一行走机构上；所述交流电源设置于所述第一支撑平台上，所述交流电源与所述可移动3D打印装置电连接，所述交流电源用于为所述可移动3D打印装置供电。
[0008]本申请实施例中，通过第一行走机构带动可移动电源装置移动，使该可移动电源装置跟随实现跟随可移动3D打印装置移动，从而持续为可移动3D打印装置功能，并且，也不会出现功能设备对可移动3D打印装置的工作造成影响的问题。
[0009]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述第一行走机构包括履带底盘，所述履带底盘包括：底盘本体、履带行走机构、直流电源，所述第一支撑平台固定于所述底盘本体上；所述履带行走机构设置于所述底盘本体下侧，用于带动所述第一行走机构移动；所述直流电源设置于所述底盘内部，用于为所述履带行走机构供应电能。
[0010]本申请实施例中，履带行走机构能适应更加复杂的环境，且具有较好的越野能力，
便于可移动电源装置移动；同时，通过自身设置的直流电源进行供能，无需设置交流电转直流电的设备，可以避免转换过程的能量损耗。
[0011]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述可移动3D打印装置包括第二行走机构、第二支撑平台、工业机器人、打印喷头，所述第二支撑平台设置于所述第二行走机构上；所述工业机器人设置于所述第二支撑平台上，所述工业机器人与所述可移动电源装置电连接，所述工业机器人用于所述建筑3D打印设备在印建筑构件作业中的控制；所述打印喷头设置于所述工业机器人的机械臂的执行端，用于在所述工业机器人的控制下打印建筑构件。
[0012]本申请实施例中，通过第二行走机构带动可移动3D打印装置移动，使得该可移动3D打印装置在打印过程中也能够进行移动，从而可以打印更加大型的建筑构件。
[0013]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述建筑3D打印设备，还包括：视觉单元，所述视觉单元设置于所述第二行走机构上，用于在所述3D打印设备移动至预先设置的定位标桩处时，采集包括所述定位标桩的目标图像，并对目标图像进行处理，得到偏差数据；所述工业机器人，还用于根据所述视觉单元发送的所述偏差数据调整自身的姿态。
[0014]本申请实施例中，通过设置在第二行走机构上的视觉单元采集包括定位标桩的目标图像，并根据目标图像得到偏差数据，从而使工业机器人可以根据视觉单元发送的偏差数据调整工业机器人自身的姿态，使设置于工业机器人的升降臂执行端的打印喷头能到达预设位置，克服因第二行走机构难以精确到达定位标桩所在位置带来的误差，提高打印精度。
[0015]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述建筑3D打印设备，还包括：补光灯，设置于所述第二行走机构上靠近所述视觉单元的位置，工业机器人还用于在光线低于预设阈值时，控制补光灯进行补光。
[0016]本申请实施例中，通过设置补光灯为视觉单元补充光照，避免在光线较弱的情况下，视觉单元无法采集到包括定位标桩的目标图像，同时，定位标桩反射的来自补光灯的光，可以更加便于确定定位标桩在目标图像中的位置。
[0017]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述打印喷头上设置有距离传感器，用于检测所述打印喷头与地面的距离，并将所述打印喷头与地面的距离发送给控制单元；所述控制单元，还用于根据所述打印喷头与地面的距离来判断是否完成打印。
[0018]本申请实施例中，通过在打印喷头上设置距离传感器，距离传感器将所测数据发送给控制单元，控制单元可以获得打印喷头与地面的距离，进而获得正在打印的建筑构件的高度，便于确定是否达到预设打印高度，无需人为进行测量，提高了打印效率。
[0019]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述建筑3D打印设备，还包括：泵送装置，设置于所述第二支撑平台上，所述泵送装置与所述打印喷头通过输料管道连通，所述泵送装置用于为所述打印喷头输送打印材料。
[0020]本申请实施例中，通过与打印喷头连通的泵送设备，为打印喷头输送打印材料，无需人工为打印喷头补充打印材料，可以提高整体打印连续性，从而提高打印效率。
[0021]结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实施方式中，所述打印喷头，包
括方形喷嘴、转动驱动部；所述方形喷嘴可转动地与所述泵送装置连通，所述转动驱动部驱动所述方形喷嘴转动。
[0022]本申请实施例中，通过方形喷嘴打印材料，一方面可以使不同的打印层之间的接触面积更大，进而提高最终打印得到的建筑构件的强度；另一方面可以使打印得到的建筑构件的整体轮廓更为美观。
[0023]第二方面，本申请提供一种建筑3D打印系统，包括：主控系统和如上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式的建筑3D打印设备，所述主控系统和所述建筑3D打印设备通信连接，所述主控系统用于控制所述建筑3D打印设备打印预设的建筑构件。
附图说明
[0024]为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑3D打印设备，其特征在于，包括：可移动3D打印装置，用于打印建筑构件；可移动电源装置，所述可移动电源与所述可移动3D打印装置电连接，所述可移动电源用于为所述可移动3D打印装置供能；其中，在所述可移动3D打印装置移动时，所述可移动电源装置跟随所述可移动3D打印装置移动。2.根据权利要求1所述的建筑3D打印设备，其特征在于，所述可移动电源装置包括：第一行走机构；第一支撑平台，所述第一支撑平台设置于所述第一行走机构上；交流电源，所述交流电源设置于所述第一支撑平台上，所述交流电源与所述可移动3D打印装置电连接，所述交流电源用于为所述可移动3D打印装置供电。3.根据权利要求2所述的建筑3D打印设备，其特征在于，所述第一行走机构包括履带底盘，所述履带底盘包括：底盘本体，所述第一支撑平台固定于所述底盘本体上；履带行走机构，所述履带行走机构设置于所述底盘本体下侧，用于带动所述第一行走机构移动；直流电源，所述直流电源设置于所述底盘本体内部，用于为所述履带行走机构供应电能。4.根据权利要求1所述的建筑3D打印设备，其特征在于，所述可移动3D打印装置包括：第二行走机构；第二支撑平台，所述第二支撑平台设置于所述第二行走机构上；工业机器人，所述工业机器人设置于所述第二支撑平台上，所述工业机器人与所述可移动电源装置电连接，所述工业机器人用于所述建筑3D打印设备在打印建筑构件作业中的控制；打印喷头，所述打印喷头设置于所述工业机器人的机械臂的执行端，用于在所述工业机器人的控制下打印建筑构件。5.根据权利要求4所述的建筑3D打印设备，其特征在于，所述建筑3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，张永虹，代广鹏，邓兴旺，
申请(专利权)人：北京空间智筑技术有限公司，
类型：新型
国别省市：