制造系统、网关装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术能够获得通过网关装置进行信息转换而提高控制装置和被控装置组合的柔性的制造系统，以及实现该制造系统的网关装置、存储介质。本发明专利技术的制造系统具有用于连接控制装置和被控装置的网关装置，其特征在于，上述网关装置具有：信息接收单元，该信息接收单元从上述控制装置接收由抽象接口描述语言描述的控制要求；转换单元，该转换单元将上述控制要求转换为驱动器控制信息；驱动器，该驱动器将上述驱动器控制信息转换为被控装置控制信息，并根据上述被控装置控制信息来控制上述被控装置；以及信息发送单元，该信息发送单元将上述被控装置控制信息发送给上述被控装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有控制装置、由该控制装置控制的被控装置、和在上述控制装置和被控装置之间进行信息转换的网关装置的制造系统，以及实现该制造系统的网关装置、存储介质。
技术介绍
在现有技术中，一种具有通过网络而将控制对象设备和控制装置连接起来的结构的柔性生产系统被提出，并得到普及，所述控制对象设备作为生产设备，是实际上进行工件的加工、清洗、搬运等的各种工作机械和换产装置、清洗装置、作业指示装置、搬运装置等，所述控制装置对使用这些控制对象设备时用的加工日程计划、加工顺序信息、使用预定工具信息等基本信息进行处理，生成运行时间表，同时对这些控制对象设备统一进行运行控制。作为这样的柔性生产系统的一个例子，已经有这样的柔性生产系统(例如参照专利文献1)，该柔性生产系统按照上述控制对象设备的每个功能要素分割并配置多个上述控制装置，按照每个功能要素对控制对象设备进行运行控制，同时，分别设置在控制对象设备的运行控制中使用的控制信息传送用通信线路、以及在柔性生产系统的使用管理中使用的使用信息传送用通信线路，从而使系统整体的信息流通顺畅且高效。专利文献特开平1-234143号公报
技术实现思路
但是，在专利文献1中记载的柔性生产系统等中，控制对象设备和控制装置在很多情况下是将不同的设备制造商的产品组合而构筑的。在这样的情况下，每个设备制造商针对控制对象设备设定的参数的含义以及在控制对象设备和控制装置中使用的数据格式、接口模型等是不同的。作为事实上的标准，提供控制器对应通用接口模型的标准有，例如EZSocket、MOII(Manufacturing Operation InformationInterface)、ORIN(Open robot Interface for The Network)等，但这些标准不是对装置进行统一的模型，而是以构成装置的控制器的通用功能为基础，所以必需通过应用程序来转换为对装置进行何种控制这样的具体信息。除此之外，实际上各种接口模型比较混乱，在使用这样的接口模型的情况下，必须分别设计可对其执行访问的应用程序。即，在控制装置中，需要针对该控制装置所进行运行控制的每个控制对象设备(每个控制对象设备的技术要求)设计应用程序，从而存在控制装置和控制对象设备的组合没有通用性的问题。此外，需要进行用于开发该应用程序的作业，由于要对每个控制对象设备进行该作业，所以还存在应用程序开发者的负担较大的问题。本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种通过网关装置的信息转换而使得控制装置和被控装置的组合柔性高的制造系统，以及实现该制造系统的网关装置、存储介质。为了解决上述问题，实现本专利技术的目的，本专利技术的制造系统具有控制装置、由该控制装置进行控制的被控装置、以及在上述控制装置和被控装置之间进行信息转换的网关装置，其特征在于，控制装置具有存储控制要求信息的存储单元，并将所存储的控制要求信息发送给网关装置，控制要求信息用抽象技术要求描述了针对被控装置的控制要求，网关装置具有转换单元，该转换单元将从控制装置接收到的控制要求信息转换为用于控制驱动器单元的驱动器控制信息；以及驱动器单元，该驱动器单元将驱动器控制信息转换为与被控装置的技术要求对应的被控装置控制信息，网关装置将被控装置控制信息发送给被控装置，被控装置具有控制单元，该控制单元按照从网关装置接收到的被控装置控制信息，对被控装置进行控制。专利技术的效果根据本专利技术，可以实现这样的效果，即可以给控制被控装置的应用程序和被控装置的组合带来自由度，从而能够实现与应用程序和被控装置的各种组合柔性对应的制造系统。