本实用新型专利技术提供了一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备，包括行走驱动机构、移动平台、摇摆驱动机构、喷头、高压水动力泵组、泡沫动力泵组和消毒剂动力泵组，移动平台在行走驱动机构的带动下沿车辆前进或后退方向移动，移动平台上设有摇摆驱动机构，摇摆驱动机构通过连接轴与喷头相连，喷头通过高压喷射管路与高压水动力泵组、泡沫动力泵组、消毒剂动力泵组连接，行走驱动机构、摇摆驱动机构、高压水动力泵组、泡沫动力泵组和消毒剂动力泵组均由电气控制系统控制。本实用新型专利技术由摇摆驱动机构带动喷头转动，实现对车辆底盘全面有效的洗消。消。消。
【技术实现步骤摘要】
一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备
[0001]本技术涉及畜牧运输车辆的全自动底盘清洗、消毒设备的设计制造，具体涉及一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，对于畜牧运输车辆及饲料运输的清洗、消毒多为人工操作方式进行处理，由于畜牧运输车辆车体形状不规则，人工清洗因为受人为主观因素及操作技能的影响比较大，尤其对于车辆底盘的清洗，容易出现死角，清洗消毒不彻底。如果进行全面有效的清洗、消毒，则需要消耗大量的人工成本，耗时费力，且会造成较大的人工成本浪费。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备，实现对车辆底盘全面有效的清洗、消毒。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备，包括：
[0006]行走驱动机构，用于驱动移动平台沿车辆前进或后退方向移动；
[0007]所述移动平台上部设有摇摆驱动机构，所述摇摆驱动机构通过连接轴与喷头相连；
[0008]喷头，与高压喷射管路连通；
[0009]所述高压喷射管路与高压水动力泵组、泡沫动力泵组、消毒剂动力泵组连接；
[0010]所述行走驱动机构、摇摆驱动机构、高压水动力泵组、泡沫动力泵组和消毒剂动力泵组均由电气控制系统控制。
[0011]上述技术方案中，所述行走驱动机构包括直流电机，所述直流电机通过减速器与滚轮相连，所述滚轮通过行走牵引缆绳分别与移动平台前、后端连接。
[0012]上述技术方案中，所述移动平台沿行走轨道移动。
[0013]上述技术方案中，所述行走轨道的宽度范围是400
‑
600mm。
[0014]上述技术方案中，所述摇摆驱动机构包括摇摆电机，所述摇摆电机通过减速器与摇摆连杆一端连接，摇摆连杆另一端通过传动扇形齿轮组与主动驱动轮啮合，所述主动驱动轮与从动轮组啮合，每一个从动轮通过连接轴与喷头相连。
[0015]上述技术方案中，所述喷头通过空心的连接轴、旋转接头与高压喷射管路连通。
[0016]上述技术方案中，所述喷头的个数为6n个，对称布置在移动平台垂直于前进方向两侧，其中n≥1。
[0017]上述技术方案中，所述高压水动力泵组与水源连通，所述泡沫动力泵组与泡沫箱连通，所述消毒剂动力泵组与消毒剂箱连通。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术通过行走驱动机构带动移动平台沿车辆前进或后退方向移动，同
时移动平台上的摇摆驱动机构带动喷头转动，喷头个数为6n个，对称布置在移动平台垂直于前进方向两侧，能够实现对车辆底盘全面有效的洗消；
[0020](2)本技术的喷头能够提供高压水、泡沫和消毒剂，依次对车辆底盘进行清洗、软化和消毒，保证洗消效果。
附图说明
[0021]图1为本技术所述用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备结构俯视图；
[0022]图2为本技术图1中A部分局部放大图；
[0023]图中：1
‑
行走驱动机构，2
‑
行走轨道，3
‑
移动平台，4
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摇摆驱动机构，5
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摇摆连杆，6
‑
高压喷射管路，7
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旋转接头，8
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主动驱动轮，9
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喷头，10
‑
行走牵引缆绳，11
‑
电气控制系统，12
‑
高压水动力泵组，13
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泡沫动力泵组，14
