一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法，属于蓝牙室内定位技术领域。其技术方案为：包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路；所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接，所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接。本发明专利技术的有益效果为：本方案的蓝牙定位基站具有5G无线传输、可移动的设计和无线充电的设计，使本发明专利技术可以有效降低蓝牙定位基站部署中的布线问题，也可以在使用中灵活改变蓝牙定位基站的位置问题，增加了应用场景的灵活性、多样性。多样性。多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙室内定位
，尤其涉及一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法。

技术介绍

[0002]在蓝牙5.1的标准公布后，新增了AOA/AOD的定位技术，具有高精度、高并发、低功耗、低成本、小尺寸、大生态的特点，理论上定位精度在30
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50cm的厘米级定位，但是实际应用中，会有各种其他因素的影响，导致其精度无法达到理想上的精度。
[0003]目前一般的蓝牙定位基站采用单独的电源线或者是通过网线POE供电，无哪种供电方式，在部署基站的时候都需要进行布线，如遇到一些特殊场景，基站的部署会遇到很大的阻碍。目前一般的蓝牙定位基站在部署中会将其位置固定，如果在使用中进行再次调整蓝牙定位基站的位置会很麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法，具有无线可移动的蓝牙定位基站，其中蓝牙定位基站通过无线网络上传数据，可以有效降低蓝牙定位基站的布线难题，降低基站部署困难程度，其中蓝牙定位基站的可移动性，有利于后续工作中的位置调整，可以更加灵活的调整蓝牙定位基站的位置。。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用技术方案具体为：一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路；所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接，所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接；
[0006]所述蓝牙定位基站为可移动蓝牙基站，包括依次电连接的无线充电模块、充电电池、电源管理模块，所述无线充电模块、充电电池、电源管理模块形成蓝牙定位基站的供电通路，通过该供电通路，给蓝牙定位基站中的各个组成部分供电；
[0007]所述蓝牙定位基站还包括核心处理模块，核心处理模块分别与蓝牙AOA定位模块、移动控制模块及无线传输模块电连接，形成控制与反馈回路；
[0008]所述蓝牙定位基站及蓝牙信标至少设置一组。
[0009]优选为，所述蓝牙定位基站与云服务器通过5G无线网关数据连接；
[0010]所述蓝牙定位基站中的无线传输模块为5G无线传输模块。
[0011]优选为，所述蓝牙定位基站中的移动控制模块用于驱动蓝牙定位基站在预设范围内移动；
[0012]所述蓝牙AOA定位模块与蓝牙信标进行通讯；
[0013]所述核心处理模块与接收蓝牙AOA定位模块、移动控制模块及5G无线传输模块通讯，接收反馈的信息和发出传输及控制指令。
[0014]优选为，所述蓝牙定位模块的预设范围为导轨形成的移动区域，蓝牙定位模块沿
所述导轨移动。
[0015]优选为，所述导轨为铺设在地面的“U”形导轨；
[0016]所述导轨包括两根平行轨及与平行轨连接的中间轨，所述中间轨的位置设置可以给所述蓝牙定位基站进行无线充电的无线充电区。
[0017]一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位方法，使用前述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，包括：
[0018]S1、所述蓝牙定位基站位于预设位置且处于待机状态；
[0019]S2、所述蓝牙定位基站与蓝牙信标进行通讯；
[0020]S3、所述蓝牙定位基站将与蓝牙信标通讯后获取的数据通过云服务器发送至上位机终端；上位机终端输出定位结果。
[0021]优选为，所述S1中的所述蓝牙定位基站位于预设位置且处于待机状态，具体包括，
[0022]S101、蓝牙定位基站是否处于工作状态，若系统处于工作状态进入步骤S102；否则，系统不进入不工作状态，进入步骤S104；
[0023]S102、所述蓝牙定位基站监测电量并判断是否电量充足，若电量充足进入步骤S103，否则，电量不充足，将不允许继续工作，进入步骤S105；
[0024]S103、所述蓝牙定位基站移动至系统当前设定位置，进入步骤S2；此处的设定位置，可以是系统初始设定的位置，也可以是在后期工作中进行修改后的设定位置；
[0025]S104、所述蓝牙定位基站移动至充电区域，进行无线充电；
