基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统及方式方法技术方案

本发明专利技术公开了基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统及方式方法，包括雷达采集系统、摄像机采集系统、数据筛查系统和数据融合系统。本发明专利技术通过利用不同设备采集同一目标不同的属性信息并利用空间、时间和数据库中队列数据库的工作特性，采用数据时间差、等待差容错机制，对发生错误的数据进行排除纠正，从而达到高效快速融合的目的，通过系统以及数据融合的方式方法，对设备的安装角度、位置、通信延时、数量、种类等内容要求最低，方便布设，降低多设备间数据融合的成本，另外队列和目标采集区域的数量可以根据实际道路情况或其他环境情况任意设定不受限制，通过这种方式可以实现两两融合、分组融合、错位融合的工作机制。错位融合的工作机制。错位融合的工作机制。

【技术实现步骤摘要】
基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统及方式方法


[0001]本专利技术属于信息处理
，具体涉及基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统及方式方法。

技术介绍

[0002]队列是一种“先进先出”的数据结构，也是线性表的一种，在操作数据元素时，和栈一样有自己的规则：使用队列存取数据元素时，数据元素只能从表的一端进入队列，另一端出队列，如图1所示，称进入队列的一端为“队尾”，出队列的一端为“队头”。数据元素全部由队尾陆续进队列，由队头陆续出队列。
[0003]其中，队列从一端存入数据，另一端调取数据的原则称为“先进先出”原则，如图1中，根据队列的先进先出原则，(a1，a2，a3，
…
，an)中，由于a1最先从队尾进入队列，所以可以最先从队头出队列，对于a2来说，只有a1出队之后，a2才能出队。
[0004]另外，队列的实现同样有两种方式：顺序存储和链式存储。两者的区别同样在于数据元素在物理存储结构上的不同。使用顺序存储结构表示队列时，首先需要申请足够大的内存空间建立一个数组，除此之外，为了满足队列从队尾存入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，包括雷达采集系统、摄像机采集系统、数据筛查系统和数据融合系统，所述雷达采集系统用于实时获取目标物体在雷达设备内形成的点云数据信息以及目标结构化数据信息，所述摄像机采集系统用于获取目标的特征信息，并通过该信息判断并识别该目标属于哪种类型，所述数据筛查系统用于同步雷达采集系统和摄像机采集系统的工作时间并设定两种系统设备上报可允许误差范围时间，所述数据融合系统用于融合目标数据，供第三方系统或平台使用。2.根据权利要求1所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，所述雷达采集系统包括雷达，所述摄像机采集系统包括摄像机，所述雷达和摄像机安装在同一点位或临近点位上。3.根据权利要求2所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，单个所述设备队列建立的数据量与实际道路车道数量保持一致。4.根据权利要求1所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，所述目标结构化数据信息包括目标的实时速度信息、相对位置信息、所在车道信息、航向角信息、加速度信息、XYZ轴变量信息、目标ID编号信息和目标类型。5.根据权利要求1所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，所述类型包括车辆信息、行人信息或障碍物信息，所述车辆信息包括：车辆品牌、车辆型号、车辆牌照、车辆颜色、车辆类型、车道编号、归属地和驾驶人员的外貌信息，所述行人信息包括：男人、女人、年龄段、服装和面貌。6.根据权利要求2所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，所述雷达覆盖的目标跟踪检测范围内设有最佳目标数据采集区域数量和编号，所述摄像机覆盖的目标跟踪检测范围内设有最佳目标数据采集区域数量和编号，所述雷达数据采集区域数量和编号与摄像机数据采集区域数量和编号在同一位置并且相互一一对应，并于实际所检测的车道数量一一对应。7.根据权利要求6所述的基于时空同步队列特性雷视融合目标信息系统，其特征在于，所述雷达采集系统内设有队列数据库，所述队列数据库数量与编号分别与所述雷达数据采集区域数量与编号一一相对应，所述摄像机采集系统内设有队列数据库，所述队列数据库数量与编号分别与所述摄像机数据采集区域数量与编号一一相对应，所述雷达队列数据库数量与编号与所述摄像机队列数据库数量与编号一一相对应，并于实际所检测的车道数量一一对应。8.根据权利要求7所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯保国，廉宇峰，秦义雄，
申请(专利权)人：北京中盛国芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：