本实用新型专利技术提供了一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，涉及钢桶自动化生产技术领域，所述钢桶焊缝压平剪铁舍装置包括支架、输送机构、旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构；所述输送机构由平移推送机构和升降夹持机构组成；所述平移推送机构包括平行设置在支架顶端的两个导轨；两个导轨上滑动连接有安装架；安装架的一侧设有与支架固定连接的第一气缸；第一气缸的活动端与安装架固定连接。本实用新型专利技术的钢桶焊缝压平剪铁舍装置结合现有技术，通过特殊设计的输送机构，仅需一次定位就可以完成剪铁舍和焊缝压平两道工序，自动化程度高，节省了人工成本。设计简单精巧；加工的产品一致性好。好。好。
【技术实现步骤摘要】
一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置
[0001]本技术涉及钢桶自动化生产
，尤其涉及一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置。
技术介绍
[0002]随着客户对钢桶的要求越来越高，对钢桶的漆膜的附着力和均匀性提出了更高的要求；影响这些性能的主要原因在于钢桶的焊缝不平整；焊接部位有多余的铁舍未除去。
[0003]为满足客户的需求，结合现有的生产流水线，本技术提供了一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所述的一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，包括支架、输送机构、旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构。
[0006]所述输送机构由平移推送机构和升降夹持机构组成；
[0007]所述平移推送机构包括平行设置在支架顶端的两个导轨；两个导轨上滑动连接有安装架；安装架的一侧设有与支架固定连接的第一气缸；第一气缸的活动端与安装架固定连接；第一气缸的运动方向与导轨的方向一致；
[0008]沿第一气缸的运动方向安装架上平行等间距的设有三个升降夹持机构；所述旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构依次设置在三个升降夹持机构的下方。
[0009]所述升降夹持机构包括设置在安装架顶部的第二气缸；第二气缸的活动端连接有安装座；安装座内设有电机；安装座的下端连接有支撑板；电机的活动端穿过支撑板后固定连接第一连接杆；且电机的活动端固定连接在第一连接杆的中心位置；第一连接杆的两端分别转动连接有两个第一转轴；第一转轴转动连接有第二连接杆；第二连接杆转动连接第二转轴；第二转轴固定在连接块上；连接块的上端滑动连接有设置在支撑板下端的滑轨；滑轨的方向与导轨的方向垂直；连接块的下端固定连接有弧型的夹臂。
[0010]进一步地；两个夹臂之间设有与支撑板固定连接的弧型的辅助臂；辅助臂安装在U型结构的转接板的下端。
[0011]进一步地，所述焊缝压平机构的后方设有翻转下线机构，所述翻转下线机构包括安装台，安装台的上端转动连接有轮轴；轮轴上固定有两个弧形的支撑臂；安装台靠近焊缝压平机构的一侧设有转动连接的第三气缸，第三气缸的活动端与支撑臂的侧面转动连接；安装台远离第三气缸的一侧设有倾斜的下线通道。
[0012]需要说明的是，本技术的旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构均为现有的技术，本技术的目的在于将上述的三个机构通过输送机构进行连接起来完成自动化的生产加工。旋转定位机构的工作原理是：将钢桶横放，在钢桶的正下方设置感应器；一
般是通过滚轮驱动钢桶进行旋转，直至感应器感应到钢桶焊缝的位置，这样钢桶旋转后，焊缝就位于钢桶的正下方。剪铁舍机构是将焊接后多余的铁皮进行剪去，该装置属于现有技术，在这不再赘述。焊缝压平机构包括碾压机，其工作原理是通过碾压机的碾压轮伸进钢桶内对钢桶的焊缝进行碾压。
[0013]此外，本技术的钢桶焊缝压平剪铁舍装置由控制器进行控制运行。
[0014]有益效果
[0015]本技术的钢桶焊缝压平剪铁舍装置结合现有技术，通过特殊设计的输送机构，仅需一次定位就可以完成剪铁舍和焊缝压平两道工序，自动化程度高，节省了人工成本。设计简单精巧；加工的产品一致性好。
附图说明
[0016]图1为钢桶焊缝压平剪铁舍装置整体结构示意图。
[0017]图2为输送机构的结构示意图。
