巡检设备及巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种巡检设备及巡检系统，包括：壳体、感知摄像头、激光测距装置、控制电路、RFID阅读器和转向轮；控制电路包括：位置确定电路。控制电路分别与感知摄像头、激光测距装置及RFID阅读器通信连接。感知摄像头，用于采集包括目标物体的图像，并确定图像中目标物体的拍摄属性数据。激光测距装置，用于测量巡检设备与目标物体的距离。位置确定电路，用于根据拍摄属性数据和距离确定待移动的目标位置。控制电路，用于控制巡检设备的转向轮移动到目标位置。RFID阅读器，用于在转向轮移动到目标位置后，读取位于目标物体上RFID应答器中的目标物体的标识信息及状态信息。本实用新型专利技术使得读取的信息准确、实时以及完整。实时以及完整。实时以及完整。

【技术实现步骤摘要】
巡检设备及巡检系统


[0001]本技术涉及射频识别以及巡检
，尤其涉及一种巡检设备及巡检系统。

技术介绍

[0002]随着科技进步，智能化设备也服务于各大行业中。巡检设备可以代替人工实现巡检工作，在许多工作现场中发挥作用。射频识别(Radio Frequency Identification，简称RFID)是一种数据读取装置，常规的RFID分为应答器和阅读器，其功能是都读取目标物体的标识信息及状态等信息。
[0003]应答器是一种无线设备，其储存了目标物体的标识信息及和状态等信息，将应答器放置于目标物体的表面，工作时，阅读器靠近应答器读取应答器储存的目标物体标识信息及状态等信息。
[0004]在很多实时复杂现场(例如物流中心等)，物体的位置和角度都有不确定性，巡检设备不能准确确定RFID阅读器发射电磁波信号的位置，进而导致RFID的阅读器没有在合适的位置上发射电磁波信号，使得RFID阅读器读取目标物体的标识信息及状态信息不准确，没有实时性，且不完整。同时，在不准确的位置上读取信息，也会使得阅读器在读取信息过程的效率及成功率低。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种巡检设备及巡检系统，用以解决现有技术RFID阅读器没有在合适的位置上发射电磁波信号，接着读取目标物体上的应答器中存储的标识信息及状态信息，从而导致RFID阅读器的读取信息不准确不实时，且不完整，读取过程中效率及成功率低的问题。
[0006]第一方面，本技术提供一种巡检设备，包括：
[0007]壳体、感知摄像头、激光测距装置、控制电路、RFID阅读器、转向轮；所述控制电路包括：位置确定电路；
[0008]所述控制电路分别与所述感知摄像头、所述激光测距装置及RFID阅读器通信连接；
[0009]所述感知摄像头，用于采集包括目标物体的图像，并确定所述图像中目标物体的拍摄属性数据；
[0010]所述激光测距装置，用于测量所述巡检设备与所述目标物体的距离；
[0011]所述位置确定电路，用于根据所述拍摄属性数据和所述距离确定待移动的目标位置；
[0012]所述控制电路，用于控制所述巡检设备的转向轮移动到所述目标位置；
[0013]所述RFID阅读器，用于在转向轮移动到所述位置后，读取位于目标物体上RFID应答器中的目标物体的标识信息及状态信息。
[0014]在一种可行方式中，所述感知摄像头和所述激光测距装置均设置在壳体正面，所述激光测距装置设置在所述感知摄像头的下侧。
[0015]在一种可行方式中，所述拍摄属性数据包括：目标物体的轮廓、尺寸及相对角度；
[0016]所述控制电路还包括：第一调整电路；所述第一调整电路包括：第一比较器和第一判别电路；
[0017]所述第一调整电路，用于采用第一比较器将所述拍摄属性数据与对应的基准拍摄属性数据进行比较，并采用第一判别电路根据比较结果确定对所述感知摄像头参数进行调整时，将调整的参数发送给所述感知摄像头；
[0018]所述感知摄像头，用于根据调整的参数对感知摄像头的当前参数进行调整。
[0019]在一种可行方式中，所述控制电路还包括：第二调整电路；所述第二调整电路包括：第二比较器和第二判别电路；
[0020]所述第二调整电路，用于采用第二比较器将所述距离与对应的基准距离进行比较，并采用第二判别电路根据所述距离确定对所述激光测距装置的激光发射角度进行调整时，将调整的激光发射角度发送给所述激光测距装置。
[0021]在一种可行方式中，还包括：网络接口；
[0022]所述网络接口与所述控制电路通信连接；
[0023]所述网络接口，用于将所述目标物体的标识信息及状态信息发送给上位机。
[0024]在一种可行方式中，所述RFID阅读器包括：频率产生器、锁相回路、天线单元、调制单元以及解调单元；
[0025]所述频率产生器与所述锁相回路连接，所述锁相回路分别与所述调制单元连接及所述解调单元连接；
[0026]所述频率产生器，用于产生电磁波信号，并将信号发送给锁相回路；
[0027]所述锁相回路，用于产生载波信号；
[0028]所述调制单元，用于将所述电磁波信号加到载波信号上；
[0029]所述天线单元，用于向应答器发射具有载波的电磁波信号，还用于将RFID应答器反馈的应答信号经过锁相回路发送给解调单元；
