一种用于应急救援的单兵综合监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种用于应急救援的单兵综合监控系统及监控方法，涉及应急救援技术领域，保障了对于救援人员的定位和状态监控，解决了救援现场的重要点的定位问题，提高救援人员快速找到重要点的效率。本发明专利技术包括：内攻登记装置、综合定位平板终端、综合定位单兵终端和定位信标都与后台服务器建立通信。综合定位单兵终端通过无线信道或者通过有线中继信道与后台服务器建立通信，综合定位单兵终端佩戴于救援人员身上，并用于向后台服务器上报救援人员的状态信息，所述状态信息至少包括所述救援人员的位置信息，综合定位信标放置在所述救援现场的至少1个重要地点。所述救援现场的至少1个重要地点。所述救援现场的至少1个重要地点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于应急救援的单兵综合监控系统及监控方法


[0001]本专利技术涉及应急救援
，尤其涉及一种用于应急救援的单兵综合监控系统及监控方法。

技术介绍

[0002]在灭火救灾、抢险救援等高危救援场景中，需要最大限度保护救援人员的生命安全，这就需要在展开救援时，明确获知哪些救援人员已经进入现场，并在他们发生紧急情况时，及时施救。
[0003]然而，在很多现场复杂的情况下，救援分队不能快速获知人员是否仍在现场，定位监控系统、呼救系统或者搜寻设备无法快速判断遇险救援人员的准确位置，虽然一些定位监控系统能够实现人员定位，但往往都是基于普通民用领域的技术实现的定位，这些技术适用于日常生活，但是在真实的火场等应急场景中，定位的精度以及可靠性受限。且无法实现对于应急场景中的人员的综合监控，不利于对救援人员情况的全面掌握，特别是二次事故发生后对已经失能昏迷的救援人员的抢救缺乏可靠的定位手段，就算找到了失能昏迷人员，也难以快速找到出口、窗口等重要地点，从而严重的制约了抢险救灾的效率，救援人员在需要互救时往往会失去最佳时机，导致战友牺牲。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提供一种用于应急救援的单兵综合监控系统及监控方法，保障了对于救援人员的定位和状态监控，解决了救援现场的重要点的定位问题，提高救援人员快速找到重要点的效率。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供的系统，包括：
[0007]内攻登记装置(1)、综合定位平板终端(2)、综合定位单兵终端(3)、定位信标(4)和后台服务器(5)，其中，内攻登记装置(1)、综合定位平板终端(2)、综合定位单兵终端(3)和定位信标(4)都与后台服务器(5)建立通信；综合定位单兵终端(3)通过无线信道或者通过有线中继信道与后台服务器(5)建立通信；综合定位平板终端(2)用于从后台服务器(5)下载并展示现场综合信息，所述现场综合信息包括了救援人员的状态信息；综合定位单兵终端(3)佩戴于救援人员身上，并用于向后台服务器(5)上报救援人员的状态信息，所述状态信息至少包括所述救援人员的位置信息；综合定位信标(4)放置在所述救援现场的至少1个重要地点，所述重要地点包括：消防通道的出入口和所述救援现场的建筑物的窗口，综合定位信标(4)中可以安装用于感知高度的传感器，比如气压传感器。
[0008]综合定位单兵终端(3)连接传感器组，所述传感器组携带在救援人员身上，所述传感器组包括：第一气压计、定位模块、心率监测仪、姿态传感器、温度计和第二气压计；其中，所述第一气压计用于采集与气瓶连接的空呼的气压值；所述定位模块用于获取所述救援人员的位置信息；所述心率监测仪用于获取所述救援人员的心率；所述姿态传感器用于获取
所述救援人员的人员姿态；所述温度计用于获取环境温度；所述第二气压计用于获取大气压；综合定位单兵终端(3)上报的救援人员的状态信息，还包括：空呼气压、心率、人员姿态、环境温度和大气压数据、综合定位单兵终端(3)的电池电量、空呼剩余时间和设备连线状态，所述设备连线状态包括综合定位单兵终端(3)的联网状态，和所述传感器组中的各个传感器的运行状态。
[0009]后台服务器(5)通过有线中继信道与综合定位单兵终端(3)建立通信，包括：综合定位单兵终端(3)通过中继通信救生照明线(10)与无线网关(11)建立有线连接；无线网关(11)与后台服务器(5)建立无线连接。
[0010]综合定位单兵终端(3)开设有开关插口，在开关插口中插入开关机钥匙(3
‑
2)时，综合定位单兵终端(3)处于关闭状态；开关机钥匙(3
‑
2)拔出后，综合定位单兵终端(3)开启运行；每一个开关机钥匙(3
‑
2)对应一个身份铭牌(3
‑
1)，每一个身份铭牌(3
‑
1)也都对应了一个综合定位单兵终端(3)，且在所述现场综合信息记录了身份铭牌(3
‑
1)与开关机钥匙(3
‑
2)和综合定位单兵终端(3)的对应关系；在内攻登记装置(1)上设置有插槽，身份铭牌(3
‑
1)插入内攻登记装置(1)上的插槽中。
[0011]身份铭牌(3
‑
1)中安装有磁铁和信息存储单元，内攻登记装置(1)的插槽中安装有霍尔传感器，当身份铭牌(3
‑
1)插入内攻登记装置(1)上的插槽后，所述霍尔传感器感应到磁场变化并发送信号给内攻登记装置(1)的读写模块，并触发所述读写模块读取身份铭牌(3
‑
1)中存储的信息，之后内攻登记装置(1)将所读取的信息发送给后台服务器(5)。
