一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台制造技术

本发明专利技术提供了一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，包括平台立柱导轨，所述平台立柱导轨的顶端滑动连接有承载小车，所述承载小车的底端连接有提升机构，所述提升机构的执行端连接有箱式机构，所述承载小车、提升机构和箱式机构均与控制系统相连接；所述箱式机构包括与所述提升机构的执行端相连接的承载式箱顶，以及与所述承载式箱顶下表面相连接的重载伸缩机，所述重载伸缩机的执行端通过多个连接立柱连接有仿形平台，所述仿形平台骑放于槽罐车的顶端，所述仿形平台通过重载伸缩机沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动。本发明专利技术通过进行多方向移动的仿形平台骑放在槽罐车上，以便于将检验人员准确送入被检车辆的合适位置进行检修。位置进行检修。位置进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台


[0001]本专利技术主要涉及槽罐车检验的
，具体涉及一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台。

技术介绍

[0002]槽罐车也叫化工液态运输车。槽罐车按主要用途可划包括油罐车、汽罐车、液罐车、粉罐车、水泥搅拌罐车、加油罐车等，槽罐车检验需要爬上罐顶，进行安全阀的拆卸、检验。
[0003]根据申请号为CN202111224327.3的专利文献所提供的一种基于可万向移动轮控制的罐车检验安全作业平台可知，该安全作业平台包括腿架、平台、支撑架、底盘四部分；支撑架和腿架形成门字型结构；平台通过升降机构装配在腿架之间；平台下底设有平台地板，平台地板上设有作业开口，平台还设有侧开门和中分门；底盘包括支撑底板和可万向移动轮机构；控制系统包括电源系统、中央控制器、输入系统、驱动系统；其输入系统的输出端接入中央控制器的输入端，中央控制器的输出端接入驱动系统的输入端，驱动系统的输出端分别接入到升降机构和可万向移动轮机构的输入端以控制其系统的动作。该专利技术关于槽罐车检验设备的全新设计，结构布局电气控制新颖，功能全面安全性高，是槽罐车检验和安全生产行业的重要新式工具。
[0004]传统的安全作业平台往往采用支撑架和腿架形成门字型结构，平台通过升降机构装配在腿架之间的结构，导致作业平台的移动能力较差，且升降机构的设置，容易影响检修人员登入作业平台中，从而影响作业。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要提供了一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0007]一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，包括平台立柱导轨，所述平台立柱导轨的顶端滑动连接有承载小车，所述承载小车的底端连接有提升机构，所述提升机构的执行端连接有箱式机构，所述承载小车、提升机构和箱式机构均与控制系统相连接；
[0008]所述箱式机构包括与所述提升机构的执行端相连接的承载式箱顶，以及与所述承载式箱顶下表面相连接的重载伸缩机，所述重载伸缩机的执行端通过多个连接立柱连接有仿形平台，所述仿形平台骑放于槽罐车的顶端，所述仿形平台通过重载伸缩机沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动；
[0009]所述控制系统包括：
[0010]第一红外线测距仪，安装于所述平台立柱导轨的顶端外表面，用于测量所述承载小车与第一红外线测距仪之间的距离，以得到承载小车沿所述平台立柱导轨的水平方向做左右运动的位移数据；
[0011]第二红外线测距仪，安装于所述承载式箱顶的一侧表面，用于检测第二红外线测距仪与重载伸缩机之间的距离，以得到承载式箱顶沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动的位移数据；
[0012]第三红外线测距仪，安装于所述仿形平台的下表面，用于检测仿形平台与槽罐车顶端表面之间的距离，以得到仿形平台沿所述平台立柱导轨的铅锤平面做升降运动的位移数据；
[0013]控制器，与所述第一红外线测距仪、第二红外线测距仪以及第三红外线测距仪的输出端电连接，与所述承载小车、提升机构以及重载伸缩机电连接。
[0014]进一步的，还包括安装于所述平台立柱导轨一侧表面的步梯，以及安装于所述平台立柱导轨两端的水气管道，在本专利技术中，检修人员通过步梯可与仿形平台对接，以供人员依据情况上下行走。
[0015]进一步的，所述控制系统还包括：
[0016]第一锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在承载小车到达工作位置时，锁紧所述承载小车；
[0017]第二锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在重载伸缩机到达工作位置时，锁紧所述重载伸缩机；
[0018]第三锁紧器，与所述控制器的输出端电连接，用于在提升机构到达工作位置时，锁紧所述提升机构。
