本发明专利技术公开一种用于康复训练的上肢训练装置，属于康复训练装置技术领域；包括第一转轴，所述第一转轴下方活动安装有第二转轴，第二转轴上活动安装有第三转轴，第三转轴下端活动安装有第四转轴，第四转轴上活动安装有第一滑块，第一滑块上活动安装有第五转轴，第五转轴上设有第二安装板，第二安装板上活动安装有第六转轴，第六转轴上设有第一握手，两个转轴通过转轴连接模块进行连接；将第二转轴安装在康复室的墙顶，患者将手臂方在第五转轴上，手掌抓着第一握手进行活动，通过多个转轴保证患者适应时手臂可以任意位置和角度活动，如此可以保证患者上肢多个肌肉和骨骼都通过本装置进行训练。进行训练。进行训练。
【技术实现步骤摘要】
一种用于康复训练的上肢训练装置
[0001]本公开属于康复训练装置
，具体涉及一种用于康复训练的上肢训练装置。
技术介绍
[0002]骨折术后康复是通过有针对性的训练，促进骨折后机体功能的恢复，预防并发症、继发症的发生。对于失去功能者，通过对其已有功能的训练能够对已经失去功能的部分进行代偿，提高生活质量。使患者能够尽可能健全地重新回到社会。骨折术后康复的开始时间尽可能要早，一般在骨折得到复位固定后即可开始。骨折得到复位固定后指的是石膏固定已经干了或牵引已经安装好或已施行了内固定术后，病情稳定即可开始；康复训练的后期：已达到临床愈合或已经去除外固定，此时骨性骨痂已形成，X线检查已显影，骨骼有了一定的支撑力，但大多存在邻近关节的关节活动度下降、肌肉萎缩等功能障碍。
[0003]此期康复的目的是恢复受累关节的关节活动度、增强肌肉的力量，使肢体功能恢复。康复训练主要形式是伤肢关节的主动活动和负重练习，使各关节迅速恢复到正常活动范围和肢体的正常力量。恢复期进行康复的同时可配合理疗及步态训练等,针对不同患者和同一患者不同时期需要不同的负重，现提出一种可以快速调节负重的的骨折患者的康复训练牵引装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种用于康复训练的上肢训练装置，解决了现有技术中康复训练装置调节负重困难的问题。
[0005]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于康复训练的上肢训练装置，包括第一转轴，所述第一转轴下方活动安装有第二转轴，第二转轴上活动安装有第三转轴，第三转轴下端活动安装有第四转轴，第四转轴上活动安装有第一滑块，第一滑块上活动安装有第五转轴，第五转轴上设有第二安装板，第二安装板上活动安装有第六转轴，第六转轴上设有第一握手，两个转轴通过转轴连接模块进行连接，转轴连接模块包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第二连接轴分别固定安装在两个转轴上，第一连接轴上设有第一安装盘，第一安装盘一侧设有第二安装盘，第一安装盘与第二安装盘之间设有连接块，连接块内开设有摩擦块安装轴，摩擦块安装轴内活动安装有摩擦滑块，摩擦滑块上端设有摩擦片，第二连接轴一端设有摩擦环，摩擦环活安装在第一安装盘和第二安装盘之间。
[0007]进一步地，所述摩擦滑块，摩擦块安装轴内安装有弹簧安装板，弹簧安装板与摩擦滑块之间设有第二弹簧，弹簧安装板下方设有第一导杆，弹簧安装板与摩擦块安装轴底面之间设有第三弹簧，第一导杆穿过第二通孔；第二连接轴上开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有活动调整块，活动调整块成锥形，活动调整块位于第一通孔内，第一导杆端面与活动调整块侧面相互抵触。
[0008]进一步地，所述第一安装槽内安装有气缸，活动调整块安装在气缸推杆上。
[0009]进一步地，所述活动调整块上设有连接轴，连接轴活动安装在第一安装槽内，连接轴一端设有端部圆盘，端部圆盘上设有第一立柱，第一立柱上设有第一球面，第一安装槽内安装有可以旋转的空间凸轮，空间凸轮端面设有凸轮面，第一球面抵触在凸轮面上，凸轮面安装在电机主轴上，连接轴安装在第一安装槽内的安装环上，安装环与端部圆盘之间设有第一弹簧。
[0010]进一步地，所述第一导杆端面设有第二抵触球面。
[0011]进一步地，所述空间凸轮上开设有定位圆槽，第一球面活动安装在定位圆槽内。
[0012]进一步地，所述空间凸轮上设有三个圆周分别的凸轮面，端部圆盘上设有三个圆周分别的第一立柱。
[0013]进一步地，所述活动调整块上设有多个圆周分别的导向槽。
[0014]进一步地，所述第一安装板上开设有T形安装环槽，第五转轴设有T形安装槽，T形安装槽活动安装在T形安装环槽内。
[0015]进一步地，所述第五转轴上设有第一抵触轮，第一安装板上设有第一带轮和第二带轮，第一带轮与第一安装板之间；连接安装有转轴连接模块，第一带轮与第二带轮通过传动带连接，第二带轮上设有第二抵触轮，第二抵触轮与第一抵触轮相互抵触。
[0016]本公开的有益效果：