[0012]所述第一气压计为智能电子压力表(12)，所述救援人员携带的还包括：生命体征监测装置(7)、毒气侦检仪(6)和其他智能终端设备(8)，都与综合定位单兵终端(3)建立近距离无线连接，所述近距离无线连接的制式包括：蓝牙或lora。
[0013]至少一个综合定位单兵终端(3)和至少一个综合定位信标(4)采用LORA自组网和/或4G/5G多通道自动切换的方式建立连接；综合定位单兵终端(3)根据所述救援人员的设定操作，记录综合定位信标(4)的标记字符；综合定位单兵终端(3)和综合定位信标(4)与中继通信救生照明线(10)建立自组网连接。
[0014]内攻登记装置(1)中安装有测高度模块和测距模块，所述测高度模块和所述测距模块与内攻登记装置(1)的主控制板相连。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例提供的方法，包括：
[0016]S1、当开关机钥匙(3
‑
2)从综合定位单兵终端(3)拔出，综合定位单兵终端(3)开机，开机后将所述状态信息实时传输给后台服务器(5)；
[0017]S2、身份铭牌(3
‑
1)初次插入内攻登记装置(1)的插槽后，内攻登记装置(1)读取身份铭牌(3
‑
1)中的信息并识别与身份铭牌(3
‑
1)绑定的综合定位单兵终端(3)，此时内攻登记装置(1)完成与各个综合定位单兵终端(3)的绑定；
[0018]S3、内攻登记装置(1)将S2中与内攻登记装置(1)绑定的综合定位单兵终端(3)的身份信息发送给后台服务器(5)；
[0019]S4、后台服务器(5)将S2中与内攻登记装置(1)绑定的综合定位单兵终端(3)相关状态信息传输给内攻登记装置(1)。
[0020]S5、综合定位平板终端(2)根据指挥员的操作，登录内攻登记装置(1)对应的账号并连接后台服务器(5)；
[0021]S6、综合定位平板终端(2)从后台服务器(5)获取与内攻登记装置(1)账号绑定的综合定位单兵终端(3)的身份信息和状态信息；
[0022]S7、综合定位平板终端(2)根据指挥员的操作，通过后台服务器(5)向综合定位单兵终端(3)发送指令。
[0023]本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于应急救援的单兵综合监控系统，其特征在于，包括：内攻登记装置(1)、综合定位平板终端(2)、综合定位单兵终端(3)、定位信标(4)和后台服务器(5)，其中，内攻登记装置(1)、综合定位平板终端(2)、综合定位单兵终端(3)和定位信标(4)都与后台服务器(5)建立通信；综合定位单兵终端(3)通过无线信道或者通过有线中继信道与后台服务器(5)建立通信；综合定位平板终端(2)用于从后台服务器(5)下载并展示现场综合信息，所述现场综合信息包括了救援人员的状态信息；综合定位单兵终端(3)佩戴于救援人员身上，并用于向后台服务器(5)上报救援人员的状态信息，所述状态信息至少包括所述救援人员的位置信息；综合定位信标(4)放置在所述救援现场的至少1个重要地点，所述重要地点包括：消防通道的出入口和所述救援现场的建筑物的窗口。2.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统，其特征在于，综合定位单兵终端(3)连接传感器组，所述传感器组携带在救援人员身上，所述传感器组包括：第一气压计、定位模块、心率监测仪、姿态传感器、温度计和第二气压计；其中，所述第一气压计用于采集与气瓶连接的空呼的气压值；所述定位模块用于获取所述救援人员的位置信息；所述心率监测仪用于获取所述救援人员的心率；所述姿态传感器用于获取所述救援人员的人员姿态；所述温度计用于获取环境温度；所述第二气压计用于获取大气压；综合定位单兵终端(3)上报的救援人员的状态信息，还包括：空呼气压、心率、人员姿态、环境温度和大气压数据、综合定位单兵终端(3)的电池电量、空呼剩余时间和设备连线状态，所述设备连线状态包括综合定位单兵终端(3)的联网状态，和所述传感器组中的各个传感器的运行状态。3.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统，其特征在于，后台服务器(5)通过有线中继信道与综合定位单兵终端(3)建立通信，包括：综合定位单兵终端(3)通过中继通信救生照明线(10)与无线网关(11)建立有线连接；无线网关(11)与后台服务器(5)建立无线连接。4.根据权利要求1所述的用于应急救援的单兵综合监控系统，其特征在于，综合定位单兵终端(3)开设有开关插口，在开关插口中插入开关机钥匙(3
‑
2)时，综合定位单兵终端(3)处于关闭状态；开关机钥匙(3
‑
2)拔出后，综合定位单兵终端(3)开启运行；每一个开关机钥匙(3
‑
2)对应一个身份铭牌(3
‑
1)，每一个身份铭牌(3
‑
1)也都对应了一个综合定位单兵终端(3)，且在所述现场综合信息记录了身份铭牌(3
‑
1)与开关机钥匙(3
‑
2)和综合定位单兵终端(3)的对应关系；在内攻登记装置(1)上设置有插槽，身份铭牌(3
‑
1)插入内攻登记装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤凯，魏伟，
申请(专利权)人：南京耀泽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：