一种基于移动终端的野外作业定位推优方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于移动终端的野外作业定位推优方法及系统，所述方法包括：按设定的频率从移动终端获取定位数据，得到当前时间段内的时序定位点集合；根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式；根据每个定位点对应的运动模式计算出各个定位点对应的权重；根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心；根据时序定位点集合的质心推算出最优定位点作为当前时间段内的目标定位点。本发明专利技术可以有效区分作业人员的不同运动模式，基于运动模式实现准确、实时的定位，可以提高野外基站稀疏、信号弱、无参照物等特殊环境下的定位精度，且对定位数据采集格式要求低、采集逻辑简单，能快速集成进移动端应用中。能快速集成进移动端应用中。能快速集成进移动端应用中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动终端的野外作业定位推优方法及系统


[0001]本专利技术属于野外导航定位
，具体涉及一种移动终端的野外作业定位推优方法及系统。

技术介绍

[0002]目前移动端定位技术已广泛应用在各行各业的生产活动中，在市区内由于基站密集、GPS信号强，定位精度普遍比较准确，尤其在有基础地理数据的情况下，可通过路网、建筑物等作为标识进行定位纠偏，实现高精度的定位。但在某些野外作业场景下的由于定位数据偏差，其形成的轨迹数据会存在不准确、不合理的情况。
[0003]对于通过移动设备在野外获取定位的作业，由于定位导航系统本身存在偏差，尤其野外在基站稀疏、信号弱、无参照物等情况下，定位的误差更大，且会出现较为明显的定位异常点。现有技术中有些方法通过聚类算法对定位点集合进行分类，根据分类结果确定目标定位点，此种方法能在一定程度上提高定位的精确度，但野外作业存在驾车、步行等不同场景，该方法的效果不是很明显，而且会导致轨迹失真，无法追溯到原始的轨迹数据。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种移动终端的野外作业定位推优方法及系统，用于解决野外定位误差大导致轨迹失真的问题。
[0005]本专利技术第一方面，公开一种基于移动终端的野外作业定位推优方法，所述方法包括：
[0006]按设定的频率从移动终端获取定位数据，得到当前时间段内的时序定位点集合；
[0007]根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式；
[0008]根据每个定位点对应的运动模式计算出各个定位点对应的权重；
[0009]根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心；
[0010]根据时序定位点集合的质心推算出最优定位点作为当前时间段内的目标定位点。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述按设定的频率从移动终端获取定位数据具体包括：
[0012]根据应用场景要求获取所需定位数据的频率，根据所需定位数据的频率设定移动终端的定位数据采集频率。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，所述根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式具体包括：
[0014]根据时序定位点集合计算相邻两个定位点之间的真实距离和时间间隔，
[0015]根据真实距离和时间间隔计算当前作业人员的行进速度；
[0016]将行进速度与不同运动模式对应的参考速度作比较，判断出当前作业人员在每个定位点的运动模式；所述运动模式包括步行模式、驾车模式和其他模式。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，所述根据每个定位点对应的运动模式计算出
各个定位点对应的权重具体包括：
[0018]分别统计时序定位点集合中每个运动模式下的定位点个数；
[0019]分别将每个运动模式下的定位点个数与时序定位点集合中定位点总数相除，将相除结果作为每个运动模式下的定位点对应的权重。
[0020]在以上技术方案的基础上，优选的，所述分别将每个运动模式下的定位点个数与时序定位点集合中定位点总数相除，将相除结果作为每个运动模式下的定位点对应的权重具体包括：
[0021]设步行模式的定位点个数为x个，驾车模式的定位点个数为y个，其它模式的定位点个数为z个；则属于步行模式的各个定位点的权重均为x/n，驾车模式的各个定位点的权重均为y/n，其它模式的各个定位点的权重均为z/n，其中x+y+z＝n，n为定位点总数。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，所述根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心具体包括：
[0023]将移动终端采集的定位点看作在一个平面上，建立平面坐标系，假设时序定位点集合为[{x1,y1},{x2,y2},
…
,{x
i
,y
i
},
…
,{x
n
,y
n
}]，设i表示第i个定位点，i＝1,2,3,
…
,n，n为时序定位点集合中定位点总数；
[0024]设第i个定位点p
i
的坐标点为{x
i
,y
i
}，质量为m
i
，按照运动模式得出的定位点p
i
的权重为w
i
；
[0025]设各定位点的初始质量相等，单位为1，计算得到时序定位点集合的质心为：
