一种口腔修复的设计方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种口腔修复的设计方法及系统，根据获取的原始口腔三维数据模型M生成的二维图像引导三维数据模型M进行数据识别，用元素配对特征对设计过程进行引导设计和限制，并利用该二维图像对设计单的二维数据进行调整，设计过程较为简单，不需要经过冗长的人工操作，克服了现有技术中人工设计过程较复杂，步骤较多，模型生成的周期长，精度不可控的缺陷，利用合理的算法实现了口腔修复数字化模型的三维自动化设计及加工，有效提高了口腔疾病的治疗效率，并提高了口腔修复模型的加工精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种口腔修复的设计方法及系统


[0001]本专利技术涉及义齿设计加工相关
，尤其涉及一种口腔修复的设计方法及系统。

技术介绍

[0002]中国是世界人口的第一大国，中国人口老龄化也逐渐加剧。预计2030年，中国65岁以上人口占比将超过日本，成为全球人口老龄化程度最高国家。在第四次全国口腔健康流行病学调查结果显示，65—74岁老年人中，存留牙数为22.5颗。牙列缺损是指在上下颌牙列内的不同部位有不同数目的牙齿缺失，牙列内同时有不同数目的天然牙存在。牙列缺损的修复方法有可摘局部义齿修复，固定义齿修复，种植义齿修复。口腔修复中可摘局部义齿修复是一种适用范围广泛的修复方式，是利用天然牙和基牙覆盖黏膜及骨组织作支持，依靠义齿的固位体和基托的固位作用，人工牙恢复缺失牙的形态，并用基托材料恢复缺损的牙槽嵴和软组织的形态。牙齿是人类非常重要的器官，口腔健康是居民身心健康的重要标志，牙齿的缺失不仅影响食物的咀嚼，还会影响面容及发音。每个成人的牙齿只有一次，一旦损坏将无法自行修复。自动化口腔修复的设计是近年来的热点，如何将日常医生设计的口腔修复方案转化为三维空间中的可加工的模式是一个研究的难点。现有技术中，口腔修复的数字化设计方法通常是由牙科医生或者技师通过鼠标在电脑中绘制相应的三维框架模型，整个过程较复杂，步骤较多，模型生成的周期长，精度不可控。

