用于控制车辆系统在行程期间实现不同目标的系统和方法技术方案

一种系统(例如，控制系统)，其包括构造成在车辆系统沿着路线的移动期间监视车辆系统的操作状态的传感器。该系统还包括控制器，其构造成随沿着路线的时间和/或距离变化来指定针对车辆系统的一个或更多个操作设定。控制器构造成响应于为处于或高于指定阈值中的至少一个的车辆系统的操作条件以第一操作模式操作，并且响应于为低于指定阈值的车辆系统的操作条件以第二操作模式操作。控制器指定操作设定，以驱动车辆系统在处于第一操作模式时朝向第一目标的实现以及在处于第二操作模式时朝向不同的第二目标的实现。向不同的第二目标的实现。向不同的第二目标的实现。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆系统在行程期间实现不同目标的系统和方法
[0001]本专利申请为申请日为2016年3月4日、申请号为“2016800137425”、专利技术名称为“用于控制车辆系统以在行程期间实现不同目标的系统和方法”的专利申请的分案申请。


[0002]本文中描述的主题的实施例涉及用于控制在路线上行驶的车辆系统的方法和系统。

技术介绍

[0003]在路线上行驶的车辆系统可行驶在从起点或出发地点至终点或到达地点的限定的行程上。各个行程可沿着路线延伸长距离，并且该行程可在抵达到达地点之前包括沿着行程的如针对机组更换、加油、搭载或放下乘客和/或货物等等的一个或更多个指定的停靠点。一些车辆系统根据行程计划行驶，该行程计划提供针对车辆系统用以在车辆系统的移动期间实施的指令，使得车辆系统在行程期间满足或实现某些目标。针对行程的目标可包括在预定的到达时间时或之前抵达到达地点，提高燃油效率(相对于没有遵循行程计划行驶的车辆系统的燃油效率)，遵守速度限制和排放物限制等等。可生成行程计划，以实现特定目标，因此由行程计划提供的指令基于特定目标。
[0004]根据行程计划的行驶可提供各种益处，如燃油经济性等，只要行程计划的目标与车辆系统的操作有关。例如，在车辆系统以计划的运行速度沿着路线的开放区段行驶时，提高燃料效率的目标对车辆系统而言为有益的，但是如果路线的区段具有维护、拥塞或将车辆系统的速度限制在计划运行速度以下的速度的其它约束，则相同的行程计划不是如此有益的。在另一实例中，提高燃油经济性的目标在沿着路线的指定停靠地点(包括到达位置)附近也为不相关的，因为车辆系统必须以低速行驶，以在停靠地点处停车。由于这些问题，车辆系统的一些操作者可选择不遵循行程计划。

