清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种清理装置。清理装置包括主体、射流组件及第一限位组件；射流组件用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；第一限位组件连接于主体，且第一限位组件和射流组件沿管道延伸方向依次排布，第一限位组件用于夹紧管道，以在射流组件朝向管道喷射高压流体时，限制主体相对管道移动。通过第一限位组件夹紧管道，以使射流组件朝向管道喷射高压流体而产生方向冲击时，主体与管道的相对位置不变，使得射流组件相对于管道目标区域的相对位置不变，从而使得射流组件能够朝向管道稳定地喷出高压流体，提高了管道清理稳定性，进而提高了清理效率。高了清理效率。高了清理效率。

【技术实现步骤摘要】
清理装置


[0001]本技术涉及水下装备
，特别是涉及清理装置。

技术介绍

[0002]核电站泵房取水口外侧安装有阴极保护系统，该系统的保护电极通过硬聚氯乙烯(Polyvinyl Chloride，PVC)材质的管道位于海水中，且固定于位于海水中的墙体上。由于PVC管道在海水中浸泡，其表面容易形成致密的海洋生物附着层，影响了阴极保护系统正常工作，因此，需要对PVC管道的外壁进行清理，以此来防止贝类等海生物影响阴极保护电极的通流。鉴于阴极保护电极以及PVC管道在海面以下，且该海水无法进行隔离排空，为了进行PVC管道清理，目前主要方式是，专业蛙人潜水进行作业，采用手工握持超空化射流喷枪的方式，在海水中，完成过硬聚氯乙烯材质的管道表面海洋附着生物的清理工作。然而，由于喷枪的反冲力的影响，清理效果并不稳定，清理效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对在潜水作业过程中，由于喷枪的反冲力的影响，清理效果不稳定，清理效率低的技术问题，提供一种清理装置。
[0004]一种清理装置，包括：
[0005]主体；
[0006]射流组件，用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；及
[0007]第一限位组件，连接于主体，且第一限位组件和射流组件沿管道延伸方向依次排布，第一限位组件用于夹紧管道，以在射流组件朝向管道喷射高压流体时，限制主体相对管道移动。
[0008]在其中一个实施例中，第一限位组件包括第一驱动件、第一机械爪和第二机械爪；
[0009]第一驱动件用于驱动第一机械爪和第二机械爪中的至少一者运动，以使第一机械爪和第二机械爪相对靠近或远离，以用于将管道夹紧或者放松。
[0010]在其中一个实施例中，清理装置还包括第二限位组件，第二限位组件的一侧连接于主体，另一侧用于抵持于墙面，第二限位组件用于限制主体与墙面的相对位置，其中，管道固定于墙面上。
[0011]在其中一个实施例中，第二限位组件包括：
[0012]连接件，连接于主体；
[0013]滚轮，与连接件转动连接，滚轮抵持于墙面，且能够相对墙面滚动。
[0014]在其中一个实施例中，连接件能够相对主体绕垂直于墙面的第二方向转动，以带动滚轮同步转动。
[0015]在其中一个实施例中，连接件包括轮座、转动轴及弹性件，滚轮转动连接于轮座，转动轴绕第二方向转动连接于主体，且弹性件的一端连接于轮座，另一端连接于转动轴，弹性件用于减震。
[0016]在其中一个实施例中，清理装置还包括辅助组件，辅助组件包括第二驱动件和丝杠组件；
[0017]第二驱动件安装于主体，丝杠组件连接于第二驱动件的动力输出端，射流组件的喷头安装于丝杠组件，第二驱动件通过丝杠组件驱动喷头沿管道的延伸方向移动。
[0018]在其中一个实施例中，辅助组件还包括连接于丝杠组件的第三驱动件，喷头连接于第三驱动件，第三驱动件用于驱动喷头在垂直于管道延伸方向的平面转动。
[0019]在其中一个实施例中，清理装置还包括与第一限位组件沿管道延伸方向相对设置的毛刷组件，毛刷组件的一端连接于主体，另一端用于抵持于管道，毛刷组件用于清理管道。
[0020]在其中一个实施例中，毛刷组件包括刷头及第四驱动件，第四驱动件安装于主体，刷头连接于第四驱动件，且用于抵持于管道，第四驱动件用于驱动刷头相对管道转动。
[0021]有益效果：
[0022]本技术实施例提供的一种清理装置，包括主体、射流组件及第一限位组件；射流组件用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；第一限位组件连接于主体，且第一限位组件和射流组件沿管道延伸方向依次排布，第一限位组件用于夹紧管道，以在射流组件朝向管道喷射高压流体时，限制主体相对管道移动。本申请中通过第一限位组件夹紧管道，以使射流组件朝向管道喷射高压流体而产生方向冲击时，主体与管道的相对位置不变，使得喷头相对于管道目标区域的相对位置不变，从而使得射流组件能够朝向目标区域稳定地喷出高压流体，提高了管道清理的稳定性，进而提高了清理效率。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的清理装置的示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的清理装置清理管道的示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的清理装置中辅助组件的示意图。
[0026]附图标号：
[0027]100
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主体；110
‑
垂直推进器；120
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摄像单元；130
‑
照明灯；200
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射流组件；210
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喷头；220
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喷管；300
‑
第一限位组件；310
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第一机械爪；320
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第二机械爪；330
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连接臂；400
‑
第二限位组件；410
‑
连接件；411
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轮座；412
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转动轴；420
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滚轮；500
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辅助组件；510
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第二驱动件；520
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丝杠组件；530
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第三驱动件；600
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毛刷组件；610
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刷头；620
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刷座；710
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墙面；720
‑
紧固件；730
‑
管道。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，包括：主体；射流组件，用于产生高压流体并朝向待清洁的管道喷出；及第一限位组件，连接于所述主体，且所述第一限位组件和所述射流组件沿所述管道延伸方向依次排布，所述第一限位组件用于夹紧所述管道，以在所述射流组件朝向所述管道喷射所述高压流体时，限制所述主体相对所述管道移动。2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一驱动件、第一机械爪和第二机械爪；所述第一驱动件用于驱动所述第一机械爪和所述第二机械爪中的至少一者运动，以使所述第一机械爪和所述第二机械爪相对靠近或远离，以用于将所述管道夹紧或者放松。3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件的一侧连接于所述主体，另一侧用于抵持于墙面，所述第二限位组件用于限制所述主体与墙面的相对位置，其中，所述管道固定于所述墙面上。4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述第二限位组件包括：连接件，连接于所述主体；滚轮，与所述连接件转动连接，所述滚轮抵持于所述墙面，且能够相对所述墙面滚动。5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述连接件能够相对所述主体绕垂直于所述墙面的第二方向转动，以带动所述滚轮同步转动。6.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述连接件包括轮座、转动轴及弹性件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巍，徐雷鸣，陈俊达，汪海，刘志强，魏利峰，房志强，张伟，胡嵩，王永亮，刘艳昭，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：新型
国别省市：