技术实现思路

[0003]基于现有技术的上述情况，本专利技术的目的在于提供一种口腔修复的设计方法及系统，通过利用二维图像引导三维模型进行特征识别，并用元素配对特征对设计过程进行限制，从而实现了口腔修复的自动化设计，有效提高了口腔疾病的治疗效率，并提高了口腔修复模型的加工精度。
[0004]为达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种口腔修复的设计方法，其特征在于，包括步骤：
[0005]获取牙颌的三维数据模型M，并生成与所述三维数据模型M对应的二维图像M1；
[0006]利用所述二维图像M1引导三维数据模型M对其中的元素及其属性进行特征识别；
[0007]获取口腔修复设计单的二维数据N；
[0008]将该二维数据N与所述二维图像M1进行拟合，以基于该二维图像M1对口腔修复设计单的二维数据N进行调整，并生成调整后的二维图像R；
[0009]利用二维图像R引导三维数据模型M进行设计，将二维图像R中的元素及其属性在三维数据模型M中体现；
[0010]根据设计后的三维数据模型M以及设计条件生成口腔修复的三维设计模型W。
[0011]进一步的，针对所获取的口腔修复设计单的二维数据N，如果为手绘设计图或数字设计图，则对所述二维数据N中的元素及其属性进行特征识别。
[0012]进一步的，所述调整后的二维图像R，包括图像以及口腔修复设计的矢量特征。
[0013]进一步的，所述矢量特征包括元素及元素对应的不同属性。
[0014]进一步的，所述利用二维图像R引导三维数据模型M进行设计，将二维图像R中的元素及其属性在三维数据模型M中体现，包括：
[0015]将二维图像R与三维数据模型M中相应属性进行一一对应；
[0016]以牙位为基础，将三维数据模型M以咬合面为水平面，将二维图像R按照标注的位置投影到三维数据模型M中牙齿及相应的位置。
[0017]进一步的，所述设计条件包括限制不同元素设计过程中对应的属性。
[0018]进一步的，所述生成口腔修复的三维设计模型W之后，根据三维设计模型W按照义齿加工材料的属性导出三维数据。
[0019]进一步的，所述根据三维设计模型W按照义齿加工材料的属性导出三维数据，包括单独导出每种材料对应的三维数据。
[0020]进一步的，对所述三维设计模型W进行加工。
[0021]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种口腔修复的设计系统，包括原始数据模型获取模块、原始数据模型特征识别模块、设计单获取及调整模块、以及三维设计模型生成模块；其中，
[0022]所述原始数据模型获取模块，获取牙颌的三维数据模型M，并生成与所述三维数据模型M对应的二维图像M1；
[0023]所述原始数据模型特征识别模块，利用所述二维图像M1引导三维数据模型M对其中的元素及其属性进行特征识别；
[0024]所述设计单获取及调整模块，获取口腔修复设计单的二维数据N；将该二维数据N与所述二维图像M1进行拟合，以基于该二维图像M1对口腔修复设计单的二维数据N进行调整，并生成调整后的二维图像R；
[0025]所述三维设计模型生成模块，利用二维图像R引导三维数据模型M进行设计，将二维图像R中的元素及其属性在三维数据模型M中体现；根据设计后的三维数据模型M以及设计条件生成口腔修复的三维设计模型W。
[0026]综上所述，本专利技术提供了一种口腔修复的设计方法及系统，根据获取的原始口腔三维数据模型M生成的二维图像引导三维数据模型M进行数据识别，用元素配对特征对设计过程进行限制，并利用该二维图像对设计单的二维数据进行调整，设计过程较为简单，不需要经过冗长的人工操作，克服了现有技术中人工设计过程较复杂，步骤较多，模型生成的周期长，精度不可控的缺陷，利用合理的算法实现了口腔修复数字化模型的三维自动化设计及加工，有效提高了口腔疾病的治疗效率，并提高了口腔修复模型的加工精度。
附图说明
[0027]图1是本专利技术口腔修复的设计方法流程图；
[0028]图2是口腔修复设计单的二维数据N的示意图；
[0029]图3是口腔修复的三维设计模型W的示意图；
[0030]图4是加工成型后的口腔修复示意图；
[0031]图5是本专利技术口腔修复的设计系统的构成框图；
[0032]附图标记说明：1
‑
卡环连接体，2
‑
牙合支托，3
‑
卡环，4
‑
人工牙，5
‑
基托，6
‑
连接杆，7
‑
间接固位体，8
‑
近中合支托，9
‑
下颌舌板。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0034]下面结合附图对本专利技术的技术方案进行详细说明。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种口腔修复的设计方法，该设计方法的流程图如图1所示，包括如下步骤：
[0035]获取患者口内牙颌的三维数据模型M，并生成与所述三维数据模型M对应的二维图像M1。其中，可以通过口内扫描仪直接扫描患者口内，或者用模型扫描仪扫描模型数据，以输出牙颌的三维数据模型，并将其存为数据模型M，作为该设计方法中的原始数据模型。可以通过如下方法生成与所述三维数据模型M对应的二维图像M1，将三维数据模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔修复的设计方法，其特征在于，包括步骤：获取牙颌的三维数据模型M，并生成与所述三维数据模型M对应的二维图像M1；利用所述二维图像M1引导三维数据模型M对其中的元素及其属性进行特征识别；获取口腔修复设计单的二维数据N；将该二维数据N与所述二维图像M1进行拟合，以基于该二维图像M1对口腔修复设计单的二维数据N进行调整，并生成调整后的二维图像R；利用二维图像R引导三维数据模型M进行设计，将二维图像R中的元素及其属性在三维数据模型M中体现；根据设计后的三维数据模型M以及设计条件生成口腔修复的三维设计模型W。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所获取的口腔修复设计单的二维数据N，如果为手绘设计图或数字设计图，则对所述二维数据N中的元素及其属性进行特征识别。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整后的二维图像R，包括图像以及口腔修复设计的矢量特征。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述矢量特征包括元素及元素对应的不同属性。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用二维图像R引导三维数据模型M进行设计，将二维图像R中的元素及其属性在三维数据模型M中体现，包括：将二维图像R与三维数据模型M中相应属性进行一一对应；以牙位为基础，将三维数据模型M以咬合面为水平面，将二维图像R按照标注的位置投影到三维数据模型M中牙齿及相应的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧芳，沈勇，
申请(专利权)人：北京大学口腔医学院，
类型：发明
国别省市：