无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置、防抖动控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，包括抖动弹簧、压电陶瓷及惯量平衡装置；所述压电陶瓷设置于所述抖动弹簧上；被抖动体固定连接所述抖动弹簧上，所述压电陶瓷被施加交变电压时，能发生扭摆抖动；所述惯量平衡装置连接于所述抖动弹簧下方，其配置为当所述被抖动体发生抖动时，能产生与之抖动方向相反的抖动惯量。本发明专利技术还提供了一种防振动的控制方法。通过该方案，可以使整个抖动装置减少甚至无振动。装置减少甚至无振动。装置减少甚至无振动。

【技术实现步骤摘要】
无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置、防抖动控制方法


[0001]本专利技术涉及抖动装置
，具体而言，涉及一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置、防抖动控制方法。

技术介绍

[0002]传统压电陶瓷驱动的机械抖动装置一般通过在压电陶瓷上施加交变电压，使被抖动体发生扭摆抖动。该现有的抖动方案虽然机构简单，但是有一个致命的缺点，被抖动的物体会产生一个扭矩(如图4所示，该扭矩为其中，M为扭矩，I为转动惯量，为角位置)，使得被抖动的物体需要安装基座提供反驱动力，这样一来势必造成由于抖动装置的存在也给安装基座造成振动，同时基座需要足够大才能经受得住抖动装置的抖动；另外，在一个设备上使用多个抖动装置，由于抖动装置将振动传递给设备，设备也会将振动传递给抖动装置，造成不同的抖动装置之间的抖动耦合，会影响抖动装置的正常工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置、防抖动控制方法，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，包括被抖动体、抖动弹簧、压电陶瓷，还包括：惯量平衡装置；
[0006]所述压电陶瓷设置于所述抖动弹簧上；
[0007]所述被抖动体固定连接所述抖动弹簧，且配置为在所述压电陶瓷被施加交变电压时，能发生扭摆抖动；
[0008]所述惯量平衡装置连接于所述抖动弹簧下方，其配置为当被抖动体发生抖动时，能产生与之抖动方向相反的抖动惯量。
[0009]进一步地，所述惯量平衡装置包括平衡块和平衡弹簧，所述平衡弹簧固定在所述抖动弹簧上，所述平衡块连接于所述平衡弹簧上。
[0010]进一步地，所述抖动弹簧还包括内圈和外圈，所述抖动弹簧的内圈与外圈之间均匀设置有多个辐条，每个所述辐条的相对的两侧均设置有所述压电陶瓷。
[0011]进一步地，相邻的两个所述辐条之间均设置有一个平衡条，多个所述平衡条形成所述平衡弹簧。
[0012]进一步地，所述平衡条连接所述内圈且与所述外圈分离。
[0013]进一步地，所述平衡块与平衡弹簧固定连接。
[0014]进一步地，所述抖动弹簧和所述平衡弹簧为弹性金属材质制成。
[0015]进一步地，包括安装基座，所述机械抖动装置安装于所述安装基座上。
[0016]本专利技术还提供了一种防振动控制方法，根据上述任意一项所述的无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，其步骤为：
[0017]S1:通过抖动控制器对压电陶瓷施加与所述无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置谐振频率相同的激励信号，使被抖动体产生抖动；
[0018]S2：被抖动体的抖动在惯性的作用下激发平衡块的抖动；其中，所述平衡块摆动的相位滞后于被抖动体，且被抖动体与平衡块抖动的相位差为180度；
[0019]S3：通过调整平衡块的惯量，被抖动体和平衡块产生的扭转力矩相同。
[0020]进一步地，通过调整所述平衡块的形状或者质量来调整平衡块的惯量。
[0021]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：通过设置惯量平衡装置，使得抖动装置整体可以减少振动，甚至无振动，可以有效降低设备自身抖动带来的问题，提高使用寿命。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例的一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置的爆炸结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置的整体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置的抖动弹簧的结构示意图；
[0026]图4是现有的抖动装置的抖动体的受到的扭矩示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例的一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置的抖动体与平衡块受到的扭矩示意图。
[0028]图标：被抖动体10、抖动弹簧20、辐条21、内圈22、外圈23、压电陶瓷30、平衡条40、平衡块50、螺钉60。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]实施例
[0035]结合图1至图3所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，包括被抖动体、抖动弹簧以及压电陶瓷，其特征在于，还包括：惯量平衡装置；所述压电陶瓷设置于所述抖动弹簧上；所述被抖动体固定连接所述抖动弹簧上，且配置为在所述压电陶瓷被施加交变电压时，能发生扭摆抖动；所述惯量平衡装置连接于所述抖动弹簧下方，其配置为当所述被抖动体发生抖动时，能产生与之抖动方向相反的惯量。2.根据权利要求1所述的无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，其特征在于，所述惯量平衡装置包括平衡块和平衡弹簧，所述平衡弹簧固定在所述抖动弹簧上，所述平衡块连接于所述平衡弹簧上。3.根据权利要求2所述的无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，其特征在于，所述抖动弹簧还包括内圈和外圈，所述抖动弹簧的内圈与外圈之间均匀设置有多个辐条，且每个所述辐条相对的两侧均设置有所述压电陶瓷。4.根据权利要求3所述的无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，其特征在于，所述平衡弹簧包括多个平衡条，所述平衡条设置在相邻的两个所述辐条之间。5.根据权利要求4所述的无振动的压电陶瓷驱动的机械抖动装置，其特征在于，每个所述平衡条连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海峰，田玮琪，
申请(专利权)人：田玮琪，
类型：发明
国别省市：