一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆技术方案

本申请提供一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。本申请通过UWB技术进行定位，定位结果更加精准；而且可以全程对监管对象进行实时观察，对其行为具有较高的掌控力度；本申请能够在给予监管对象一个范围较大的安全活动空间。较大的安全活动空间。较大的安全活动空间。

【技术实现步骤摘要】
一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆


[0001]本申请涉及智能监控技术，尤其涉及一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。

技术介绍

[0002]如儿童、宠物、老人以及病人等不具有完全的自理能力的监管对象需要监护人时刻进行监管。而在例如户外游玩等一些场景中，监护人希望上述监管对象可以具有一定的自由活动空间，但又希望监管对象的安全能够得到保证。目前通常是使用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)来对监管对象进行定位，然而，GPS的定位精度不高，其定位结果可能不太精准，也可能存在信号异常甚至丢失的情况。另外，通过GPS进行定位只能获取监管对象的位置，无法获知监管对象的当前行为，其监管力度不够，仍然可能出现其他的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。
[0004]根据本申请实施例的第一方面，提供一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：
[0005]通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；
[0006]在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。
[0007]根据本申请实施例的第二方面，提供一种监控系统，所述系统包括第一监控设备、第二监控设备和设置在监管对象上的被监控设备，其中，所述第一监控设备、所述第二监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块；所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备；
[0008]所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；
[0009]以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄；
[0010]所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述监管对象进行跟踪拍摄；
[0011]所述被监控设备用于获取所述监管对象的实时位置。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，提供一种儿童监控系统，所述系统包括车辆、无人机和由儿童穿戴的可穿戴设备，其中，所述车辆、所述无人机和所述可穿戴设备上均带有UWB定位模块；所述无人机具有拍摄组件；
[0013]所述车辆用于通过所述UWB定位模块监测所述第车辆和所述可穿戴设备之间的距离；
[0014]以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述无人机对所述儿童进行跟踪拍摄；
[0015]所述无人机用于在所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述儿童进行跟踪拍摄；
[0016]所述可穿戴设备用于获取所述儿童的实时位置。
[0017]根据本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆用于作为上述任意实施例所述的方法中的第一监控设备；所述车辆上带有UWB定位模块和处理芯片；
[0018]所述UWB定位模块用于与上述任意实施例所述的方法中的第二监控设备和被监控设备进行通信；
[0019]所述处理芯片用于执行上述任意实施例所述的方法。
[0020]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0021]本申请实施例中，通过UWB技术对监管对象进行定位，与GPS技术相比，UWB技术具有更高的定位精度，其定位结果更加精准，安全性更高，监管对象的安全更有保障。
[0022]而且，在监管对象距离安全位置不超过第一安全距离的情况下，即监管对象在监护人视野范围内时，监管对象监管对象可以自由的活动，此时监护人可以直接目视了解监管对象的当前行为；而在监管对象距离安全位置超过了第一安全距离的情况下，即监管对象在监护人的视野范围之外时，则可以控制可移动平台对监管对象进行跟踪拍摄，此时监护人可以通过可移动平台回传的画面了解监管对象的当前行为。
[0023]本申请实施例针对监管对象处于不同位置的不同情况，给出了不同的安全监控策略，能够对监管对象进行实时的定位，而且能够保证监管对象的当前行为也得到监控，因此，能够对监管对象进行稳定且强力的监控，进一步保证了监管对象的安全。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0025]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0026]图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控方法的流程图。
[0027]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的架构示意图。
[0028]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。
[0029]图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。
[0030]图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种监控系统的应用场景图。
[0031]图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种儿童监控系统的架构示意图。
[0032]图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种儿童监控系统进行监控的流程图。
[0033]图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆的架构示意图。
具体实施方式
[0034]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0035]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0036]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0037]接下来对本申请实施例进行详细说明。
[0038]UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，其特征在于，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述距离超过所设定的第二安全距离的情况下，发出告警信息，和/或，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述第二安全距离大于所述第一安全距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控设备上搭载有所述第二监控设备的待机装置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二监控设备上带有UWB定位模块，所述通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离，包括：通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离，以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离；根据所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离以及所述第二监控设备和所述被监控设备之间的距离，计算获得所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第二监控设备拍摄并发送的图像，并对所述图像进行识别。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二监控设备发送的图像中识别到所述监管对象发生预警事件的情况下，发出告警信息，和/或，通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息，所述预警事件基于所述监管对象的姿态动作、或所述监管对象的周围环境、或所述监管对象附近的活动物体触发。7.一种监控系统，其特征在于，所述系统包括第一监控设备、第二监控设备和设置在监管对象上的被监控设备，其中，所述第一监控设备、所述第二监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块；所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备；所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄；所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒文凯，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：