本发明专利技术涉及宠物清洗领域，本发明专利技术具体提供了一种与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质、控制装置，本发明专利技术一个实施例提供了一种与宠物关联的设备的控制方法，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。通过这样的设置，能够通过关联装置和宠物清洗装置的双向互动，谋求尽可能地保证宠物以及宠物所处的环境的洁净程度。环境的洁净程度。环境的洁净程度。
【技术实现步骤摘要】
与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、介质
[0001]本专利技术涉及宠物清洗领域，具体涉及一种与宠物关联的设备的控制方法及装置、终端设备、计算机可读存储介质、控制装置。
技术介绍
[0002]伴随于城市化的社会结构，独居人群(如未婚、空巢老年)、夫妻、独子等家庭结构越来越普及，为了满足陪伴式生活的精神目的，越来越多的家庭选择了豢养宠物，如较为普及的是犬、猫等带毛宠物。为了保证宠物与人一起生活期间的无害性，除了如驱虫剂、疫苗等医疗辅助式配套行为之外，宠物的清洁也一直是较为重视的工作。如考虑到宠物的皮肤表层的生态平衡，应当以经验性周期对宠物进行清洗。如以清洗手段为洗澡为例，一般成犬2周左右洗一次澡，成猫2个月左右洗一次澡。
[0003]以宠物为犬为例，无论是成犬还是幼犬，其与猫的习性明显不同的是，外出的频率明显要高，如正常情形下的遛狗(地点、单次时长、频率较为固定且已知)或者不定期的外出(地点、单次时长、频率存在一定的不确定性)。当宠物外出期间到过较为脏污的地方时，为了保证宠物外出回家后，其清洁程度仍然能够达到与主人一起生活的无害性标准，通常需要清洗宠物。同时，为了全面地考虑到宠物的存在对宠物其所处的空间的影响程度，宠物在清洗之前、清洗期间以及清洗之后，应当通过相应的措施对宠物或者其所处的空间进行一定方式的处理。如何有效地从多方面入手，针对需要清洗的宠物进行一定的行为反馈，有很大提升空间。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种与宠物关联的设备的控制方法，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。
[0006]通过这样的设置，能够通过关联装置和宠物清洗装置的双向互动，谋求尽可能地保证宠物以及宠物所处的环境的洁净程度。
[0007]可以理解的是，关联装置可以包括一个或者多个，如可以包括但不限于以下装置中的一个或者多个：清洗宠物衣物的洗涤装置、消杀宠物玩具的装置、打扫宠物活动范围的地面的扫地机器人、对宠物所处的环境的空气质量进行调节的如空调器、空气净化器等。
[0008]对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述检测数据包括由所述关联装置检测的第一检测数据，所述反馈信息包括第一反馈信息，所述控制方法包括：获取所述关联装置在其运行期间检测的第一检测数据；解析所述第一检测数据，判断所述第一检测数据中是否包含与宠物相关的关联数据；在所述第一检测数据中包含所
述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物；在需要清洗宠物的情形下，生成发送至所述宠物清洗装置的第一反馈信息。
[0009]通过这样的设置，能够谋求通过关联装置的辅助确定宠物清洗的必要性。
[0010]具体而言，关联装置在运行期间，一方面根据检测的第一检测数据完成了常规的“本职”工作，另一方面通过对第一检测数据进行分析，使宠物清洗装置获得相应的反馈信息。
[0011]需要说明的是，与普通的交互相区别，本专利技术的控制方法是对其中特定的执行状语下的一部分数据(运行期间检测的数据)进行分析，从而获得与宠物清洗装置的运行相关的反馈信息。
[0012]可以理解的是，结合宠物的品种、习惯等，本领域技术人员可以根据实际情况确定关联信息的具体方式，如以宠物为成犬为例，如关联信息可以包括毛发、脚印等。
[0013]举例而言，以关联装置为扫地机器人、关联信息为宠物的脚印为例，假设宠物的脚印很明显，则可以合理地判断宠物去过泥泞等场所，此时可能有需要宠物清洗装置对宠物进行清洁。不过由于对宠物进行清洗较为费时，且过于频繁地对宠物清洗并不利于宠物的健康，因此，第一反馈信息如可以是提醒宠物可能需要清洗的信息，如扫地机器人可以将该信息发送至向服务器，服务器将相应的信息发送至宠物清洗装置。
[0014]对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物”包括：获取宠物的行为数据；根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物。
