单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，包括托载台、调向机构和啮合机构；托载台包括上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；调向机构包括驱动上载台转动的转向系统；啮合机构包括安装架，以及安装在安装架上的驱动轮和承重轮，承重轮支撑于轨道上表面，驱动轮与轨道底面的齿条啮合。本实用新型专利技术解决了丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机单向作业的问题，通过粉碎机的转向实现了多向作业，并且通过上载台的升降及转动实现粉碎机转向；降低了粉碎机振动幅度，对轨道系统维护、延长使用寿命提供了有效对策，并适用于其它小型挂载机械。它小型挂载机械。它小型挂载机械。

【技术实现步骤摘要】
单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及到果树枝条粉碎稳定及转向领域，具体是指一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构。

技术介绍

[0002]我国果树种植规模大、产量高，果品产值是种植业总产值的重要组分，目前，我国果树行业只重视果实产值，却忽视了果树管理的附加价值即对果树枝条的再利用。果树残枝、乱枝修剪是果树管理的重要环节，每年枝条修剪量依树种和树龄不同而存在偏差。苹果、桃、梨树的种植密度一般为450
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675棵/ hm2,幼果树一般每年修剪750
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1500 Kg/ hm2；盛果期的苹果树和梨树一般每年修剪1500
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2250 Kg/ hm2枝条，桃树一般每年修剪3750
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6000 Kg/ hm2枝条。我国现有果园1264.6万 hm2，以每年修剪4500 Kg/ hm2计算，年修枝高达5690.7万 t，1t树枝相当于1m3木材，且果树残枝用途广泛，再利用前景极大。
[0003]中国专利申请CN 108582373 A公开了一种移动式小型粉碎机，包括粉碎机体，粉碎机体内部设有挤压装置，并设有隔音层，底部装有减震万向轮，上方设有进料装置，粉碎装置位于挤压装置的下方，筛网设置于粉碎机体内且位于传动主轴下方，筛网下方设有倾斜底板，粉碎机体一侧且与倾斜底板位置相对应处设有出料口，这种粉碎机通过控制器分别与进料装置、挤压装置和粉碎装置电性连接。与现有粉碎机相比，体积大大减小，结构简单，通过隔音层减小了粉碎作业产生的噪音，并实现了可移动式作业，然而其移动作业方式并不适合丘陵果园枝条粉碎作业。中国专利申请CN113853958A公开了一种丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机，以单轨车为牵引，实现了丘陵果园的移动式粉碎作业，但振动剧烈，导致作业时存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术粉碎机存在的振动幅度大的不足，提供一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，一方面使丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机实现转向功能，满足轨道两侧枝条粉碎和三侧碎屑抛扬需要，降低粉碎机作业时的振动幅度；另一方面，调向式减振托载行走机构可用于单轨运输车及其挂载作业机械，提高作业稳定性、安全性。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，包括支撑粉碎机的托载台、调整粉碎机方向的调向机构以及与轨道适配的啮合机构；所述托载台包括自上而下依次设置的上载台、缓冲减振垫片和下载台，上载台与所述粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；所述调向机构包括驱动所述上载台相对于下载台转动的转向系统；所述啮合机构包括安装架，以及安装在所述安装架上的驱动轮和承重轮，所述承重轮支撑于轨道上表面，所述驱动轮与固设在轨道底面的横向齿条啮合，且驱动轮连接驱动电机。
[0006]本方案将上载台作为枝条粉碎机的安装载体，通过设置缓冲减振垫片，起到减振
作用，通过转向系统驱动下载台转动，从而带动粉碎机转向，驱动电机驱动驱动轮旋转，通过设置的驱动轮旋转实现设备沿轨道行走，通过承重轮承载设备重量，保证设备稳定行走。
[0007]作为优化，所述安装架上还安装有分别位于轨道左右两侧的侧向轮，侧向轮的轮面与轨道侧面贴合。本优化方案通过设置与轨道侧面的贴合的侧向轮，既减小了设备行走的摩擦力阻力，同时减小了托载机构沿横向的晃动幅度。
