本发明专利技术公开了一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集；对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配，根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据；根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，根据所述目标车辆数据确定所述目标车辆的外接区域；在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，确定重合程度；基于所述重合程度确定所述感知目标和所述目标车辆是否对应。上述技术方案，实现精确确定感知目标和目标车辆是否对应，为数据去重提供数据基础。去重提供数据基础。去重提供数据基础。
【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
[0002]基于数字孪生技术构建实时交通模型时，需要获取实时交通数据。在经过智能化改造的道路中，可以基于感知设备获取感知数据，并通过感知数据确定感知目标的位置、速度、方向、大小等信息；当然，也可以基于车辆系统获取车辆数据，并通过车辆数据确定车辆的位置、速度、方向、大小等信息。进而根据感知数据和车辆数据以数字孪生技术构建实时交通模型。车辆系统对应的车辆位于感知设备的感知范围内时，根据感知数据确定的感知目标包括车辆系统对应的车辆，此时服务器获取到的感知数据所确定的感知目标可以包括服务器获取到的车辆数据所确定的车辆，如果根据感知数据和车辆数据构建实时交通模型，容易造成模型冗余。
[0003]现有技术中，通常通过计算感知数据所确定的感知目标和车辆数据所确定的车辆的距离，确定感知目标与车辆是否为同一目标物，并在确定感知目标与车辆为同一目标物后对感知数据进行去重。
[0004]但是，根据距离确定感知目标与车辆是否为同一目标物的精确度不高，导致数据去重效果较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种数据处理方法、装置、服务器和存储介质，以实现基于车辆数据对感知数据进行数据去重，降低融合车辆数据和感知数据得到的实时交通数据的冗余度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种数据处理方法，包括：
[0007]对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集；
[0008]对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配，根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据；
[0009]根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，根据所述目标车辆数据确定所述目标车辆的外接区域；
[0010]在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，确定重合程度；
[0011]基于所述重合程度确定所述感知目标和所述目标车辆是否对应。
[0012]本专利技术实施例的技术方案，提供一种数据处理方法，包括：对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集；对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配，根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据；根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，根据所述目标车辆数据确定
所述目标车辆的外接区域；在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，确定重合程度；基于所述重合程度确定所述感知目标和所述目标车辆是否对应。上述技术方案，从目标车辆获取车辆数据集，从感知设备获取到感知数据集，对车辆数据集进行插值处理，得到的第一车辆数据集的时间间隔与感知数据集的时间间隔一致，对第一车辆数据集和感知数据集进行对齐匹配后，可以得到对应的目标车辆数据和目标感知数据，实现对车辆数据和感知数据的匹配，进而可以根据目标车辆数据确定目标车辆对应的外接区域，根据目标感知数据确定各感知目标对应的感知区域，基于坐标运算和集合运算可以确定各目标车辆对应的外接区域与各感知目标对应的感知区域是否存在交集，在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，可以继续确定外接区域和感知区域的重合程度，根据重合程度确定感知目标与目标车辆是否对应，在确定感知目标与目标车辆对应后，确定感知目标与目标车辆为同一目标后，从感知数据集中删除感知目标对应的感知数据，基于重合程度实现对感知数据的数据去重，提高数据去重的准确性，进一步降低融合车辆数据和感知数据得到的实时交通数据的冗余度。
[0013]进一步地，所述重合程度包括面积重合率及重合面积中的至少一个。
[0014]进一步地，根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，包括：
[0015]基于所述目标感知数据确定各所述感知目标的位置信息、长度信息和宽度信息；
[0016]根据各所述感知目标的所述位置信息所包含的经度和纬度确定各所述感知目标的中心位置信息；
[0017]根据各所述感知目标的所述中心位置信息、所述长度信息和所述宽度信息确定各所述感知目标的感知区域。
[0018]进一步地，根据所述目标车辆数据确定所述目标车辆的外接区域，包括：
[0019]基于所述目标车辆数据确定所述目标车辆的位置信息、长度信息和宽度信息；
