本发明专利技术提供了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体，船体转动连接有滑杆，滑杆套设并滑动连接有第一滑套，第一滑套套设并连接有第二滑套，第一滑套和第二滑套挂设有回收网，回收网用于回收水体内的垃圾，第一滑套还连接有第三驱动电机，第二滑套连接有第一驱动电机和第二驱动电机；在第一驱动电机和第二驱动电机的作用下，第二滑套在第一滑套上滑动，完成回收网的展开和收回，在第三驱动电机的作用下，第一滑套和第二滑套带动回收网进出水体，完成垃圾的收集；回收后的垃圾落入船体中，在主动轮和被动轮的作用下被挤出水分并压缩体积。本发明专利技术能自动对水体内的垃圾进行回收，并对垃圾进行压缩处理，减少人力支出，提高回收效率。收效率。收效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及其使用方法
[0001]本专利技术属于垃圾收集清理
，特别涉及一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及其使用方法。
技术介绍
[0002]在我们生活的城市或者乡村，随处可见大大小小的河道，河道的作用很多，雨季时排水防洪，旱季时蓄水灌溉，某些河道经过人工修整之后，也成为人们休闲娱乐亲近自然的场所；随着人类活动的增多，水体固体垃圾污染问题越来越明显，水面上经常会看到漂浮的白色垃圾、腐烂的水生动植物、人为倾倒的生活垃圾等，这些垃圾会影响水体的质量，对水体内生活的动植物产生不利影响，因此需要定期清除。
[0003]目前常用的收集方式是采用普通的打捞船进行打捞，打捞船上一般有两到三个人，一个人负责驾驶船只，其余的人手持网兜等工具将行进路线上水体内漂浮的垃圾收集起来，因此这种收集方式完全使用人工，人力成本高、工作效率低，并且由于这种收集方式只通过人眼来观察和寻找垃圾，不易发现水体中悬浮的垃圾，因此对水体中悬浮垃圾的回收效果差。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备及方法，其可以实现自动对水体内漂浮以及悬浮的垃圾进行回收，回收过程不需要人工过多参与，节省人力的同时也提高对水体内悬浮垃圾的回收效果，同时，考虑到部分白色垃圾所占的空间比较大，本专利技术设置了主动轮和被动轮，将回收的垃圾进行压缩，增加船体储存垃圾的数量，使本专利技术功能更全面。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：<br/>[0006]本专利技术提供了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体，所述船体内设置有储运水体垃圾的舱室，所述船体转动连接有若干个滑杆，所述滑杆套设并滑动连接有第一滑套，所述第一滑套套设并滑动连接有第二滑套，所述第一滑套和所述第二滑套上挂设有回收网；所述第一滑套还转动连接有旋转杆，所述旋转杆连接有驱动装置；所述船体上连接有上支撑轴，所述上支撑轴位于所述第二滑套的上方，所述上支撑轴连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有上齿轮，所述上齿轮与所述第二滑套啮合；所述船体上连接有下支撑轴，所述下支撑轴位于所述第二滑套的下方，所述下支撑轴连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有下齿轮，所述下齿轮与所述第二滑套啮合。
[0007]优选的，所述驱动装置包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置在所述船体上，所述第三驱动电机转轴上固定套设有第二动力轮，所述第二动力轮的外缘固定连接所述旋转杆。
[0008]优选的，所述第二滑套上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条啮合所述上齿轮，所述下齿条啮合所述下齿轮；所述第二滑套上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接限
位柱，所述限位柱固定连接在所述第一滑套上。
[0009]优选的，所述船体还连接有摆动轴，所述滑杆通过摆动轴与船体转动连接。
[0010]优选的，初始状态下，所述第二滑套的上齿条与上齿轮啮合，所述第一滑槽的端部与所述限位柱接触。
[0011]优选的，所述船体转动连接有主动轮，所述船体还转动连接有被动轮，所述主动轮和被动轮位于第一滑套的下方，所述主动轮共轴连接有第三动力轮，所述第三动力轮和所述第三驱动电机之间挂设有传动链条。
[0012]优选的，所述船体连接有支架，所述支架上水平开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第一转轴，所述支架还连接有复位弹簧，所述复位弹簧用于带动第一转轴在第二滑槽内滑动，所述被动轮套设在所述第一转轴上，所述被动轮绕所述第一转轴转动。
[0013]本专利技术还提出了一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备的使用方法，采用上述的一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括以下步骤：
[0014]S1：第三驱动电机通过第二动力轮带动旋转杆转动，在旋转杆的作用下，第一滑套在滑杆上滑动，第一滑套滑动带动滑杆绕摆动轴向下转动，滑杆转动带动第一滑套、第二滑套以及回收网向下浸入水体中；
[0015]S2：当第二滑套下齿条与下齿轮接触并啮合时，第三驱动电机暂停转动，第二驱动电机启动，在第二驱动电机的作用下，下齿轮带动第二滑套沿第一滑套向外滑出，当第二滑套全部滑出后，第二驱动电机停止转动，此时回收网完全张开；
[0016]S3：第三驱动电机继续转动，第一滑套滑动带动滑杆向上转动，滑杆带动第一滑套、第二滑套以及回收网向上移动并最终露出水面，回收网上方水体中的垃圾被收集到回收网内；
