一种市政工程园林绿化树苗种植装置及种植方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘，以及安装在底盘上的取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构和控制单元；取土移植装置包括水箱、旋转架、旋转驱动机构、取土机构、夹持位移调整机构和树苗夹取机构，取土机构设于旋转架，树苗夹取机构设于夹持位移调整机构；粉碎输送装置包括土壤破碎机构、土壤输送机构和土壤成型模具；土壤破碎机构、土壤输送机构均设于底盘，土壤输送机构通过第一电磁阀与水箱连接，土壤成型模具设于底盘的另一端；树苗输送机构设于底盘的另一端；本发明专利技术实现对土壤进行破碎后改性，并使土壤包覆在树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，改善树苗移植后的成长环境，提高树苗的成活率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种市政工程园林绿化树苗种植装置及种植方法


[0001]本专利技术涉及园林绿化种植
，特别是涉及一种市政工程园林绿化树苗种植装置。

技术介绍

[0002]目前的树苗种植设备均是通过在地面上挖坑，将树苗放置于坑内并扶正，然后再将挖出的泥土回填覆盖于坑内，对树苗的根系进行遮盖，同时对树苗进行固定；这种方式无法针对性地对挖出的泥土进行破碎操作，使得树苗种植的成活率相对较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种市政工程园林绿化树苗种植装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘，以及安装在底盘上的取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构和控制单元；所述取土移植装置包括水箱、旋转架、旋转驱动机构、取土机构、夹持位移调整机构和树苗夹取机构，所述水箱安装在底盘的中部，所述旋转架回转连接在水箱的顶部，所述旋转驱动机构用于驱动旋转架转动，所述取土机构安装在旋转架的一端，所述夹持位移调整机构安装旋转架的另一端，所述树苗夹取机构安装在夹持位移调整机构的输出端上；所述粉碎输送装置包括土壤破碎机构、土壤输送机构和土壤成型模具；所述土壤破碎机构安装在底盘的一端，所述土壤输送机构安装在底盘的底部并与土壤破碎机构连通，所述土壤输送机构通过一第一电磁阀与水箱连接，所述土壤成型模具安装在底盘的另一端并与土壤输送机构连通；所述树苗输送机构安装在底盘的另一端；所述控制单元与取土移植装置、粉碎输送装置、树苗输送机构均电气连接。r/>[0005]本专利技术进一步地，所述土壤破碎机构包括破碎仓、料斗、粉碎辊和第一电机，所述破碎仓穿设于底盘上，所述料斗固定在破碎仓的顶部并与破碎仓之间形成有破碎腔，两个粉碎辊并排转动设于破碎腔内，所述第一电机安装在破碎仓的一侧，所述第一电机的输出端与其中一个粉碎辊的一端传动连接，两个所述粉碎辊之间通过偶数个第一齿轮传动连接；所述粉碎输送装置与破碎腔的底部连通。
[0006]本专利技术进一步地，所述土壤输送机构包括第二电机、送料筒和送料螺杆，所述送料筒固定在底盘的底部，所述送料筒顶部的一端开设有进料口，所述送料筒顶部的另一端开设有出料口，所述第二电机固定在送料筒的一端，所述送料螺杆转动设于送料筒内，所述送料螺杆的一端与第二电机的输出端连接，所述第一电磁阀安装在送料筒的一侧，所述进料口与破碎腔连通，所述出料口与成型模具连通。
[0007]本专利技术进一步地，所述取土机构包括取土支座、取土转子、第三电机、伞齿轮副、第
二电磁阀、连接管和螺母，所述取土支座固定在旋转架的一端，所述取土转子具有螺杆部和圆筒部，所述螺杆部活动贯穿于旋转架的一端，所述第三电机安装在旋转架的一端，所述第三电机的输出端通过伞齿轮副与螺杆部传动连接，以驱动取土转子旋转，所述圆筒部的封闭端同轴连接在螺杆部的底端，所述圆筒部开口端的开口位置处设有锯齿结构，所述螺母套设在螺杆部的外周壁后固定在旋转架上，所述螺母的内壁凸设有卡销，所述螺杆部的外周壁设有螺旋槽，所述卡销活动卡入螺旋槽内，所述第二电磁阀安装在取土支座上，所述螺杆部内沿其轴向贯穿设有与圆筒部连通的轴孔，所述连接管的一端穿设于轴孔内，所述连接管的另一端向上伸出轴孔外后与第二电磁阀连接。
