图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质，方法包括：获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角；若扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据扫描夹角，从扫描图像中确定出待裁剪图像区域，其中，待裁剪图像区域包括扫描图像中的、对应扫描终端的有效补光范围之外的区域，以便于将扫描图像中的待裁剪图像区域裁剪删除。本申请的实施例中，能够在用户手持扫描终端的动作不规范，导致扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外时，基于扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角，确定扫描图像中暗淡、内容变形、模糊的待裁剪图像区域并将待裁剪图像区域裁剪删除，保障扫描效果。障扫描效果。障扫描效果。

【技术实现步骤摘要】
图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质。

技术介绍

[0002]扫描终端在使用过程中，扫描终端中补光灯的光线能够集中照亮扫描区，以使摄像头在扫描区采集到清晰、明亮的图像。但是，如果用户手持扫描终端的动作不规范，使得摄像头与文本的扫描夹角在标准扫描夹角范围外，补光灯的光线会散射至扫描区外，扫描区远离补光灯的位置光线逐渐暗淡，导致摄像头采集的图像存在边缘暗淡、内容变形、模糊等情况，进而导致图片质量降低，影响扫描效果。
[0003]因此，目前亟需一种技术方案，在摄像头与文本的扫描夹角在标准扫描夹角范围外时，依然能保障扫描效果。