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传动扇形齿轮组，15
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从动轮组，16
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连接轴，17
‑
消毒剂动力泵组。
具体实施方式
[0024]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0025]如图1、2所示，本技术一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备，包括行走驱动机构1、行走轨道2、移动平台3、摇摆驱动机构4、摇摆连杆5、高压喷射管路6、旋转接头7、主动驱动轮8、喷头9、行走牵引缆绳10、电气控制系统11、高压水动力泵组12、泡沫动力泵组13、传动扇形齿轮组14、从动轮组15、连接轴16和消毒剂动力泵组17。
[0026]所述行走驱动机构1包括直流电机，直流电机通过减速器与滚轮相连，滚轮通过行走牵引缆绳10分别与移动平台3前、后端连接；移动平台3在直流电机的带动下，沿行走轨道2移动；行走轨道2的宽度范围是400
‑
600mm。
[0027]所述摇摆驱动机构4设置在移动平台3上，具体地，摇摆驱动机构4包括摇摆电机，且摇摆电机通过减速器与摇摆连杆5一端连接，摇摆连杆5另一端与传动扇形齿轮组14连接；传动扇形齿轮组14与主动驱动轮8啮合，主动驱动轮8与从动轮组15啮合，从动轮组15中的每一个从动轮通过连接轴16与喷头9相连；连接轴16为空心轴，连接轴16通过旋转接头7与高压喷射管路6连通，高压喷射管路6通过管道与高压水动力泵组12、泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组17连接，高压水动力泵组12与水源连通，泡沫动力泵组13与泡沫箱连通，消毒剂动力泵组17与消毒剂箱连通。
[0028]喷头9的个数为6n(n≥1)个，对称布置在移动平台3垂直于前进方向两侧，本实施例中，喷头9的个数优选为6个，均通过连接轴16与高压喷射管路6连通。
[0029]直流电机、摇摆电机、高压水动力泵组12、泡沫动力泵组13、消毒剂动力泵组17的工作均由电气控制系统11控制。
[0030]本技术一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备的工作原理为：
[0031]车轮沿行走轨道2两侧驶入，直至车辆完全位于行走轨道2上部，移动平台3在直流电机的带动下沿行走轨道2移动至末(首)端，直流电机反转，移动平台3朝首(末)端方向移动；电气控制系统11控制高压水动力泵组12和摇摆电机工作，进而通过摇摆连杆5、传动扇形齿轮组14、主动驱动轮8、从动轮组15带动喷头9摆动，喷头9由高压水动力泵组12供水，对
车辆底盘进行清洗，直到移动平台3移动至行走轨道2另一侧；直流电机正转，移动平台3朝末(首)端移动，电气控制系统11控制泡沫动力泵组13和摇摆电机工作，对车辆底盘软化并静置；重复上述清洗过程，对软化后的车辆底盘进行二次清洗；移动平台3再朝末(首)端移动，电气控制系统11控制消毒剂动力泵组17和摇摆电机工作，对二次清洗后的车辆底盘进行消杀。
[0032]所述实施例为本技术的优选的实施方式，但本技术并不限于上述实施方式，在不背离本技术的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于农牧运输车辆的全自动底盘洗消设备，其特征在于，包括：行走驱动机构(1)，用于驱动移动平台(3)沿车辆前进或后退方向移动；所述移动平台(3)上部设有摇摆驱动机构(4)，所述摇摆驱动机构(4)通过连接轴(16)与喷头(9)相连；喷头(9)，与高压喷射管路(6)连通；所述高压喷射管路(6)与高压水动力泵组(12)、泡沫动力泵组(13)、消毒剂动力泵组(17)连接；所述行走驱动机构(1)、摇摆驱动机构(4)、高压水动力泵组(12)、泡沫动力泵组(13)和消毒剂动力泵组(17)均由电气控制系统(11)控制。2.根据权利要求1所述的全自动底盘洗消设备，其特征在于，所述行走驱动机构(1)包括直流电机，所述直流电机通过减速器与滚轮相连，所述滚轮通过行走牵引缆绳(10)分别与移动平台(3)前、后端连接。3.根据权利要求2所述的全自动底盘洗消设备，其特征在于，所述移动平台(3)沿行走轨道(2)移动。4.根据权利要求3所述的全自动底盘洗消设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢永勇，李鑫，田德晨，
申请(专利权)人：江苏威特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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