[0008]本专利技术进一步地，所述树苗夹取机构包括第一推杆、夹持导向架和第一夹持滑块，所述夹持导向架固定在夹持位移调整机构的输出端上，所述夹持导向架呈T形，所述第一推杆安装在夹持导向架的纵臂端端部，所述第一夹持滑块滑动连接在夹持导向架的纵臂端上并与第一推杆的输出端连接，所述夹持导向架的横臂端滑动连接有两个对称设置的第二夹持滑块，所述第一夹持滑块连接有两个对称设置的连杆，所述连杆的一端铰接在第一夹持滑块上，所述连杆的另一端铰接在对应的第二夹持滑块上，两个所述第二夹持滑块均固定有半圆形的盖板，两个所述盖板分别在第二夹持滑块的带动下能够形成完整的圆形，所述盖板的圆心位置设置有圆弧形的避让缺口，所述盖板在对应避让缺口的位置固定有圆弧形的柔性夹块，所述柔性夹块的朝向与避让缺口的朝向一致。
[0009]本专利技术进一步地，所述旋转驱动机构包括第四电机、第二齿轮和齿圈，所述齿圈固定套接在水箱的顶部，所述第四电机固定在旋转架的另一端，所述第二齿轮连接在第四电机的输出端上并与齿圈啮合。
[0010]本专利技术进一步地，所述夹持位移调整机构包括第二推杆、升降架和电动滑台，所述第二推杆固定安装在旋转架的另一端，所述升降架升降连接在旋转架的另一端并与第二推杆的输出端连接，所述电动滑台固定安装在升降架上，所述夹持位移调整机构安装在电动滑台的输出端上。
[0011]本专利技术进一步地，所述底盘底部的四个角位置均安装有行走机构。
[0012]本专利技术进一步地，其中两个行走机构为滚轮，另外两个行走机构为双刹型万向脚轮。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置取土机构将土壤转移至土壤破碎机构上进行破碎为颗粒状土壤，且通过控制单元监测土壤破碎机构的负载状态来判断土壤的含水量，从而根据土壤含水量向颗粒状土壤输送营养液，对土壤进行改性，提高土壤的粘合力和肥力，然后将改性后的颗粒状土壤输送至土壤成型模具内，使得改性后的土壤包覆在树苗根系外部形成圆柱形的土壤土块，从而改善树苗移植后的成长环境，提高树苗的成活率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术另一视角的结构示意图；图3是本专利技术的粉碎输送装置的结构示意图；图4是本专利技术的土壤破碎机构的分解示意图；图5是本专利技术的土壤输送机构的分解示意图；
图6是本专利技术的取土移植装置的结构示意图；图7是本专利技术的取土机构的剖面示意图；图8是本专利技术的树苗夹取机构的分解示意图；附图标记说明：1、底盘；2、取土移植装置；21、水箱；211、箱盖；22、旋转架；23、旋转驱动机构；231、第四电机；232、第二齿轮；233、齿圈；24、取土机构；241、取土支座；242、取土转子；2421、螺杆部；2422、圆筒部；243、第三电机；244、第二电磁阀；245、连接管；246、螺母；25、夹持位移调整机构；251、第二推杆；252、升降架；253、电动滑台；26、树苗夹取机构；261、第一推杆；262、夹持导向架；263、第一夹持滑块；264、第二夹持滑块；265、连杆；266、盖板；267、柔性夹块；3、粉碎输送装置；31、土壤破碎机构；311、破碎仓；312、料斗；313、粉碎辊；314、第一电机；32、土壤输送机构；321、第二电机；322、送料筒；323、送料螺杆；33、土壤成型模具；34、第一电磁阀；4、树苗输送机构；5、控制单元。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0016]如图1至图8所示，本实施例所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，包括底盘1，以及安装在底盘1上的取土移植装置2、粉碎输送装置3、树苗输送机构4和控制单元5；所述取土移植装置2包括水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，包括底盘(1)，以及安装在底盘(1)上的取土移植装置(2)、粉碎输送装置(3)、树苗