[0008]作为优化，上载台的底面中心固设有从动齿轮，从动齿轮的中心设有开口朝下的顶升孔，上载台的底面还固设有若干沿周向排布的若干定位销，所述定位销向下延伸至下载台中，各周圈定位销所在圆的圆心位于所述从动齿轮的中轴线上；所述调向机构还包括升降系统，所述升降系统包括与所述顶升孔适配的升降杆，以及驱动所述升降杆向上移动并将上载台顶升的升降装置；所述转向系统包括主动齿轮和驱动主动齿轮旋转的旋转机构，上载台上升至定位销从下载台脱离时，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，定位销插至下载台中时，主动齿轮与从动齿轮分离。本优化方案的设置，在粉碎机不需要转向时，通过定位销保证上载台和下载台沿周向的相对固定，在需要转向时，通过升降装置将上载台向上顶升，使定位销从下载台脱离，利用主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使上载台转动，实现粉碎机工作方向的调整，粉碎机方向调整到位后，升降装置将上载台下落，使定位销落至下载台中，重新回至上载台与下载台相对固定的状态。
[0009]作为优化，所述定位销设置为内、外两圈，且各圈相邻的两定位销对应的圆心角为15度。本优化方案的设置，使得粉碎机转过角度为15的整数倍时均可使用，提高了使用的方便性。
[0010]作为优化，所述上载台的底面中心还固设有多边形定位块，所述从动齿轮位于所述多边形定位块的底面中心，所述多边形定位块向下经缓冲减振垫片延伸至下载台中，下载台上开设有与所述多边形定位块适配的定位孔。本优化方案通过设置多边形定位块和定位孔，进一步保证了上载台和下载台沿周向的相对固定效果，从而进一步提高了粉碎机工作时的稳定性。
[0011]作为优化，所述升降装置包括沿横向设置的第一蜗杆、与第一蜗杆啮合的第一涡轮，以及与第一涡轮同轴设置的第一齿轮，所述升降杆上固设有与所述第一齿轮啮合的竖向齿条，第一蜗杆的一端安装有升降摇杆。本优化方案采用涡轮蜗杆机构进行传力，利用齿轮齿条机构实现升降杆的升降，传力可靠性高，保证了升降操作的可靠性。
[0012]作为优化，所述旋转机构包括沿横向设置的第二蜗杆、与第二蜗杆啮合的第二涡轮，以及与第二涡轮同轴的主动锥齿轮，所述主动齿轮的轮轴上安装有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，第二蜗杆的一端安装有转向摇杆。本优化方案采用涡轮蜗杆机构进行传力，利用齿轮啮合实现粉碎机转向，结构稳定性好，保证了转向操作的可靠性。
[0013]作为优化，所述下载台的外侧面安装有若干沿周向依次布置的弹簧卡扣，上载台、缓冲减振垫片和下载台通过所述的弹簧卡扣沿轴向相对固定。本优化方案通过弹簧卡扣实现上载台、缓冲减振垫片和下载台沿轴向的相对固定，结构简单，打开和锁紧操作方便。
[0014]本方案还提供一种上述调向式减振托载机构的使用方法，包括如下方面：
[0015]1、通过侧向轮增加与轨道之间的咬合力，减小丘陵果园单轨自走式枝条粉碎机作业时其轨道左右两侧的振动幅度，通过缓冲减振垫片削弱枝条粉碎机不连续切削枝条时引起的振动对轨道的影响；
[0016]2、粉碎机需要转向时，将弹簧卡扣松开，通过旋转升降摇杆，使升降杆将上载台向上顶起，并使多边形定位块和定位销从下载台中脱离，从动齿轮上移至与主动齿轮啮合的位置，然后转动转向摇杆，带动主动齿轮转动，利用主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使安装粉碎机的上载台旋转，实现粉碎机的转向；粉碎机转向到位后，通过反向旋转升降摇杆，使上载台下降，至定位销和多边形定位块均插至下载台，然后通过弹簧卡扣将上载台、缓冲减振垫片和下载台锁紧；
[0017]3、在上载台挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，其特征在于：包括支撑粉碎机的托载台、调整粉碎机方向的调向机构（7）以及与轨道适配的啮合机构；所述托载台包括自上而下依次设置的上载台（3）、缓冲减振垫片（2）和下载台（1），上载台与所述粉碎机固接，下载台与啮合机构的安装架固接；所述调向机构包括驱动所述上载台转动的转向系统；所述啮合机构包括安装架，以及安装在所述安装架上的驱动轮（9）和承重轮（11），所述承重轮支撑于轨道上表面，所述驱动轮与固设在轨道底面的横向齿条啮合。2.根据权利要求1所述的单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，其特征在于：所述安装架上还安装有分别位于轨道左右两侧的侧向轮（10），侧向轮的轮面与轨道侧面贴合。3.根据权利要求1所述的单轨自走式枝条粉碎机的调向式减振托载机构，其特征在于：上载台的底面中心固设有从动齿轮（18），从动齿轮的中心设有开口朝下的顶升孔，上载台的底面还固设有若干沿周向排布的若干定位销，所述定位销向下延伸至下载台中，各周圈定位销所在圆的圆心位于所述从动齿轮的中轴线上；所述调向机构还包括升降系统，所述升降系统包括与所述顶升孔适配的升降杆，以及驱动所述升降杆向上移动并将上载台顶升的升降装置；所述转向系统包括主动齿轮和驱动主动齿轮旋转的旋转机构，上载台上升至定位销从下载台脱离时，主动齿轮与所述从动齿轮啮合，定位销插至下载台中时，主动齿轮与从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋月鹏，公彦晨，任龙龙，韩云，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：