本发明专利技术公开了一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法，包括底座箱，底座箱内壁的顶端固定安装有转向电机和信号转换器，转向电机的输出端转动连接有支撑组件，支撑组件的底端穿出底座箱固定连接有转向组件，转向组件的外侧转动连接有连接架，连接架的下端固定安装有摄像组件，底座箱内壁的一侧固定安装有控制器，有害气体检测器一旦检测到矿洞内出现有害气体泄漏的现象，会立即发送信号给信号接收器，信号接收器将电信号转化为数字信号发送给控制器，控制器会控制转向电机和转向马达分别进行转动，对摄像组件进行角度调节，工作人员不必收到警报信息后再去手动调节，便于工作人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法
[0001]本专利技术属于控制调节
，具体地说，涉及一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置及方法。
技术介绍
[0002]中国的矿产资源非常的丰富，矿产资源的开发规模较大，在对矿产资源进行开发的同时也非常重视矿下开采工作的安全性，矿洞会安装有监控设备对矿洞内部的状况进行监视，因为早期的监控设备所采用的是固定支架，监控视角不能进行调节，现有的监控设备通过调节装置对监控设备进行左右或者上下调节，以此增大监控设备的监控范围。
[0003]现有技术中，中国专利申请号为202111080251.1的专利文献中公开了一种可自动化调节的煤矿安防监控支架装置，该装置包括有安装底座，安装底座上设置有一级转向节，转向节上安装有升降电机和升降上连杆，升降上连杆、升降下连杆、二级转向节、一级转向节共同构成双曲柄机构，双曲柄机构上连接有二级转向节，二级转向节安装有转向电机，转向电机通过转向齿轮和固定齿轮与防爆摄像头连接，这样实现了防爆摄像头能够上下和左右调节的功能，该装置虽然能够实现对防爆摄像头进行调节但是存在着以下缺陷：上述装置实现自动化调节的前提必须是与调节系统中的主控台相连接，通过工作人员站在主控台前对安防监控进行调节，一般情况下工作人员可以对安防监控进行手动调节，但是在特殊情况下，例如矿洞内一氧化碳发生泄漏，工作人员是先收到警报信息，在对安防监控进行手动调节，甚至工作人员第一时间不在主控台前不能对安防监控进行调节，那么这样的调节方式非常的缓慢不利于工作人员第一时间看到矿洞内部的情况。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，包括底座箱，所述底座箱内壁的顶端固定安装有转向电机和信号转换器，所述转向电机的输出端转动连接有支撑组件，所述支撑组件的底端穿出底座箱固定连接有转向组件，所述转向组件的外侧转动连接有连接架，所述连接架的下端固定安装有摄像组件，所述底座箱内壁的一侧固定安装有控制器，所述底座箱的两端均固定设置有信号接收器，两个所述信号接收器的一端均通过导线固定连接有多个有害气体检测器，多个所述有害气体检测器分别设置在矿洞不同的侧壁处，两个所述信号接收器均与信号转换器电性连接，所述信号转换器、转向电机均与控制器电性连接。
[0007]优选地，所述转向组件包括有转向空心球、旋转马达、主动斜齿轮、转向轴和从动斜齿轮，所述转向空心球内壁的底端固定设置有旋转马达，所述旋转马达的输出端传动连
接有主动斜齿轮，所述转向轴设置于转向空心球的内部且转向轴的两端均穿出转向空心球与连接架固定连接，所述转向轴的中部固定设置有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的外侧与主动斜齿轮的外侧啮合连接。
[0008]优选地，所述支撑组件包括有支撑轴、支撑筒和支撑架，所述支撑轴的顶端与转向电机的输出端固定连接，所述支撑轴的下端穿过底座箱固定连接有支撑筒，所述支撑轴与支撑筒的连接方式为螺栓连接，所述支撑筒的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有转向组件。
[0009]优选地，所述摄像组件包括有摄像头和保护外壳，所述摄像头的一端固定连接有保护外壳，所述保护外壳包括有网状部和空腔部，所述网状部的一端与摄像头的一端固定连接，所述网状部的另一端固定连接有空腔部，所述空腔部的外侧固定连通有微型气体增压器，所述空腔部的内侧固定设置有多个分布均匀的清洁组件，所述微型气体增压器与控制器电性连接。
[0010]优选地，所述清洁组件包括有储液管道、单向压力阀和透气膜，所述储液管道的一端与保护外壳的侧壁固定连通，所述储液管道的内部固定设置有透气膜和单向压力阀，所述单向压力阀和透气膜在储液管道的内部形成储液腔，所述储液腔填充有清洁液。
[0011]优选地，所述储液管道的另一端设置为弯曲状，所述储液管道的另一端向内进行弯曲。
[0012]优选地，所述储液管道的另一端设置有气泡发生器。
[0013]一种用于矿下视觉监控范围视角的调节方法，使用上述的装置进行调节，该方法如下：步骤1、有害气体检测器检测到有害气体时，有害气体检测器发送电信号给信号接收器，信号接收器将接收到的电信号发送给信号转换器；步骤2、信号转换器将电信号转化为数字信号发送给控制器；步骤3、控制器接收到数字信号后，控制器控制转向电机依次带动支撑组件、转向组件、连接架和摄像组件进行转动，控制器控制旋转马达依次带动主动斜齿轮、从动斜齿轮和转向轴进行转动，转向轴带动摄像组件以转向轴为轴心进行转动。
