本发明专利技术公开了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；根据位置区域及惯性导航信息，确定数字钥匙客户端的目标位置信息。通过该方法，将车辆数字钥匙所处的位置进行区域划分，对不同的区域位置采用不同的定位方式，将蓝牙定位与车辆数字钥匙反馈的惯性导航信息相结合，弥补了基于蓝牙定位不稳定而导致的结果的不准确，实现了对车辆数字钥匙的精准定位，保证了车辆数字钥匙对车辆的控制功能的稳定实现。定实现。定实现。
【技术实现步骤摘要】
车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质
[0001]本专利技术涉及蓝牙定位
，尤其涉及车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，车辆逐渐向智能化发展，车辆钥匙也不断地向智能化和便捷化发展，数字钥匙逐渐替代传统车辆钥匙，需要通过定位数字钥匙的位置，才可实现通过数字钥匙对车辆的控制，如开关车门、启动或熄灭车辆等。
[0003]现有技术中，通常采用蓝牙的方式对数字钥匙进行定位，但蓝牙定位会因为环境影响而产生较大变化，影响蓝牙定位的精度和准确性，进而无法实现数字钥匙的功能。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种车辆数字钥匙的定位方法、装置、车辆及介质，以实现对车辆数字钥匙的准确定位。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆数字钥匙的定位方法，包括：在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息。
[0006]根据本专利技术的第二方面，提供了一种车辆数字钥匙的定位装置，包括：位置区域确定模块，用于在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收模块，用于接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；位置信息确定模块，用于根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息。
[0007]根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：至少一个控制器；以及与所述至少一个控制器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个控制器执行，以使所述至少一个控制器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆数字钥匙的定位方法。
[0008]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使控制器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆数字钥匙的定位方法。
[0009]本专利技术实施例的技术方案，将车辆数字钥匙所处的位置进行区域划分，对不同的
区域位置采用不同的定位方式，将蓝牙定位与车辆数字钥匙反馈的惯性导航信息相结合，弥补了基于蓝牙定位不稳定而导致的结果的不准确，实现了对车辆数字钥匙的精准定位，保证了车辆数字钥匙对车辆的控制功能的稳定实现。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆数字钥匙的定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例二提供的一种车辆数字钥匙的定位方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例二提供的一种的车辆数字钥匙的定位方法中目标位置信息确定的流程图；图4是根据专利技术实施例二提供的一种车辆数字钥匙的定位方法的示例流程图；图5为根据专利技术实施例三提供的一种车辆数字钥匙的定位装置的结构示意图；图6是实现本专利技术实施例的车辆数字钥匙的定位方法的车辆结构示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0014]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0015]实施例一图1为本专利技术实施例一提供了一种车辆数字钥匙的定位方法的流程图，本实施例可适用于对车辆数字钥匙的定位情况，该方法可以由车辆数字钥匙的定位装置来执行，该车辆数字钥匙的定位装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆数字钥匙的定位装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：S110、在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域。
[0016]在本实施例中，数字钥匙客户端可以理解为在移动设备中安装相应的客户端，通过移动设备的数字钥匙客户端即可完成车辆钥匙的所有功能，可以是APP等形式。当前执行时段可以理解为持有数字钥匙的用户，处于不同位置区域的时长。
[0017]在本实施例中，位置区域可以理解为数字钥匙客户端与车辆的直线距离，由于以车辆为原点在相同直线距离下，可以形成一个圆，即直线距离也可以理解为半径，则位置区域可以理解为以不同半径进行划分的区域。
[0018]进一步地，位置区域为车舱区域、车舱外围区域，车舱外围区域包括第一车舱外围区域以及第二车舱外围区域，其中，第一车舱外围区域的覆盖区域半径小于第二车舱外围区域的覆盖区域半径。车舱区域可以理解为在车辆的内部；车舱外围区域可以理解为在车辆的外部。示例性的，第一车舱外围区域的覆盖区域半径可以是离车的垂直距离为4米至6米的范围，第二车舱外围区域的覆盖区域半径可以是离车的垂直距离为7米至10米的范围。
[0019]具体的，车辆中配备有车载蓝牙模块，首次使用时，数字钥匙客户端可以通过打开蓝牙功能，查找相应的车载蓝牙，可以通过输入密码等方式进行配对连接，实现数字钥匙客户端与车辆建立蓝牙连接。在后续的使用中，数字钥匙客户端在车载蓝牙的信号范围内可以自动与已配对过的车辆建立蓝牙连接。当车载蓝牙模块与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，执行主体接收数字钥匙客户端发送的蓝牙信号，根据蓝牙信号可以通过RSSI定位方法实时判断出当前时刻数字钥匙客户端所处的位置区域，将每个时刻数字钥匙客户端所处的位置区域进行划分，将数字钥匙客户端处于相同位置区域下的时刻进行汇总，即确定了数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域。如数字钥匙客户端当前时刻处于距离车辆6米的位置区域，下一时刻处于5.3米的位置区域，在下一时刻处于5米的位置区域区域，直至某一时刻数字钥匙客户端处于4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆数字钥匙的定位方法，其特征在于，包括：在与数字钥匙客户端建立蓝牙连接后，通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域；接收所述数字钥匙客户端反馈的惯性导航信息；根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航信息包括所述数字钥匙客户端的实时速度信息；所述通过当前执行时段内接收的蓝牙信号，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域，包括：根据所述实时速度信息，确定目标计算时长参数；根据所述目标计算时长参数，确定所述数字钥匙客户端在当前执行时段内的位置区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时速度信息，确定目标计算时长参数，包括：根据所述实时速度信息对应的速度值得到所属的速度区间；根据预先构建的信息关联表，查找与所述速度区间对应的采样周期值及滤波参数值；将所述采样周期值及所述滤波参数值作为所述目标计算时长参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置区域为车舱区域、车舱外围区域，车舱外围区域包括第一车舱外围区域以及第二车舱外围区域，其中，所述第一车舱外围区域的覆盖区域半径小于所述第二车舱外围区域的覆盖区域半径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果当前执行时段内的位置区域均为车舱区域，则所述根据所述位置区域及所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息，包括：获取车舱区域在当前执行时段内的覆盖区域半径，并确定覆盖区域半径是否发生变化；若是，则确定半径变化值，并根据所述半径变化值结合所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息；否则，将所述位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述半径变化值结合所述惯性导航信息，确定所述数字钥匙客户端的目标位置信息，包括；当所述半径变化值大于第一设定阈值时，根据所述惯性导航信息确定所述数字钥匙客户端的运动状态；否则，将所述位置区域确定为所述数字钥匙客户端的目标位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述半径变化值大于第一设定阈值时，根据所述惯性导航信息确定所述数字钥匙客户端的运动状态，包括：当相应时刻下的惯性导航信息的变化值大于第二设定阈值时...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，吕磊，顾江飞，陈先通，陈维鑫，单宏寅，
申请(专利权)人：上海银基信息安全技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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