技术实现思路

[0004]基于上述需求，本申请提出一种图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质，该方法在摄像头与文本的扫描夹角在标准扫描夹角范围外时，依然能保障扫描效果。
[0005]本申请提出的技术方案具体如下：
[0006]一方面，本申请提供了一种图像的处理方法，包括：
[0007]获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角；
[0008]若所述扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域；所述待裁剪图像区域包括所述扫描图像中的、对应所述扫描终端的有效补光范围之外的区域；
[0009]将所述扫描图像中的所述待裁剪图像区域裁剪删除。
[0010]进一步的，以上所述的图像的处理方法中，根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域，包括：
[0011]根据所述扫描夹角，以及所述扫描夹角下的照射盲区长度，确定对所述扫描图像的裁剪长度；其中，所述扫描夹角下的照射盲区长度，为所述扫描终端工作于所述扫描夹角时，所述扫描终端的补光灯的照射盲区的长度；
[0012]根据所述裁剪长度以及所述扫描终端的扫描方向，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域。
[0013]进一步的，以上所述的图像的处理方法中，所述扫描夹角下的照射盲区长度，包括：
[0014]所述扫描终端的扫描窗口的第一端和第二端之间的距离长度、生成所述扫描图像时所述扫描窗口的第二端与目标位置之间的长度，以及预设长度中的任意一种；
[0015]其中，所述扫描窗口的第一端为所述扫描窗口的靠近扫描摄像头的一端，所述扫描窗口的第二端为所述扫描窗口的远离所述扫描摄像头的一端；
[0016]所述目标位置为所述扫描终端工作于所述扫描夹角下时、所述扫描终端的补光灯的光轴与扫描对象的交点位置。
[0017]进一步的，以上所述的图像的处理方法中，根据所述扫描夹角，以及所述扫描夹角下的照射盲区长度，确定对所述扫描图像的裁剪长度，包括：
[0018]确定所述扫描夹角的余弦值和所述照射盲区长度的乘积作为对所述扫描图像的裁剪长度。
[0019]进一步的，以上所述的图像的处理方法中，根据所述裁剪长度以及所述扫描终端的扫描方向，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域，包括：
[0020]根据所述扫描终端的扫描方向，确定所述扫描图像的扫描初始端；
[0021]以所述扫描初始端为起始，从所述扫描图像中选取与所述裁剪长度相同长度的图像区域，作为待裁剪图像区域。
[0022]进一步的，以上所述的图像的处理方法中，所述获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角，包括：
[0023]获取扫描终端扫描得到扫描图像时的欧拉角；
[0024]判断所述欧拉角中的翻滚角度是否小于预设的翻滚角度阈值；
[0025]若所述翻滚角度小于预设的翻滚角度阈值，则将所述欧拉角中的俯仰角度确定为所述扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角。
[0026]另一方面，本申请提供了一种图像的处理装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角；
[0028]确定模块，用于若所述扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域；所述待裁剪图像区域包括所述扫描图像中的、对应所述扫描终端的有效补光范围之外的区域；
[0029]裁剪模块，用于将所述扫描图像中的所述待裁剪图像区域裁剪删除。
[0030]另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0031]存储器和第一处理器；
[0032]其中，所述存储器用于存储程序；
[0033]所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的图像的处理方法。
[0034]另一方面，本申请提供了一种扫描笔，包括第二处理器，以及与所述第二处理器连接的姿态检测部件；
[0035]所述姿态检测部件用于检测扫描笔进行图像扫描时的姿态，并将检测到的扫描笔姿态数据发送给所述第二处理器；
[0036]所述第二处理器用于根据所述姿态检测部件发送的扫描笔姿态数据，获取扫描笔扫描得到扫描图像时的扫描夹角，若检测到所述扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域；所述待裁剪图像区域包括所述扫描图像中的、对应所述扫描终端的有效补光范围之外的区域；将所述扫描图像中的所述待裁剪图像区域裁剪删除。
[0037]另一方面，本申请提供了一种存储介质，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的图像的处理方法的各个步
骤。
[0038]本申请的图像的处理方法、装置、电子设备、扫描笔和存储介质，方法包括：获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角；若扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据扫描夹角，从扫描图像中确定出待裁剪图像区域，其中，待裁剪图像区域包括扫描图像中的、对应扫描终端的有效补光范围之外的区域，以便于将扫描图像中的待裁剪图像区域裁剪删除。本申请的实施例中，能够在用户手持扫描终端的动作不规范，导致扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外时，基于扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角，确定扫描图像中暗淡、内容变形、模糊的待裁剪图像区域并将待裁剪图像区域裁剪删除，保障扫描效果。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请实施例提供的一种图像的处理方法的流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例提供的扫描夹角的示意图；
[0042]图3是本申请实施例提供的扫描终端处于一种扫描状态的示意图；
[0043]图4是本申请实施例提供的扫描终端处于另一种扫描状态的示意图；
[0044]图5是本申请实施例提供的一种从扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的处理方法，其特征在于，包括：获取扫描终端扫描得到扫描图像时的扫描夹角；若所述扫描夹角在预设的标准扫描夹角范围之外，则根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域；所述待裁剪图像区域包括所述扫描图像中的、对应所述扫描终端的有效补光范围之外的区域；将所述扫描图像中的所述待裁剪图像区域裁剪删除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述扫描夹角，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域，包括：根据所述扫描夹角，以及所述扫描夹角下的照射盲区长度，确定对所述扫描图像的裁剪长度；其中，所述扫描夹角下的照射盲区长度，为所述扫描终端工作于所述扫描夹角时，所述扫描终端的补光灯的照射盲区的长度；根据所述裁剪长度以及所述扫描终端的扫描方向，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描夹角下的照射盲区长度，包括：所述扫描终端的扫描窗口的第一端和第二端之间的距离长度或预设长度；其中，所述扫描窗口的第一端为所述扫描窗口的靠近扫描摄像头的一端，所述扫描窗口的第二端为所述扫描窗口的远离所述扫描摄像头的一端。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述扫描夹角，以及所述扫描夹角下的照射盲区长度，确定对所述扫描图像的裁剪长度，包括：确定所述扫描夹角的余弦值和所述照射盲区长度的乘积作为对所述扫描图像的裁剪长度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述裁剪长度以及所述扫描终端的扫描方向，从所述扫描图像中确定出待裁剪图像区域，包括：根据所述扫描终端的扫描方向，确定所述扫描图像的扫描初始端；以所述扫描初始端为起始，从所述扫描图像中选取与所述裁剪长度相同长度的图像区域，作为待裁剪图像区域。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：普浏清，汪向飞，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：