[0020]将所述目标车辆的所述位置信息所包含的经度和纬度确定为所述目标车辆的中心位置信息；
[0021]根据所述目标车辆的所述中心位置信息、所述长度信息和所述宽度信息确定所述目标车辆的外接区域。
[0022]进一步地，对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集，包括：
[0023]从所述目标车辆获取所述目标车辆对应的所述车辆数据集；
[0024]根据所述车辆数据集对应的第一时间间隔和所述感知数据集对应的第二时间间隔确定所述车辆数据集的插值时间，根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值时间对应的插值数据；
[0025]根据所述插值时间、所述插值时间对应的所述插值数据和所述车辆数据集，得到所述目标车辆对应的所述第一车辆数据集。
[0026]进一步地，所述车辆数据包括所述目标车辆在所述车辆时间对应的位置信息，所述插值数据包括所述目标车辆在所述插值时间对应的位置信息，相应地，根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值时间对应的插值数据，包括：
[0027]根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定插值时间间隔；
[0028]根据各所述车辆数据所包含的所述目标车辆在各所述车辆时间对应的位置信息、
车辆速度以及所述插值时间间隔，确定所述目标车辆在各所述插值时间对应的位置信息；
[0029]将所述目标车辆在各所述插值时间对应的位置信息所包含的经度和纬度确定为各所述插值时间对应的所述插值数据。
[0030]进一步地，对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配，根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据，包括：
[0031]确定等时间间隔的多个时间点，多个时间点的时间间隔小于所述车辆数据集的时间间隔；
[0032]针对任一时间点，确定所述第一车辆数据集中与所述时间点最接近的车辆时间对应的车辆数据，确定所述感知数据集中与所述时间点最接近的感知时间对应的感知数据；
[0033]将与所述时间点最接近的车辆时间对应的车辆数据确定为所述目标车辆数据，将与所述时间点最接近的感知时间对应的感知数据确定为所述目标感知数据。
[0034]进一步地，基于所述重合程度确定所述感知目标和所述目标车辆是否对应，包括：
[0035]如果所述重合程度大于第一预设阈值，则确定所述感知目标与所述目标车辆对应；
[0036]如果所述重合程度小于或者等于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集；对所述第一车辆数据集和从感知设备获取到的感知数据集进行匹配，根据匹配结果确定目标感知数据和目标车辆数据；根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，根据所述目标车辆数据确定所述目标车辆的外接区域；在确定任一目标车辆的外接区域与任一感知目标的感知区域存在交集时，确定重合程度；基于所述重合程度确定所述感知目标和所述目标车辆是否对应。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述重合程度包括面积重合率及重合面积中的至少一个。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，根据所述目标感知数据确定各感知目标的感知区域，包括：基于所述目标感知数据确定各所述感知目标的位置信息、长度信息和宽度信息；根据各所述感知目标的所述位置信息所包含的经度和纬度确定各所述感知目标的中心位置信息；根据各所述感知目标的所述中心位置信息、所述长度信息和所述宽度信息确定各所述感知目标的感知区域。4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，根据所述目标车辆数据确定所述目标车辆的外接区域，包括：基于所述目标车辆数据确定所述目标车辆的位置信息、长度信息和宽度信息；将所述目标车辆的所述位置信息所包含的经度和纬度确定为所述目标车辆的中心位置信息；根据所述目标车辆的所述中心位置信息、所述长度信息和所述宽度信息确定所述目标车辆的外接区域。5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，对从目标车辆获取到的车辆数据集进行插值处理得到所述目标车辆对应的第一车辆数据集，包括：从所述目标车辆获取所述目标车辆对应的所述车辆数据集；根据所述车辆数据集对应的第一时间间隔和所述感知数据集对应的第二时间间隔确定所述车辆数据集的插值时间，根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值时间对应的插值数据；根据所述插值时间、所述插值时间对应的所述插值数据和所述车辆数据集，得到所述目标车辆对应的所述第一车辆数据集。6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述目标车辆在所述车辆时间对应的位置信息，所述插值数据包括所述目标车辆在所述插值时间对应的位置信息，相应地，根据所述车辆数据集所包含的各车辆数据确定各所述插值时间对应的插值数据，包括：根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定插值时间间隔；
根据各所述车辆数据所包含的所述目标车辆在各所述车辆时间对应的位置信息、车辆速度以及所述插值时间间隔，确定所述目标车辆在各所述插值时间对应的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海军，华秀敏，张然懋，周光涛，赵晓宇，李胜，
申请(专利权)人：联通智网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。