输送机构(4)和控制单元(5)；所述取土移植装置(2)包括水箱(21)、旋转架(22)、旋转驱动机构(23)、取土机构(24)、夹持位移调整机构(25)和树苗夹取机构(26)，所述水箱(21)安装在底盘(1)的中部，所述旋转架(22)回转连接在水箱(21)的顶部，所述旋转驱动机构(23)用于驱动旋转架(22)转动，所述取土机构(24)安装在旋转架(22)的一端，所述夹持位移调整机构(25)安装旋转架(22)的另一端，所述树苗夹取机构(26)安装在夹持位移调整机构(25)的输出端上；所述粉碎输送装置(3)包括土壤破碎机构(31)、土壤输送机构(32)和土壤成型模具(33)；所述土壤破碎机构(31)安装在底盘(1)的一端，所述土壤输送机构(32)安装在底盘(1)的底部并与土壤破碎机构(31)连通，所述土壤输送机构(32)通过一第一电磁阀(34)与水箱(21)连接，所述土壤成型模具(33)安装在底盘(1)的另一端并与土壤输送机构(32)连通；所述树苗输送机构(4)安装在底盘(1)的另一端；所述控制单元(5)与取土移植装置(2)、粉碎输送装置(3)、树苗输送机构(4)均电气连接。2.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述土壤破碎机构(31)包括破碎仓(311)、料斗(312)、粉碎辊(313)和第一电机(314)，所述破碎仓(311)穿设于底盘(1)上，所述料斗(312)固定在破碎仓(311)的顶部并与破碎仓(311)之间形成有破碎腔，两个粉碎辊(313)并排转动设于破碎腔内，所述第一电机(314)安装在破碎仓(311)的一侧，所述第一电机(314)的输出端与其中一个粉碎辊(313)的一端传动连接，两个所述粉碎辊(313)之间通过偶数个第一齿轮传动连接；所述粉碎输送装置(3)与破碎腔的底部连通。3.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述土壤输送机构(32)包括第二电机(321)、送料筒(322)和送料螺杆(323)，所述送料筒(322)固定在底盘(1)的底部，所述送料筒(322)顶部的一端开设有进料口，所述送料筒(322)顶部的另一端开设有出料口，所述第二电机(321)固定在送料筒(322)的一端，所述送料螺杆(323)转动设于送料筒(322)内，所述送料螺杆(323)的一端与第二电机(321)的输出端连接，所述第一电磁阀(34)安装在送料筒(322)的一侧，所述进料口与破碎腔连通，所述出料口与成型模具连通。4.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植装置，其特征在于，所述取土机构(24)包括取土支座(241)、取土转子(242)、第三电机(243)、伞齿轮副、第二电磁阀(244)、连接管(245)和螺母(246)，所述取土支座(241)固定在旋转架(22)的一端，所述取土转子(242)具有螺杆部(2421)和圆筒部(2422)，所述螺杆部(2421)活动贯穿于旋转架(22)的一端，所述第三电机(243)安装在旋转架(22)的一端，所述第三电机(243)的输出端通过伞齿轮副与螺杆部(2421)传动连接，以驱动取土转子(242)旋转，所述圆筒部(2422)的封闭端同轴连接在螺杆部(2421)的底端，所述圆筒部(2422)开口端的开口位置处设有锯齿结构，所述螺母(246)套设在螺杆部(2421)的外周壁后固定在旋转架(22)上，所述螺母(246)的内壁凸设有卡销，所述螺杆部(2421)的外周壁设有螺旋槽，所述卡销活动卡入螺旋槽内，所述第二电磁阀(244)安装在取土支座(241)上，所述螺杆部(2421)内沿其轴向贯穿设有与
圆筒部(2422)连通的轴孔，所述连接管(245)的一端穿设于轴孔内，所述连接管(245)的另一端向上伸出轴孔外后与第二电磁阀(244)连接。5.根据权利要求1所述的一种市政工程园林绿化树苗种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维祥，包恒朝，董秀晶，
申请(专利权)人：东莞市万泽实业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：