[0015]通过这样的设置，能够更好地确定出清洗宠物的必要性。
[0016]具体而言，关联设备在运行期间的数据判断作为参考数据，在参考数据满足条件的情形下，再调取宠物的行为数据，通过行为数据对参考数据进行验证，从而通过行为数据和参考数据确定宠物清洗的必要性。
[0017]对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物”包括：判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长；根据所述行为数据、所述停留时长和所述关联数据，判断是否需要清洗宠物。
[0018]通过这样的设置，能够谋求更准确地确定出清洗宠物的必要性。
[0019]对于上述与宠物关联的设备的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述目标场所包括固定目标场所和实时目标场所，其中，所述固定目标场所为预设的、与宠物清洗的必要性相关联的场所，所述实时目标场所，所述实时目标场所为根据所述行为数据确定的场所。
[0020]通过这样的设置，给出了目标场所的具体形式。示例性地，可以只针对固定目标场所执行上述与宠物关联的设备的控制方法。
[0021]如固定目标场所可以是：位于宠物的主人的家庭地点附近的、一些可预料的场所，如垃圾站、废品站、土坑等。本领域技术人员可以根据实际情形确定“附近”对应的量化数据。
[0022]与预设的固定目标场所不同，实时目标场所具有一定的不确定性，因此往往需要通过两种或者两种以上的行为数据才可以确定。具体而言，只需通过位置数据，便可确定宠物是否到达过附近的垃圾站以及在垃圾站内逗留的时间。而对于实时目标场所而言，单独的位置数据并不能表明宠物到达的场所与宠物清洗的必要性之间属于强关联。
[0023]举例而言，宠物去过附近的公园，由于去过公园本身不会构成清洗的必要，如除了宠物的主人之外的其他成员有过在公园内牵绳遛狗的行为。但是，通过采集的图像数据发现，公园内的路上有脏污的地方(泥地)，宠物在进园之后有过在此处滚打的行为，因此便可以根据位置数据和图像数据，将对应于单次进公园行为的公园确定为实时目标场所。这样一来，在行为数据包括位置数据和图像数据的情形下，参考图像数据，基本可以直接确定是否需要基于本次行为清洗宠物。通过对图像数据进行进一步分析，便可以确定是否需要在设定期限内将该图像数据的采集场所确定为实时目标场所。示例性地，假设图像数据的采集场所中导致宠物清洗的因素是临时、无持续性的因素本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述设备包括能够对宠物所处的环境进行洁净化处理的关联装置和能够对宠物进行洁净化处理的宠物清洗装置，所述控制方法包括：获取由所述关联装置和所述宠物清洗装置中的其中一个检测的、与宠物相关的检测数据；根据检测数据，确定是否要向所述关联装置和所述宠物清洗装置中的另一个发送反馈信息。2.根据权利要求1所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述检测数据包括由所述关联装置检测的第一检测数据，所述反馈信息包括第一反馈信息，所述控制方法包括：获取所述关联装置在其运行期间检测的第一检测数据；解析所述第一检测数据，判断所述第一检测数据中是否包含与宠物相关的关联数据；在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物；在需要清洗宠物的情形下，生成发送至所述宠物清洗装置的第一反馈信息。3.根据权利要求2所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述的“在所述第一检测数据中包含所述关联数据的情形下，根据所述关联数据，判断是否需要清洗宠物”包括：获取宠物的行为数据；根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物。4.根据权利要求3所述的与宠物关联的设备的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述关联数据和所述行为数据，判断是否需要清洗宠物”包括：判断所述行为数据的采集场所是否属于目标场所；在所述行为数据的采集场所属于目标场所的情形下，获取宠物在该目标场所的停留时长；根据所述行为数据、所述停留时长和所述关联数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅圣轩，王晓卫，孟毅，
申请(专利权)人：海尔衣联生态科技上海有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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