本实用新型专利技术涉及建筑工程技术领域，尤其为一种轻质砖抓取移动机械装置，包括滑轨，所述滑轨上表面固定连接有支撑座，所述支撑座一端旋转连接有第四机械臂，所述第四机械臂上端旋转连接有第三机械臂，所述第三机械臂一端旋转连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端旋转连接有第五机械臂，所述第五机械臂一端旋转连接有第一机械臂，本实用新型专利技术中，通过设置的砖块承载平台、末端抓夹和粘合剂涂抹器，能够实现砖块的自动化运输、夹取并进行砌墙的过程，自动化成度高，依次能搬运较多的砖块，有效提高工作效率，节省搬运时间，加快工程进度。加快工程进度。加快工程进度。
【技术实现步骤摘要】
一种轻质砖抓取移动机械装置
[0001]本技术涉及建筑工程
，具体为一种轻质砖抓取移动机械装置。
技术介绍
[0002]建筑施工时，通常时施工工人对墙面进行堆砌，砖块的运输、粘合剂的涂抹、砖块的堆砌都时通过人工完成，人工砌墙，依次性搬运的砖块较小，效率较低，且人工砌墙需要给工作人员一定的休息时间，导致完工时间较长。
[0003]因此需要一种轻质砖抓取移动机械装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种轻质砖抓取移动机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种轻质砖抓取移动机械装置，包括滑轨，所述滑轨上表面固定连接有支撑座，所述支撑座一端旋转连接有第四机械臂，所述第四机械臂上端旋转连接有第三机械臂，所述第三机械臂一端旋转连接有第二机械臂，所述第二机械臂一端旋转连接有第五机械臂，所述第五机械臂一端旋转连接有第一机械臂，所述第一机械臂一端喜欢转连接有气缸，所述气缸气缸末端固定连接有抓夹基座，所述抓夹基座下表面两侧均固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴两端均旋转连接有第一连接件，所述第一连接件一端固定连接有抓夹固定板，所述抓夹固定板一侧表面固定连接有末端抓夹，通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的旋转配合，进一步将抓取的砖块从砖块承载平台抓取到出灰口处，启动粘合剂涂抹器通过出灰口箱砖块上挤出粘合剂，再通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的旋转配合将砖块移动至工作所需位置，在完成该区域的工作后，通过滑轨使机器人移动到下一区域，能够实现砖块的自动化运输、夹取并进行砌墙的过程，自动化成度高，依次能搬运较多的砖块，有效提高工作效率，节省搬运时间，加快工程进度。
[0007]作为本技术优选的方案，所述气缸活塞杆下端固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴两端均固定连接有第三连接件，所述第三连接件两端均旋转连接有第二连接件，所述第二连接件与第一连接件旋转连接，过砖块承载平台对砖块进行存放，便于装置进行砖块的夹取，通过启动气缸带动第二连接轴向下运动，进一步带动第三连接件向下运动，进一步带动第二连接件推动第一连接轴两端的第一连接件围绕第一连接轴旋转张开，进一步带动两侧的末端抓夹张开，将砖块位于末端抓夹两侧的末端抓夹之间，启动气缸带动第二连接轴向上运动进一步带动第三连接件向上运动，进一步通过第二连接件拉动第一连接轴两端的第一连接件围绕第一连接轴旋转收紧，进一步带动两侧的末端抓夹对砖块进行夹紧。
[0008]作为本技术优选的方案，所述滑轨上表面固定连接有固定板，所述固定板一
侧表面固定连接有砖块承载平台，所述固定板另一侧表面固定连接有粘合剂涂抹器，所述粘合剂涂抹器一侧表面固定连接有出灰口。
[0009]作为本技术优选的方案，所述出灰口贯穿固定板。
[0010]作为本技术优选的方案，所述支撑座与第四机械臂之间、第四机械臂与第三机械臂之间，第三机械臂与第二机械臂之间、第二机械臂与第五机械臂之间，第五机械臂与第一机械臂之间和第一机械臂与气缸之间均通过电机实现电动旋转。
[0011]作为本技术优选的方案，所述气缸活塞杆贯穿抓夹基座。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过设置的砖块承载平台、末端抓夹和粘合剂涂抹器，通过砖块承载平台对砖块进行存放，便于装置进行砖块的夹取，通过启动气缸带动第二连接轴向下运动，进一步带动第三连接件向下运动，进一步带动第二连接件推动第一连接轴两端的第一连接件围绕第一连接轴旋转张开，进一步带动两侧的末端抓夹张开，将砖块位于末端抓夹两侧的末端抓夹之间，启动气缸带动第二连接轴向上运动进一步带动第三连接件向上运动，进一步通过第二连接件拉动第一连接轴两端的第一连接件围绕第一连接轴旋转收紧，进一步带动两侧的末端抓夹对砖块进行夹紧，通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的旋转配合，进一步将抓取的砖块从砖块承载平台抓取到出灰口处，启动粘合剂涂抹器通过出灰口箱砖块上挤出粘合剂，再通过第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂的旋转配合将砖块移动至工作所需位置，在完成该区域的工作后，通过滑轨使机器人移动到下一区域，能够实现砖块的自动化运输、夹取并进行砌墙的过程，自动化成度高，依次能搬运较多的砖块，有效提高工作效率，节省搬运时间，加快工程进度。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的A结构示意图；
[0016]图3为本技术的侧视立体图；
[0017]图4为本技术的侧视图。
[0018]图中：1、滑轨；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、第三机械臂；5、支撑座；6、出灰口；7、固定板；8、气缸；9、抓夹基座；10、第一连接件；11、第二连接件；12、末端抓夹；13、第三连接件；14、抓夹固定板；15、第一连接轴；16、第二连接轴；17、砖块承载平台；18、粘合剂涂抹器；19、第四机械臂；20、第五机械臂。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于
本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0024]实施例，请参照图1、2、3和4，一种轻质砖抓取移动机械装置，包括滑轨1，滑轨1上表面固定连接有支撑座5，支撑座5一端旋转连接有第四机械臂19，第四机械臂19上端旋转连接有第三机械臂4，第三机械臂4一端旋转连接有第二机械臂3，第二机械臂3一端旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻质砖抓取移动机械装置，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)上表面固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)一端旋转连接有第四机械臂(19)，所述第四机械臂(19)上端旋转连接有第三机械臂(4)，所述第三机械臂(4)一端旋转连接有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)一端旋转连接有第五机械臂(20)，所述第五机械臂(20)一端旋转连接有第一机械臂(2)，所述第一机械臂(2)一端喜欢转连接有气缸(8)，所述气缸(8)气缸末端固定连接有抓夹基座(9)，所述抓夹基座(9)下表面两侧均固定连接有第一连接轴(15)，所述第一连接轴(15)两端均旋转连接有第一连接件(10)，所述第一连接件(10)一端固定连接有抓夹固定板(14)，所述抓夹固定板(14)一侧表面固定连接有末端抓夹(12)。2.根据权利要求1所述的一种轻质砖抓取移动机械装置，其特征在于：所述气缸(8)活塞杆下端固定连接有第二连接轴(16)，所述第二连接轴(16)两端均固定连接有第三连接件(13)，所述第三连接件(13)两端均旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张融，谢京洋，
申请(专利权)人：武汉汇凯嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。