一种可视型高低层果树授粉喷杆及其使用方法技术

一种可视型高低层果树授粉喷杆，属于农用机械技术领域，喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；本发明专利技术结构新颖，通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，达到授粉高度后，将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊，再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉，工作原理清晰，通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度，并通过视觉快速定位授粉点，增大了授粉的范围，降低了人工的操作难度，提高了人工授粉效率。提高了人工授粉效率。提高了人工授粉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可视型高低层果树授粉喷杆及其使用方法


[0001]本专利技术属于农用机械
，涉及一种果树授粉设备及使用方法，具体的说是涉及一种可视型高低层通用授粉喷杆及其使用方法。

技术介绍

[0002]蔬菜水果在栽培过程中，由于部分植物的花期较短，为了避免错过最佳的授粉时期，以保证产量，通常采用人工授粉来完成对植物的授粉。传统的人工进行植物授粉的方法是采用毛刷或者是镊子等简易工具，沾取装在储粉器中的花粉，再把花粉刷在需要授粉的花朵中，该种授粉方式不仅费时费力、效率低下，而且对于树形高大的果树，还得借助攀爬工具才能实现授粉工作，极其不方便，同时在对高枝部分进行授粉的过程中，一些花朵存在授粉盲区，造成授粉缺失，直接影响果实的收成。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种可视型高低层通用授粉喷杆及其使用方法，可以快速调节授粉喷杆的高度，通过视觉快速定位授粉点，可增大授粉的范围，可降低人工的操作难度，进一步提高授粉工作效率。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种可视型高低层果树授粉喷杆，包括授粉箱；其特征在于：所述授粉喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；所述喷射弯杆连接设置在所述伸缩杆的上方，所述小型摄像头连接设置在所述喷射弯杆上，所述伸缩电机连接设置在所述伸缩杆的下方，所述粉箱接入口连接设置在所述伸缩杆的底部，所述授粉管上端与喷射弯杆连接，下端与粉箱接入口连接，所述粉箱接入口与外部的授粉箱相连接。
[0005]进一步的，所述喷射弯杆呈倒L型，喷射弯杆内部是直径为2mm的高压授粉通道，弯杆内部通道与弯杆上雾化喷头进行连接。
[0006]进一步的，所述小型摄像头设置在喷射弯杆的弯折角处，使用固定座进行锁扣固定。
[0007]进一步的，所述伸缩杆内设有伸缩杆中层和伸缩杆内层，每层伸缩杆的可伸缩长度均为500mm，伸缩杆材料为轻质铝合金，伸缩杆由伸缩电机驱动。
[0008]进一步的，所述伸缩杆外部设有加固杆，所述加固杆由上部加固杆和下部加固杆组成，上部加固杆连接在伸缩杆内层的最上端，下部加固杆连接在伸缩杆外部的底端，加固杆材料为硬质不锈钢，长度随着伸缩杆的变化而变化。
[0009]进一步的，所述伸缩电机外部固定有伸缩电机电池，电池容量为10000毫安时。
[0010]进一步的，所述伸缩杆的底部设有握持手把，握持手把上安装有授粉开关、伸缩杆伸长控制键、伸缩杆回缩控制键，握持手把为中空结构，内部安装有授粉通道，粉箱接入口与持手把内部的授粉通道连接相通。
[0011]进一步的，所述小型摄像头由摄像头底座、摄像头和疏水保护壳组成，其图像信号通过后方的蓝牙信号发射器实时传输至连接的手机上，保证授粉的准确性。
[0012]进一步的，所述高压雾化喷头由第一高压雾化喷头和第二高压雾化喷头组成，第一高压雾化喷头连接设置在喷射弯杆的头部，第二高压雾化喷头连接设置在喷射弯杆的尾部，第一高压雾化喷头和第二高压雾化喷头均由喷头固定座、一级加固外层、二级加固外层、雾化层固定锁扣、雾化层构成，一级加固外层内为一级加压腔，二级加固外层内为二级加压腔，雾化层内为雾化腔，雾化层通过固定锁扣固定在二级加固外层上，以便于拆卸清洗替换。
[0013]进一步的，所述伸缩电机电池上方设有手机固定座安装在，以便于固定连接小型摄像头蓝牙信号的手机或其他可传输视频设备。
[0014]本专利技术的有益效果为：一种可视型高低层果树授粉喷杆，喷杆由喷射弯杆、高压雾化喷头、小型摄像头、授粉开关、蓝牙信号发射器、授粉管输入口、授粉管、伸缩杆、伸缩电机和粉箱接入口连接组成；本专利技术结构新颖，通过伸缩电机控制伸缩杆的长度，达到授粉高度后，将手机蓝牙连接摄像头通过手机屏幕上的视觉图像定位需授粉的雌蕊，再扣动授粉开关启动授粉喷头进行授粉，工作原理清晰，通过本授粉喷杆可以快速调节授粉喷杆的高度，并通过视觉快速定位授粉点，增大了授粉的范围，降低了人工的操作难度，提高了人工授粉效率。
附图说明
[0015]图1 为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2 为本专利技术中高压雾化喷头结构示意图。
[0017]图3 为本专利技术中小型摄像头结构示意图。
[0018]图4 为本专利技术中App授粉准确度判定流程示意图。
[0019]图中：喷射弯杆1、第一高压雾化喷头2、喷头固定座2
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1、一级加固外层2
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2、二级加固外层2
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3、固定锁扣2
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4、雾化层2