[0019]进一步的，还包括与所述仿形平台外表面相连接的振动监测机构，所述振动监测机构包括安装于所述仿形平台下表面一端的红外线发射器，安装于所述仿形平台下表面另一端、且与所述控制器电连接的红外线接收器，以及设于所述红外线发射器与红外线接收器之间、且安装于所述仿形平台下表面的弹簧，所述弹簧的下表面安装有遮挡物，在本专利技术中，当仿形平台因振动而带动遮挡物进行晃动时，红外线发射器发射的红外光能够被红外线接收器接收到，以使红外线接收器将带有该信息的电信号传递至与其连接的控制器时，为控制器提供仿形平台是否抖动的判断依据。
[0020]进一步的，所述提升机构的外部套设有风琴式遮挡罩，在本专利技术中，通过风琴式遮挡罩为提升机构提供遮挡，且适应提升机构的运动，以防止外物影响提升机构的运动，提高提升机构使用时的稳定性。
[0021]进一步的，所述箱式机构还包括安装于所述仿形平台上表面、且环绕所述连接立柱设置的安全护栏，设于所述安全护栏内部、且安装于所述仿形平台上表面的工具箱，在本专利技术中，通过安全护栏为检修人员提供安全防护，通过工具箱为检修人员提供工具。
[0022]进一步的，所述箱式机构还包括安装于所述重载伸缩机下表面的起吊设备，以及设于所述仿形平台的壳体上、且供所述起吊设备的起吊绳穿过的通孔，在本专利技术中，通过起吊设备将槽罐车内清理的污物、较重工具的投放和提取。
[0023]进一步的，所述提升机构为液压推拉杆、伺服电缸、滚筒钢丝绳卷升以及剪力举升臂中的任意一种。
[0024]进一步的，所述重载伸缩机为货叉、滑杆、滑轨、重型导轨、卷筒钢丝绳中的任意一种。
[0025]进一步的，所述仿形平台为三角架、V型架中的任意一种。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0027]本专利技术通过进行多方向移动的仿形平台骑放在槽罐车上，以便于将检验人员准确送入被检车辆的合适位置进行检修，具体为：承载小车沿平台立柱导轨的水平方向做左右运动，承载小车底端的承载式箱顶通过重载伸缩机沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动，承载式箱顶底端的仿形平台通过提升机构沿平台立柱导轨的铅锤平面做升降运动，以使仿形平台进行多方向移动。
[0028]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的后视图；
[0031]图3为本专利技术的轴测图；
[0032]图4为本专利技术的分解图；
[0033]图5为本专利技术的右视图；
[0034]图6为本专利技术的俯视图；
[0035]图7为本专利技术控制系统的示意图。
[0036]图中：10、平台立柱导轨；20、承载小车；30、提升机构；40、箱式机构；41、承载式箱顶；42、重载伸缩机；43、连接立柱；44、仿形平台；45、安全护栏；46、工具箱；47、起吊设备；48、通孔；50、控制系统；51、第一红外线测距仪；52、第二红外线测距仪；53、第三红外线测距仪；54、控制器；55、第一锁紧器；56、第二锁紧器；57、第三锁紧器；60、监测机构；61、红外线发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，包括平台立柱导轨(10)，其特征在于，所述平台立柱导轨(10)的顶端滑动连接有承载小车(20)，所述承载小车(20)的底端连接有提升机构(30)，所述提升机构(30)的执行端连接有箱式机构(40)，所述承载小车(20)、提升机构(30)和箱式机构(40)均与控制系统(50)相连接；所述箱式机构(40)包括与所述提升机构(30)的执行端相连接的承载式箱顶(41)，以及与所述承载式箱顶(41)下表面相连接的重载伸缩机(42)，所述重载伸缩机(42)的执行端通过多个连接立柱(43)连接有仿形平台(44)，所述仿形平台(44)骑放于槽罐车的顶端，所述仿形平台(44)通过重载伸缩机(42)沿所述平台立柱导轨(10)的水平方向做前后运动；所述控制系统(50)包括：第一红外线测距仪(51)，安装于所述平台立柱导轨(10)的顶端外表面，用于测量所述承载小车(20)与第一红外线测距仪(51)之间的距离，以得到承载小车(20)沿所述平台立柱导轨(10)的水平方向做左右运动的位移数据；第二红外线测距仪(52)，安装于所述承载式箱顶(41)的一侧表面，用于检测第二红外线测距仪(52)与重载伸缩机(42)之间的距离，以得到承载式箱顶(41)过重载伸缩机(42)沿所述平台立柱导轨(10)的水平方向做前后运动的位移数据；第三红外线测距仪(53)，安装于所述仿形平台(44)的下表面，用于检测仿形平台(44)与槽罐车顶端表面之间的距离，以得到仿形平台(44)沿所述平台立柱导轨(10)的铅锤平面做升降运动的位移数据；控制器(54)，与所述第一红外线测距仪(51)、第二红外线测距仪(52)以及第三红外线测距仪(53)的输出端电连接，与所述承载小车(20)、提升机构(30)以及重载伸缩机(42)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，其特征在于，还包括安装于所述平台立柱导轨(10)一侧表面的步梯(11)，以及安装于所述平台立柱导轨(10)两端的水气管道(12)。3.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台，其特征在于，所述控制系统(50)还包括：第一锁紧器(55)，与所述控制器(54)的输出端电连接，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲，
申请(专利权)人：张哲，
类型：发明
国别省市：