[0030]所述解调单元，用于将所述应答信号进行解调处理，并发送给控制电路，所述应答信号中包括目标物体的标识信息及状态信息。
[0031]在一种可行方式中，所述控制电路，还包括：解析电路和第三比较器；
[0032]所述解析电路，用于解析应答信号的完整度；
[0033]所述第三比较器，用于在所述完整度小于预设完整度时，向所述控制电路发送电磁波调整信号；
[0034]所述控制电路，还用于控制所述频率产生器产生更大强度的电磁波信号。
[0035]在一种可行方式中，还包括：拾音器；
[0036]所述拾音器与所述控制电路通信连接；
[0037]所述拾音器，用于采集声音数据，并将所述声音数据及音量发送给所述控制电路；
[0038]所述控制电路，用于通过所述控制电路中的第四比较器确定声音数据的音量大于预设音量时，通过网络接口将声音数据发送给上位机。
[0039]在一种可行方式中，还包括：状态灯，所述状态灯与所述控制电路通信连接；
[0040]所述控制电路，还用于通过所述控制电路中的第四比较器确定声音数据的音量大于预设音量时，向所述状态灯发送报警信号；
[0041]所述状态灯，用于在所述报警信号的触发下点亮。
[0042]第二方面，本技术提供一种巡检系统，包括：所述的巡检设备及上位机；
[0043]所述巡检设备通过网络接口与所述上位机通信连接。
[0044]本技术提供的一种巡检设备及巡检系统，该巡检设备包括壳体、感知摄像头、激光测距装置、控制电路、RFID阅读器、转向轮，控制电路包括：位置确定电路。控制电路分别与感知摄像头、激光测距装置及RFID阅读器通信连接。感知摄像头，用于采集包括目标物体的图像，并确定图像中目标物体的拍摄属性数据。激光测距装置，用于测量巡检设备与目标物体的距离。位置确定电路，用于根据拍摄属性数据和距离确定待移动的目标位置。控制电路，用于控制巡检设备的转向轮移动到位置。RFID阅读器，用于在转向轮移动到位置后，读取位于目标物体上RFID应答器中的目标物体的标识信息及状态信息。由于巡检设备在巡检时，通过感知摄像头和激光测距装置两者共同配合，能够获取到目标物体的拍摄属性数据和目标物体与巡检设备的距离，位置确定电路可以实时根据拍摄属性数据和距离准确确定出巡检设备待移到的目标位置，控制电路通过控制转向轮移到目标位置，在目标位置上，RFID阅读器地读取RFID应答器中的标识信息及状态信息，由于位置确定电路实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检设备，其特征在于，包括：壳体、感知摄像头、激光测距装置、控制电路、RFID阅读器、转向轮；所述控制电路包括：位置确定电路；所述控制电路分别与所述感知摄像头、所述激光测距装置及RFID阅读器通信连接；所述感知摄像头，用于采集包括目标物体的图像，并确定所述图像中目标物体的拍摄属性数据；所述激光测距装置，用于测量所述巡检设备与所述目标物体的距离；所述位置确定电路，用于根据所述拍摄属性数据和所述距离确定待移动的目标位置；所述控制电路，用于控制所述巡检设备的转向轮移动到所述目标位置；所述RFID阅读器，用于在转向轮移动到所述目标位置后，读取位于目标物体上RFID应答器中的目标物体的标识信息及状态信息。2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述感知摄像头和所述激光测距装置均设置在壳体正面，所述激光测距装置设置在所述感知摄像头的下侧。3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述拍摄属性数据包括：目标物体的轮廓、尺寸及相对角度；所述控制电路还包括：第一调整电路；所述第一调整电路包括：第一比较器和第一判别电路；所述第一调整电路，用于采用第一比较器将所述拍摄属性数据与对应的基准拍摄属性数据进行比较，并采用第一判别电路根据比较结果确定对所述感知摄像头参数进行调整时，将调整的参数发送给所述感知摄像头；所述感知摄像头，用于根据调整的参数对感知摄像头的当前参数进行调整。4.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述控制电路还包括：第二调整电路；所述第二调整电路包括：第二比较器和第二判别电路；所述第二调整电路，用于采用第二比较器将所述距离与对应的基准距离进行比较，并采用第二判别电路根据所述距离确定对所述激光测距装置的激光发射角度进行调整时，将调整的激光发射角度发送给所述激光测距装置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的巡检设备，其特征在于，还包括：网络接口；所述网络接口与所述控制电路通信连接；所述网络接口，用于将所述目标物体的标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思聪，林晓伯，邱佳慧，蔡超，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：新型
国别省市：