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5、一级加压腔2
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6、二级加压腔2
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7、雾化腔2
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8、雾化腔小型摄像头3、摄像头底座3
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1、摄像头3
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2、疏水保护壳3
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3、第二高压雾化喷头4、上部加固杆5、下部加固杆6、授粉开关7、蓝牙信号发射器8、授粉管输入口9、授粉管10、伸缩杆内层11、伸缩杆中层12、伸缩杆13、手机固定座14、伸缩电机15、伸缩电机电池16、握持手把17、伸长控制键18、缩控制键19、粉箱接入口20。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施方式仅用于说明本专利技术专利而不用于限制本专利技术专利的范围，在阅读了本专利技术专利之后，本领域技术人员对本专利技术专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0021]实施例1如图1
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3所示，一种可视型高低层果树授粉喷杆，授粉喷杆由喷射弯杆1、高压雾化喷头、小型摄像头3、授粉开关7、蓝牙信号发射器8、授粉管输入口9、授粉管10、伸缩杆13、伸缩电机15和粉箱接入口20连接组成；喷射弯杆1连接设置在伸缩杆13的上方，小型摄像头3连接设置在喷射弯杆1上，伸缩电机15连接设置在伸缩杆13的下方，粉箱接入口20连接设置
在伸缩杆13的底部，授粉管10上端与喷射弯杆1连接，下端与粉箱接入口20连接，粉箱接入口20与外部的授粉箱相连接。
[0022]实施例2与上述实施例1不同的是，如图1
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3所示，一种可视型高低层果树授粉喷杆，喷射弯杆1呈倒L型，喷射弯杆1内部是直径为2mm的高压授粉通道，弯杆内部通道与弯杆上雾化喷头进行连接。小型摄像头3设置在喷射弯杆1的弯折角处，使用固定座进行锁扣固定。所述伸缩杆13内设有伸缩杆中层12和伸缩杆内层11，每层伸缩杆的可伸缩长度均为500mm，伸缩杆13材料为轻质铝合金，伸缩杆13由伸缩电机15驱动。所述伸缩杆13外部设有加固杆，所述加固杆由上部加固杆5和下部加固杆6组成，上部加固杆5连接在伸缩杆内层11的最上端，下部加固杆6连接在伸缩杆13外部的底端，加固杆材料为硬质不锈钢，长度随着伸缩杆13的变化而变化。伸缩电机15外部固定有伸缩电机电池16，电池容量为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可视型高低层果树授粉喷杆，包括授粉箱；其特征在于：所述授粉喷杆由喷射弯杆(1)、高压雾化喷头、小型摄像头(3)、授粉开关(7)、蓝牙信号发射器(8)、授粉管输入口(9)、授粉管(10)、伸缩杆(13)、伸缩电机(15)和粉箱接入口(20)连接组成；所述喷射弯杆(1)连接设置在所述伸缩杆(13)的上方，所述小型摄像头(3)连接设置在所述喷射弯杆(1)上，所述伸缩电机(15)连接设置在所述伸缩杆(13)的下方，所述粉箱接入口(20)连接设置在所述伸缩杆(13)的底部，所述授粉管(10)上端与喷射弯杆(1)连接，下端与粉箱接入口(20)连接，所述粉箱接入口(20)与外部的授粉箱相连接。2.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述喷射弯杆(1)呈倒L型，喷射弯杆(1)内部是直径为2mm的高压授粉通道，弯杆内部通道与弯杆上雾化喷头进行连接。3.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述小型摄像头(3)设置在喷射弯杆(1)的弯折角处，使用固定座进行锁扣固定。4.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述伸缩杆(13)内设有伸缩杆中层(12)和伸缩杆内层(11)，每层伸缩杆的可伸缩长度均为500mm，伸缩杆(13)材料为轻质铝合金，伸缩杆(13)由伸缩电机(15)驱动。5.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述伸缩杆(13)外部设有加固杆，所述加固杆由上部加固杆(5)和下部加固杆(6)组成，上部加固杆(5)连接在伸缩杆内层(11)的最上端，下部加固杆(6)连接在伸缩杆(13)外部的底端，加固杆材料为硬质不锈钢，长度随着伸缩杆(13)的变化而变化。6.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述伸缩电机(15)外部固定有伸缩电机电池(16)，电池容量为10000毫安时。7.根据权利要求1所述的一种可视型高低层果树授粉喷杆，其特征在于：所述伸缩杆(13)的底部设有握持手把(17)，握持手把(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏，夏云帆，王建，缪宏，张善文，张燕军，刘思幸，周涛，伦智民，余意，曹杨林，邹吉，陈建发，许得安，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：