[0014]优选地，所述信号转换器发送的数字信号与有害气体检测器在矿洞内壁上的位置相对应。
[0015]优选地，所述旋转马达往复旋转的最大角度为180度。
[0016]有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：（1）有害气体检测器一旦检测到矿洞内出现有害气体泄漏的现象，会立即发送信号给信号接收器，信号接收器将电信号转化为数字信号发送给控制器，控制器会控制转向电机和转向马达分别进行转动，对摄像组件进行角度调节，工作人员不必收到警报信息后再去手动调节，便于工作人员第一时间观察矿洞内部的具体情况。
[0017]（2）摄像组件在进行角度调节的过程中，控制器还能使得微型气体增压器工作，微型气体增压器会向空腔部输出压缩空气，压缩空气会逐步进入到储液管道的内部，储液管道内部的清洁液被挤压直到冲破单向压力阀的阻碍射向摄像组件上的镜头，镜头上的灰尘会被清洁液带走，使得摄像组件能够更加清楚的拍摄矿洞内部的状况。
[0018]（3）本专利技术中摄像组件既能够旋转调节，还能够进行上下位置的调节，保证调节装置的调节范围足够大，减少了监控的视角盲区。
附图说明
[0019]图1为监控范围视角调节装置的结构示意图。
[0020]图2为调节装置安装在矿洞内部的示意图。
[0021]图3为调节装置中底座箱的内部结构示意图。
[0022]图4为调节装置中监控摄像头转动后的结构示意图。
[0023]图5为转动组件的结构示意图。
[0024]图6为摄像组件的结构示意图。
[0025]图7为保护外壳的剖视图。
[0026]图8为保护外壳上清洁组件未受气压时的结构示意图。
[0027]图9为保护外壳上清洁组件受气压时的结构示意图。
[0028]图10为带有气泡发生器的储液管道的结构示意图。
[0029]图11为储液管道头部弯曲的结构示意图。
[0030]图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1
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底座箱、2
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转向电机、3
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支撑组件、4
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，包括底座箱（1），所述底座箱（1）内壁的顶端固定安装有转向电机（2）和信号转换器（8），所述转向电机（2）的输出端转动连接有支撑组件（3），所述支撑组件（3）的底端穿出底座箱（1）固定连接有转向组件（4），所述转向组件（4）的外侧转动连接有连接架（5），所述连接架（5）的下端固定安装有摄像组件（6），所述底座箱（1）内壁的一侧固定安装有控制器（7），其特征在于：所述底座箱（1）的两端均固定设置有信号接收器（9），两个所述信号接收器（9）的一端均通过导线固定连接有多个有害气体检测器（10），多个所述有害气体检测器（10）分别设置在矿洞不同的侧壁处，两个所述信号接收器（9）均与信号转换器（8）电性连接，所述信号转换器（8）、转向电机（2）均与控制器（7）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，其特征在于：所述转向组件（4）包括有转向空心球（41）、旋转马达（42）、主动斜齿轮（43）、转向轴（44）和从动斜齿轮（45），所述转向空心球（41）内壁的底端固定设置有旋转马达（42），所述旋转马达（42）与控制器（7）电性连接，所述旋转马达（42）的输出端传动连接有主动斜齿轮（43），所述转向轴（44）设置于转向空心球（41）的内部且转向轴（44）的两端均穿出转向空心球（41）与连接架（5）固定连接，所述转向轴（44）的中部固定设置有从动斜齿轮（45），所述从动斜齿轮（45）的外侧与主动斜齿轮（43）的外侧啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，其特征在于：所述支撑组件（3）包括有支撑轴、支撑筒和支撑架，所述支撑轴的顶端与转向电机（2）的输出端固定连接，所述支撑轴的下端穿过底座箱（1）固定连接有支撑筒，所述支撑轴与支撑筒的连接方式为螺栓连接，所述支撑筒的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有转向组件（4）。4.根据权利要求1所述的一种用于矿下视觉监控范围视角的调节装置，其特征在于：所述摄像组件（6）包括有摄像头（61）和保护外壳（62），所述摄像头（61）的一端固定连接有保护外壳（62），所述保护外壳（62）包括有网状部和空腔部，所述网...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春树，周文俊，曲磬，
申请(专利权)人：常州三恒自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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