[0017]S4:第二动力轮带动旋转杆继续转动，当第二滑套上齿条与上齿轮接触并啮合时，第三驱动电机暂停转动，第一驱动电机开始转动，第一驱动电机带动第二滑套沿第一滑套向内收回，回收网上的垃圾落入船体中进行压缩和脱水处理，当第二滑套被完全收回后，第一驱动电机停止转动。
[0018]优选的，压缩和脱水处理的方法包括：第三驱动电机通过传动链条带动主动轮转动，当回收网上的垃圾落到主动轮和被动轮上时，在主动轮和被动轮的转动作用下通过主动轮和被动轮之间的缝隙，在缝隙中被挤出水分和压缩体积。
[0019]如上所述，本专利技术的基于PLC控制的水体垃圾清理设备及方法，具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术设置有第一滑套，第一滑套套设并滑动连接有第二滑套，第一滑套和第二滑套上挂设有回收网，回收网可以随着第二滑套相对第一滑套的滑动展开或收回；回收网在入水之前保持收回状态，可以降低回收网受到的阻力，有助于减少驱动装置的能耗；回收网在入水之后再展开，可以减小对回收网上方漂浮和悬浮的垃圾的扰动，使这些垃圾还能静止在原位置，当回收网向上运动捞取垃圾时，便于一次性将捞取范围内的垃圾全部捞起，而且回收网展开可以有效的增加回收网的面积，一次能够清理更大范围水体内的垃圾；回收网出水之后在收回的过程中可以使回收网上的垃圾自动脱落，因此回收垃圾速度快。
[0021]2、本专利技术设置有滑杆，滑杆套设并滑动连接有第一滑套，第一滑套连接第三驱动电机，第二滑套啮合有第一驱动电机和第二驱动电机；在第二驱动电机和第三驱动电机的
作用下，第一滑套和第二滑套产生相对滑动，从而使回收网展开或收回，在第一驱动电机的作用下，滑杆转动带动回收网入水捞取垃圾和出水卸落垃圾，因此整个垃圾清理过程可以自动完成不需要人员参与，一方面节省了人力，另一方面也避免了人工卸落垃圾时，衣服被垃圾上的水分溅湿。
[0022]3、本专利技术设置有主动轮和被动轮，主动轮和被动轮啮合，在第三驱动电机的作用下，主动轮带动被动轮转动，同时被动轮通过复位弹簧和支架连接，在复位弹簧的作用下，主动轮和被动轮之间的间隙可以自动调节，从而可以压缩个体大小不同的垃圾，当回收网卸落的垃圾落到主动轮和被动轮上时，在主动轮和被动轮的转动挤压下，垃圾内的水被挤出，体积被压缩，从而使占用的空间减小，这样船体中可以存放更多的垃圾，有效减少回岸边卸垃圾的次数，因此可以长时间的进行垃圾回收作业，一次性清理更大面积的水体，回收垃圾效率高。
附图说明
[0023]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的水体垃圾清理设备，包括船体(1)，所述船体(1)内设置有储运水体垃圾的舱室，其特征在于,所述船体(1)转动连接有若干个滑杆(3)，所述滑杆(3)套设并滑动连接有第一滑套(4)，所述第一滑套(4)套设并滑动连接有第二滑套(6)，所述第一滑套(4)和所述第二滑套(6)上挂设有回收网(22)；所述第一滑套(4)还转动连接有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)连接有驱动装置；所述船体(1)上连接有上支撑轴(7)，所述上支撑轴(7)位于所述第二滑套(6)的上方，所述上支撑轴(7)连接有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)连接有上齿轮(9)，所述上齿轮(9)与所述第二滑套(6)啮合；所述船体(1)上连接有下支撑轴(13)，所述下支撑轴(13)位于所述第二滑套(6)的下方，所述下支撑轴(13)连接有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)连接有下齿轮(15)，所述下齿轮(15)与所述第二滑套(6)啮合。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述驱动装置包括第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)设置在所述船体(1)上，所述第三驱动电机(23)转轴上固定套设有第二动力轮(12)，所述第二动力轮(12)的外缘固定连接所述旋转杆(11)。3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述第二滑套(6)上设置有上齿条和下齿条，所述上齿条啮合所述上齿轮(9)，所述下齿条啮合所述下齿轮(15)；所述第二滑套(6)上还开设有第一滑槽(30)，所述第一滑槽(30)滑动连接限位柱(31)，所述限位柱(31)固定连接在所述第一滑套(4)上。4.根据权利要求3所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述船体(1)还连接有摆动轴(2)，所述滑杆(3)通过摆动轴(2)与船体(1)转动连接。5.根据权利要求3所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，初始状态下，所述第二滑套(6)的上齿条与上齿轮(9)啮合，所述第一滑槽(30)的端部与所述限位柱(31)接触。6.根据权利要求1所述的基于PLC控制的水体垃圾清理设备，其特征在于，所述船体(1)转动连接有主动轮(19)，所述船体(1)还转动连接有被动轮(18)，所述主动轮(19)和被动轮(18)位于第一滑套(4)的下方，所述主动轮(19)共轴连接有第三动力轮(38)，所述第三动力轮(38)和所述第三驱动电机(23)之间挂设有传动链条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚男，
申请(专利权)人：朱亚男，
类型：发明
国别省市：
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