技术实现思路

[0005]在一个实施例中，一种系统(例如，用于沿着路线控制车辆系统的控制系统)包括传感器和控制器，该控制器包括一个或更多个处理器。传感器构造成在车辆系统沿着针对行程的路线的移动期间监视车辆系统的操作状态。控制器构造成随沿着路线的时间或距离中的一个或更多个变化来指定针对车辆系统的一个或更多个操作设定。一个或更多个操作设定指定成驱动车辆系统朝向针对行程的一个或更多个目标的实现。控制器以包括第一操作模式和第二操作模式的至少两种操作模式操作。控制器响应于为处于或高于指定阈值中的至少一个的车辆系统的操作条件以第一操作模式操作。处于第一操作模式的控制器构造成指定操作设定，以驱动车辆系统在行程期间朝向在车辆系统沿着路线的移动期间的第一目标的实现。第一目标包括关于根据与由控制器指定的一个或更多个操作设定不同的操作设定沿着针对行程的路线行驶的车辆系统的，由车辆系统的燃料消耗的减少或排放物生成的减少中的一个或更多个。控制器响应于为低于指定的阈值的车辆系统的操作条件以第二
操作模式操作。处于第二操作模式的控制器构造成指定操作设定，以驱动车辆系统在行程期间朝向在车辆系统沿着路线的移动期间的不同的第二目标的实现。
[0006]在另一实施例中，一种方法(例如，用于沿着路线控制车辆系统)包括生成针对车辆系统沿着路线的行程的行程计划。行程计划随沿着路线的时间或距离中的一个或更多个变化来指定针对车辆系统的一个或更多个操作设定。一个或更多个操作设定指定成驱动车辆系统朝向行程计划的一个或更多个目标的实现。行程计划生成为响应于车辆系统以至少与指定的阈值速度一样快的速度沿着路线的移动，来驱动车辆系统在行程期间朝向第一目标的实现。行程计划生成为响应于车辆系统以比指定的阈值速度更慢的速度沿着路线的移动，来驱动车辆系统在行程期间朝向不同的第二目标的实现。
附图说明
[0007]图1为设置成机载于车辆系统上的控制系统的一个实施例的示意图。
[0008]图2为示出根据一个实施例的在行程期间行驶在路线上的车辆系统的速度曲线的示意图。
[0009]图3为示出在行程期间行驶在路线的节段上的车辆系统的路线轮廓的示意图。
[0010]图4为用于控制在路线上行驶的车辆系统的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
[0011]如本文中使用的，以单数叙述并且冠以词语"一"或"一个"的元件或步骤应当理解为未排除多个所述元件或步骤，除非明确指出此类排除。此外，提到本专利技术主题的"一个实施例"不旨在解释为排除也并入叙述的特征的附加实施例的存在。此外，除非明确相反指出，否则"包括"或"具有"带特定性质的元件或多个元件的实施例可包括不具有该性质的附加此类元件。
[0012]如本文中使用的，用语“模块”、“系统”、“装置”或“单元”可包括操作成执行一个或更多个功能的硬件和/或软件系统和电路。例如，模块、单元、装置或系统可包括计算机处理器、控制器或其它基于逻辑的装置，其基于储存在有形和非暂时的计算机可读存储介质(如计算机存储器)上的指令来执行操作。作为备选，模块、单元、装置或系统可包括硬连线装置，其基于装置的硬连线逻辑和电路来执行操作。附图中示出的模块、单元或系统可表示基于软件或硬连线指令而操作的硬件和电路、引导硬件执行操作的软件，或它们的组合。模块、系统、装置或单元可包括或者表示硬件回路或电路，它们包括一个或更多个处理器(如一个或更多个计算机微处理器)并且/或者与其连接。
[0013]本文中公开的主题的实施例描述了连同控制在路线上行驶的车辆系统使用的方法和系统。实施例提供了用于沿着路线控制车辆系统的方法和系统，以便基于车辆系统的不同操作条件来实现不同的目标。
[0014]以上简要描述的本专利技术主题的更具体描述将通过参照附图中示出的其具体实施例来呈现。本专利技术主题将被描述和解释，其中理解的是这些附图仅描绘了本专利技术主题的典型实施例，而不是因此被认为是对其范围的限制。尽可能地，遍及附图使用的相同附图标记表示相同或相似的部分。在图示出了各种实施例的功能块的图表的情况下，功能块不一定表明硬件和/或电路之间的划分。因此，例如，由多个功能块(例如，处理器、控制器或存储
器)代表的构件可在单件硬件(例如，通用信号处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等)中实施。类似地，任何程序和装置可为独立的程序和装置，可作为子程序并入在操作系统中，可为在已安装的软件包中的功能，等等。各种实施例不限于附图中示出的布置和手段。
[0015]图1示出了根据实施例的控制系统100的示意图。控制系统100设置在车辆系统102上。车辆系统102构造成在路线104上行驶。车辆系统102构造成在从起点或出发地点至终点或到达地点的行程上沿着路线104行驶。车辆系统102包括推进生成车辆108和非推进生成车辆110，它们与彼此机械地互连，以便沿着路线104一起行驶。作为备选，车辆系统102可由单个车辆108形成。
[0016]推进生成车辆108构造成生成牵引努力，以沿着路线104推进(例如，拉动或推动)非推进生成车辆110。推进生成车辆108包括推进子系统，其包括一个或更多个牵引马达，推进子系统生成牵引努力，以推动车辆系统102。推进生成车辆108还包括制动子系统，其生成用于车辆系统102的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆系统的系统，其包括：传感器，其构造成在所述车辆系统沿着针对行程的路线的移动时监视所述车辆系统的操作状态；以及控制器，其包括一个或更多个处理器，所述控制器构造成随沿着所述路线的时间或距离中的一个或更多个变化来指定针对所述车辆系统的一个或更多个操作设定，所述一个或更多个操作设定指定成驱动所述车辆系统实现针对所述行程的一个或更多个目标，所述控制器能够基于至少指定阈值以包括第一操作模式和第二操作模式的至少两种操作模式操作，其中所述控制器响应于所述车辆系统的操作条件处于或高于所述指定阈值中的至少一个以所述第一操作模式操作，处于所述第一操作模式的所述控制器构造成指定操作设定，以驱动所述车辆系统在所述行程期间实现所述车辆系统沿着所述路线移动时的第一目标，所述第一目标包括相对于所述车辆系统根据与由所述控制器指定的所述一个或更多个操作设定不同的操作设定沿着所述路线行驶而言所述车辆系统的燃料消耗减少或排放物生成减少中的一个或更多个，其中所述控制器响应于所述车辆系统的操作条件低于所述指定阈值以所述第二操作模式操作，处于所述第二操作模式的所述控制器构造成指定操作设定，以驱动所述车辆系统在所述行程期间实现所述车辆系统沿着所述路线移动时的不同于所述第一目标的第二目标，以及其中所述车辆系统的操作条件包括所述车辆系统沿着针对所述行程的所述路线对指定地点的接近度，并且所述指定阈值包括阈值接近度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆系统的操作条件包括所述车辆系统沿着所述路线的速度，所述指定阈值包括阈值速度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器包括构造成确定所述车辆系统沿着所述路线的速度的速度传感器，所述速度传感器构造成将所述车辆系统的速度传达至所述控制器，所述控制器构造成将所述车辆系统的速度与所述阈值速度比较。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括构造成确定所述车辆系统沿着所述路线的地点的定位器装置，所述定位装置构造成将所述车辆系统的地点传达至所述控制器，所述控制器构造成确定所述车辆系统对所述指定地点的接近度，并且将所述接近度与所述阈值接近度比较。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成指定所述车辆系统的速度、节气门设定、制动设定或加速度中的一个或更多个作为所述操作设定。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二目标包括将所述车辆系统移动至一个或更多个地点，所述一个或更多个地点处于所述行程的一个或更多个指定地点的指定阈值距离内。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二目标包括使所述车辆系统停止，使得一旦所述车辆系统停止，所述车辆系统的多个车辆通过在所述车辆系统的所述车辆之间以松弛状态设置的一个或更多个联接器聚束在一起。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二目标包括在所述路线上移动所述车辆系统，使得所述车辆系统的一个或更多个车轮保持与所述路线的附着，以减少车轮打
滑。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还构造成...

【专利技术属性】
技术研发人员：BN梅耶，HK小马修斯，JD布鲁克斯，KR史密斯，
申请(专利权)人：IP传输控股公司，
类型：发明
国别省市：