[0017]1、本专利技术通过将第二转轴安装在康复室的墙顶，患者将手臂方在第五转轴上，手掌抓着第一握手进行活动，当第一握手受力带动装置的姿态发生变化时，两个转轴发生旋转，通过多个转轴保证患者适应时手臂可以任意位置和角度活动，如此可以保证患者上肢多个肌肉和骨骼都通过本装置进行训练；
[0018]2、本专利技术通过调整摩擦滑块的位置使摩擦滑块上的摩擦片与摩擦环的压力来调整第一连接轴与第二连接轴的旋转阻力，如此来调整机械臂各个关键旋转的阻力来适应不同患者的需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本公开实施例的整体结构示意图；
[0021]图2是本公开实施例的第一安装板的安装示意图；
[0022]图3是本公开实施例的第一安装板的结构示意图；
[0023]图4是本公开实施例的第五转轴的结构示意图；
[0024]图5是本公开实施例转轴连接模块的结构示意图；
[0025]图6是本公开实施例的转轴连接模块内部结构示意图；
[0026]图7是本公开实施例第一连接轴的结构示意图；
[0027]图8是本公开实施例第二连接轴的结构示意图；
[0028]图9是本公开实施例空间凸轮的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]如图1
‑
4所示，一种用于康复训练的上肢训练装置，包括第一转轴1，所述第一转轴1下方活动安装有第二转轴11，第二转轴11上活动安装有第三转轴12，第三转轴12下端活动安装有第四转轴13，第四转轴13上活动安装有第一滑块14，第一滑块14上活动安装有第五转轴16，第五转轴16上设有第二安装板163，第二安装板163上活动安装有第六转轴17，第六转轴17上设有第一握手18，两个转轴通过转轴连接模块2进行连接，转轴连接模块2包括第一连接轴3和第二连接轴4，第一连接轴3和第二连接轴4分别固定安装在两个转轴上，第一连接轴3上设有第一安装盘33，第一安装盘33一侧设有第二安装盘30，第一安装盘33与第二安装盘30之间设有连接块34，连接块 34内开设有摩擦块安装轴35，摩擦块安装轴35内活动安装有摩擦滑块5，摩擦滑块5上端设有摩擦片，第二连接轴4一端设有摩擦环42，摩擦环42活安装在第一安装盘33和第二安装盘30之间；通过如此设计，将第二转轴11安装在康复室的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于康复训练的上肢训练装置，包括第一转轴(1)，其特征在于，所述第一转轴(1)下方活动安装有第二转轴(11)，第二转轴(11)上活动安装有第三转轴(12)，第三转轴(12)下端活动安装有第四转轴(13)，第四转轴(13)上活动安装有第一滑块(14)，第一滑块(14)上活动安装有第五转轴(16)，第五转轴(16)上设有第二安装板(163)，第二安装板(163)上活动安装有第六转轴(17)，第六转轴(17)上设有第一握手(18)，两个转轴通过转轴连接模块(2)进行连接，转轴连接模块(2)包括第一连接轴(3)和第二连接轴(4)，第一连接轴(3)和第二连接轴(4)分别固定安装在两个转轴上，第一连接轴(3)上设有第一安装盘(33)，第一安装盘(33)一侧设有第二安装盘(30)，第一安装盘(33)与第二安装盘(30)之间设有连接块(34)，连接块(34)内开设有摩擦块安装轴(35)，摩擦块安装轴(35)内活动安装有摩擦滑块(5)，摩擦滑块(5)上端设有摩擦片，第二连接轴(4)一端设有摩擦环(42)，摩擦环(42)活安装在第一安装盘(33)和第二安装盘(30)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的上肢训练装置，其特征在于，所述摩擦滑块(5)，摩擦块安装轴(35)内安装有弹簧安装板(51)，弹簧安装板(51)与摩擦滑块(5)之间设有第二弹簧(52)，弹簧安装板(51)下方设有第一导杆(54)，弹簧安装板(51)与摩擦块安装轴(35)底面之间设有第三弹簧(53)，第一导杆(54)穿过第二通孔(36)；第二连接轴(4)上开设有第一安装槽(41)，第一安装槽(41)内安装有活动调整块(43)，活动调整块(43)成锥形，活动调整块(43)位于第一通孔(31)内，第一导杆(54)端面与活动调整块(43)侧面相互抵触。3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的上肢训练装置，其特征在于，所述第一安装槽(41)内安装有气缸，活动调整块(43)安装在气缸推杆上。4.根据权利要求2所述的一种用于康复训练的上肢训练装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武青松，张颖聪，向璨，吴建才，罗飞，陈实，马鸣，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：
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