[0018]图3为翻转下线机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0020]针对现有技术存在的问题，本技术的实施例提供了一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置。
[0021]实施例
[0022]如图1～3所示，一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，包括支架1、输送机构、旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构。
[0023]所述输送机构由平移推送机构和升降夹持机构组成；
[0024]所述平移推送机构包括平行设置在支架1顶端的两个导轨2；两个导轨2上滑动连接有安装架3；安装架3的一侧设有与支架1固定连接的第一气缸4；第一气缸4的活动端与安装架3固定连接；第一气缸4的运动方向与导轨2的方向一致；
[0025]沿第一气缸4的运动方向安装架3上平行等间距的设有三个升降夹持机构；所述旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构依次设置在三个升降夹持机构的下方。
[0026]所述升降夹持机构包括设置在安装架3顶部的第二气缸5；第二气缸5的活动端连接有安装座6；安装座6内设有电机7；安装座6的下端连接有支撑板8；电机7的活动端穿过支撑板8后固定连接第一连接杆9；且电机7的活动端固定连接在第一连接杆9的中心位置；第一连接杆9的两端分别转动连接有两个第一转轴10；第一转轴10转动连接有第二连接杆11；
第二连接杆11转动连接第二转轴12；第二转轴12固定在连接块13上；连接块13的上端滑动连接有设置在支撑板8下端的滑轨14；滑轨14的方向与导轨2的方向垂直；连接块13的下端固定连接有弧型的夹臂15。
[0027]两个夹臂15之间设有与支撑板8固定连接的弧型的辅助臂16，辅助臂16安装在U型结构的转接板17的下端。
[0028]所述焊缝压平机构的后方设有翻转下线机构，所述翻转下线机构包括安装台18，安装台18的上端转动连接有轮轴19；轮轴19上固定有两个弧形的支撑臂20；安装台18靠近焊缝压平机构的一侧设有转动连接的第三气缸21，第三气缸21的活动端与支撑臂20的侧面转动连接；安装台18远离第三气缸21的一侧设有倾斜的下线通道22。
[0029]本实施例的旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构均为现有的技术，本实施例的目的在于将上述的三个机构通过输送机构进行连接起来完成自动化的生产加工。
[0030]本技术的钢桶焊缝压平剪铁舍装置由控制器进行控制运行。
[0031]整个钢桶焊缝压平剪铁舍装置的工序共有四步：(1)旋转定位机构的钢桶补充工序；钢桶的补充工序可以为人工操作，也可以是自动化的输送装置自动完成，在此不再作详细的描述。此时的钢桶仅为钢皮卷曲而成的圆筒，两端未封盖。(2)旋转定位机构的钢桶定位工序；旋转定位机构将钢桶旋转后将焊缝定位在整个钢桶的正下方。(2)剪铁舍机构的剪铁舍工序；剪铁舍机构是将焊接后多余的铁皮进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，其特征在于，所述钢桶焊缝压平剪铁舍装置包括支架、输送机构、旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构；所述输送机构由平移推送机构和升降夹持机构组成；所述平移推送机构包括平行设置在支架顶端的两个导轨；两个导轨上滑动连接有安装架；安装架的一侧设有与支架固定连接的第一气缸；第一气缸的活动端与安装架固定连接；第一气缸的运动方向与导轨的方向一致；沿第一气缸的运动方向安装架上平行等间距的设有三个升降夹持机构；所述旋转定位机构、剪铁舍机构和焊缝压平机构依次设置在三个升降夹持机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种钢桶焊缝压平剪铁舍装置，其特征在于，所述升降夹持机构包括设置在安装架顶部的第二气缸；第二气缸的活动端连接有安装座；安装座内设有电机；安装座的下端连接有支撑板；电机的活动端穿过支撑板后固定连接第一连接杆；且电机的活动端固定连接在第一连接杆的中心位置；第一连接杆的两端分别转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，俞军，
申请(专利权)人：上海天昊达化工包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。