[0026]S105、所述蓝牙定位基站上传电量告警信息，进入步骤106；
[0027]S106、所述上位机终端显示电量告警信息，并重新进入步骤S101，然后再进入步骤S104。
[0028]优选为，所述步骤S2中，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标进行通讯，具体为，
[0029]S201、所述蓝牙定位基站接收蓝牙信标发送的定位数据包；
[0030]S202、所述蓝牙定位基站处理接收的定位数据，并获取角度信息。
[0031]所述角度信息是以当前这个基站为中心点的角度，每个基站都会获取到，在上位机中，至少利用两个基站建立坐标获取信标在坐标系中的位置。
[0032]所述角度信息通过定位数据包和基站自身位置计算得到，是通过获取到的定位数据和基站本身的天线，通过计算得到角度，该算法选用现有技术实现，在此不再赘述。
[0033]优选为，所述步骤S3具体为，
[0034]S301、所述蓝牙定位基站将S202处理后的定位数据通过5G网络上传至云服务器；
[0035]S302、上位机终端获取云服务器的定位数据，解算出蓝牙信标的位置信息并显示。
[0036]优选为，所述S302中处理后的定位数据，具体为，所述信标发送的数据中包含其自身的ID，也就是信标ID，基站在所述步骤S202计算的角度信息，和基站本身的信标ID，将三者整合在一条数据信息中，上传至服务器。
[0037]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：该方法及系统中的蓝牙定位基站具有5G无线传输、可移动的设计和无线充电的设计，使本专利技术可以有效降低蓝牙定位基站部署中的布线问题，也可以在使用中灵活改变蓝牙定位基站的位置问题，增加了应用场景的灵活性、多样性。
附图说明
[0038]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0039]图1为本专利技术实施例的系统原理图。
[0040]图2为本专利技术实施例的蓝牙定位基站系统框图。
[0041]图3为本专利技术实施例的方法流程图。
[0042]图4为本专利技术实施例的场景应用示意图。
[0043]图5为本专利技术实施例的数据传输处理示例图。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]实施例1
[0046]参见图1至图3，本专利技术提供其技术方案为，一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，其特征在于，包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路；所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接，所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接；所述蓝牙定位基站为可移动蓝牙基站，包括依次电连接的无线充电模块、充电电池、电源管理模块，所述无线充电模块、充电电池、电源管理模块形成蓝牙定位基站的供电通路；所述蓝牙定位基站还包括核心处理模块，核心处理模块分别与蓝牙AOA定位模块、移动控制模块及无线传输模块电连接，形成控制与反馈回路；所述蓝牙定位基站及蓝牙信标至少设置一组。2.根据权利要求1所述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位基站与云服务器通过5G无线网关数据连接；所述蓝牙定位基站中的无线传输模块为5G无线传输模块。3.根据权利要求2所述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位基站中的移动控制模块用于驱动蓝牙定位基站在预设范围内移动；所述蓝牙AOA定位模块与蓝牙信标进行通讯；所述核心处理模块与接收蓝牙AOA定位模块、移动控制模块及5G无线传输模块通讯，接收反馈的信息和发出传输及控制指令。4.根据权利要求3所述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位模块的预设范围为导轨形成的移动区域，蓝牙定位模块沿所述导轨移动。5.根据权利要求4所述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，其特征在于，所述导轨为铺设在地面的“U”形导轨；所述导轨包括两根平行轨及与平行轨连接的中间轨，所述中间轨的位置设置可以给所述蓝牙定位基站进行无线充电的无线充电区。6.一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位方法，其特征在于，使用权利要求1
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5任一所述的无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统，包括：S1、所述蓝牙定位基站位于预设位置且处于待机状态；S2、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永杰，赵悉钧，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：