[0026][0027]其中，C为时序定位点集合的质心。
[0028]在以上技术方案的基础上，优选的，所述根据时序定位点集合的质心推算出最优定位点作为当前时间段内的目标定位点具体包括：
[0029]计算当前时间段内每个定位点与质心间的真实距离，取当前时间段内与质心间的真实距离最小的定位点作为最优定位点，将最优定位点作为当前时间段内的目标定位点。
[0030]本专利技术第二方面，公开一种基于移动终端的野外作业定位推优系统，所述系统包括：
[0031]数据采集模块：用于按设定的频率从移动终端获取定位数据，得到当前时间段内的时序定位点集合；
[0032]运动模式判断模块：用于根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式；
[0033]质心计算模块：用于根据每个定位点对应的运动模式计算出各个定位点对应的权重；根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心；
[0034]目标确定模块：用于根据时序定位点集合的质心推算出最优定位点作为当前时间段内的目标定位点。
[0035]本专利技术第三方面，公开一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；
[0036]其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；
[0037]所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如本专利技术第一方面所述的方法。
[0038]本专利技术第四方面，公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机实现如本专利技术第一方面所述的方法。
[0039]本专利技术相对于现有技术具有以下有益效果：
[0040]1)本专利技术根据当前时段内采集的定位数据确定作业人员的运动模式，以此来设定不同定位点对应的权重，结合该权重计算得出时序内所有定位点对应的质心，根据各个定位点与质心的距离确定出最能代表该段时序内的位置的最优定位点，作为后续业务处理的参考依据；本专利技术可以有效区分作业人员的不同运动模式，基于运动模式实现准确、实时的定位。
[0041]2)本专利技术可以提高野外基站稀疏、信号弱、无参照物等特殊环境下的定位精度，使得野外作业的实时定位数据更为准确合理，从更长时间段的角度看，可以提高最终得到的人员轨迹准确度，更能有效的为野外作业的管理提供服务。
[0042]3)本专利技术对定位数据采集格式要求低、采集逻辑简单，能快速集成进移动端应用中。
附图说明
[0043]为了更清楚地说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述方法包括：按设定的频率从移动终端获取定位数据，得到当前时间段内的时序定位点集合；根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式；根据每个定位点对应的运动模式计算出各个定位点对应的权重；根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心；根据时序定位点集合的质心推算出最优定位点作为当前时间段内的目标定位点。2.根据权利要求1所述的基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述按设定的频率从移动终端获取定位数据具体包括：根据应用场景要求获取所需定位数据的频率，根据所需定位数据的频率设定移动终端的定位数据采集频率。3.根据权利要求1所述的基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述根据时序定位点集合判断每个定位点对应的运动模式具体包括：根据时序定位点集合计算相邻两个定位点之间的真实距离和时间间隔，根据真实距离和时间间隔计算当前作业人员的行进速度；将当前作业人员的行进速度与不同运动模式对应的参考速度作比较，判断出当前作业人员在每个定位点的运动模式，得到每个定位点对应的运动模式；所述运动模式包括步行模式、驾车模式和其他模式。4.根据权利要求3所述的基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述根据每个定位点对应的运动模式计算出各个定位点对应的权重具体包括：分别统计时序定位点集合中每个运动模式下的定位点个数；分别将每个运动模式下的定位点个数与时序定位点集合中定位点总数相除，将相除结果作为每个运动模式下的定位点对应的权重。5.根据权利要求4所述的基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述分别将每个运动模式下的定位点个数与时序定位点集合中定位点总数相除，将相除结果作为每个运动模式下的定位点对应的权重具体包括：设步行模式的定位点个数为x个，驾车模式的定位点个数为y个，其它模式的定位点个数为z个，则属于步行模式的各个定位点的权重均为x/n，驾车模式的各个定位点的权重均为y/n，其它模式的各个定位点的权重均为z/n，其中x+y+z＝n，n为定位点总数。6.根据权利要求1所述的基于移动终端的野外作业定位推优方法，其特征在于，所述根据各个定位点对应的权重计算时序定位点集合的质心具体包括：将移动终端采集的定位点看作在一个平面上，建...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海波，牛永勇，饶云霄，刘芳，林俊晨，
申请(专利权)人：武汉智丽丰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：