附图说明图1是用于说明现有的制造系统概要的图。图2是用于说明本专利技术的制造系统概要的图。图3是用于说明本专利技术的制造系统概要的图。图4是用于说明驱动器与控制器之间的关系的图。图5是用于说明驱动器与控制器之间的关系的图。图6是用于说明驱动器与控制器之间的关系的图。图7是表示本专利技术的制造系统的整体动作顺序的流程图。图8是用于说明控制路径的图。图9是用于说明控制路径的图。图10是用于说明控制路径的图。图11是表示由抽象接口描述语言描述的例子的图。图12是表示用IDL描述的例子的图。图13是表示本专利技术的制造系统中的控制装置的动作顺序的流程图。图14是表示本专利技术的制造系统中的网关装置的动作顺序的流程图。图15是表示本专利技术的制造系统中的网关装置的动作顺序的流程图。图16是表示本专利技术的制造系统中的网关装置的动作顺序的流程图。图17是表示本专利技术的制造系统中的被控装置的动作顺序的流程图。图18是表示控制要求信息与驱动器控制信息的对应信息列表的图。图19是表示控制要求信息列表的图。图20是表示驱动器控制信息(进程信息)列表一览的图。图21是表示驱动器控制信息(进程信息)与被控装置控制信息的对应信息列表的图。图22是表示驱动器控制信息(进程信息)列表的图。图23是表示被控装置控制信息列表的图。图24是表示被控装置的另一个构成例的图。具体实施例方式以下根据附图，对本专利技术的制造系统和网关装置、存储介质的实施方式进行详细说明。但是，本专利技术不限于以下说明的内容，在不脱离本专利技术实质的范围内，可以适当变更。首先，通过与现有技术对比来说明本专利技术的概要。在现有技术中，具有通过网络而将控制对象设备和控制装置连接起来的结构的柔性生产系统被提出，所述控制对象设备作为生产设备，是实际上进行工件的加工、清洗、搬运等的各种工作机械等，所述控制装置对使用这些控制对象设备时用的加工日程计划、加工顺序信息等基本信息进行处理，生成运行时间表，同时对这些控制对象设备进行统一运行控制。但是，在现有的柔性生产系统中，如图1所示，控制装置的应用程序和由该控制装置控制的被控装置是1∶1的关系，对于各被控装置，必须按照每个技术要求针对该被控装置设置专用的应用程序。例如参照图1进行说明，针对被控装置A20A准备了该被控装置A20A的控制专用的应用程序A10A，针对被控装置B20B准备了该被控装置B20B的控制专用的应用程序B10B。并且，针对被控装置M20M准备了该被控装置M20M的控制专用的应用程序M10M，针对被控装置N20N准备了该被控装置N20N的控制专用的应用程序N10N。即，如果被控装置是N个，则需要分别控制这些被控装置的N个专用应用程序。这是因为，每个设备制造商对被控装置设定的参数的含义、或在被控装置、控制装置中使用的数据格式、接口模型等是不同的。在该情况下，在将被控装置A20A更换为新产品的被控装置AA(未图示)时，无法通过应用程序A10A来控制被控装置AA，而必须也将应用程序A10A更换为被控装置AA专用的应用程序AA(未图示)。此外，例如在应用程序A10A发生故障的情况下，无法利用应用程序B10B等其他应用程序来控制被控装置A20A，在替换或修补为与应用程序A10A相同的应用程序之前，不能使被控装置A20A动作。即，在现有技术中，应用程序和被控装置没有组合的自由度。同样，在一个被控装置内存在技术要求不同的多个控制器的情况下，必须针对每个控制器设置应用程序。与此相对，在本专利技术中，如图2所示，经由网关装置35，利用设置在控制装置31中的一个应用程序32(也可以是多个应用程序)，可以控制多个被控装置(被控装置A40A～被控装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造系统，具有用于连接控制装置和被控装置的网关装置，其特征在于，上述网关装置具有：信息接收单元，该信息接收单元从上述控制装置接收由抽象接口描述语言描述的控制要求；转换单元，该转换单元将上述控制要求转换为驱动器控制信息；驱动器，该驱动器将上述驱动器控制信息转换为被控装置控制信息，并根据上述被控装置控制信息来控制上述被控装置；以及信息发送单元，该信息发送单元将上述被控装置控制信息发送给上述被控装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中野宣政，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]