一种无人超市控制系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及智能控制系统终端领域，具体涉及一种无人超市控制系统的控制方法。该控制方法包括系统初始化、网卡自检、设备调试；若网卡核心模块没有连接到网络服务器时，网卡核心模块通过电性连接的蜂鸣器发出警报，并在与网卡核心模块连接的oled屏上显示错误信息；该控制系统的主控单元选用单片机，功能设置简单，性价比更高，且不易损坏，使用寿命长；其中单片机整个电路采用模块化设计，维护简单，便于安装更换；控制板整合多种模块和接线端子，集成度高；相较于现有技术的无人超市硬件投入成本更低，保证了无人超市的正常运行，即使在现有人工店面超市改装无人超市的尝试上也更为便捷，只需将店内现有设施连接至控制主板接线端子即可，成本更低。成本更低。成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种无人超市控制系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及无人售货、人工智能控制
，具体涉及一种无人超市控制系统的控制方法。

技术介绍

[0002]随着技术水平不断的提高，人工智能技术也是越来越智能化，大大解放了劳动力，提高了人们的科技化水平。而现有技术中，无人售货超市逐渐走入人们的视野中，其中，无人售货超市就是采用的无人超市控制系统，即是人工智能控制。进一步的，无人超市控制系统多数采用目标检测与追踪技术，结合了计算机视觉、机器学习和人工智能，依靠多路摄像头和传感器的融合来实现。其中，控制系统的主控核心采用高端系列核心，需要庞大算力来实时结算顾客当前行为并进行人机交互，投入成本非常高，并且后期维护成本大。相较于普通的人工售货超市而言，将店面改装成无人超市需要购买的传感器、控制器等智能设备终端，价格昂贵并且改装不便，当设备出现故障时，经常会出现更换设备不便、维修复杂等情况。改装店面时甚至需要重新装修店面，从而数年不能回收前期的成本投入，严重制约了无人超市在市场的大面积推广和应用。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供一种成本低、性价比更高、便于后续维护和保养的无人超市控制系统的控制方法。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人超市控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤S1：系统初始化：上位机通过网络传输模块发送控制信号给无人超市控制系统的网卡核心模块；步骤S2：网卡自检：若网卡核心模块没有连接到网络服务器时，网卡核心模块通过电性连接的蜂鸣器发出警报，并在与网卡核心模块连接的oled屏上显示错误信息；然后进行重启尝试重新获取网络信息；步骤S3：设备调试：网卡核心模块连通网络之后，oled屏幕则会显示当前连接服务器的信息，工作人员可通过oled屏上的主板按键进行功能选择，并进入设置界面，并可通过上位机进行设备调试和远程控制的指令；步骤S4：无人超市开门指令：顾客扫描无人超市指定的二维码，并通过网络发送请求开门信息，其中二维码信息集合参数指令与无人超市控制系统的网卡核心模块进行网络传输；步骤S5：无人超市启动：网卡核心模块将步骤S4中的开门指令传递信号给单片机核心模块，其中单片机核心模块通过数模信息解码技术将网卡核心模块传递的指令信息参数集合进行规整处理，并输出相应的控制信号和指令操作，单片机核心模块与oled屏通过RS485接口连接，用于对无人超市的控制系统进行设备调试；
步骤S6：无人超市门开启：单片机核心模块内的门禁控制电路模块，通过接收相关的指令信息，实现开门操作；并通过实时监测的红外传感器监测到顾客进入到店内后，红外传感器发送反馈指令，实现闭门作业；步骤S7：无人超市灯光开启：单片机核心模块内的灯光控制模块，接收到人员进入无人超市的信息指令，然后开启无人超市内的灯光照明；步骤S8：语音播报：单片机核心模块内的音频控制模块，接收到解码信息的指令后，通过外接RS485串口连接的语音播放器进行语音播报，用于提醒顾客的注意事项；步骤S9：结账付款：在顾客选购完商品并付款后，无人超市的收银系统将结果指令反馈给单片机核心模块，用于留存信息，并作为第一触发点；顾客在请求开门操作后，门禁控制系统反馈开门指令给单片机核心模块，此作为第二触发点，并约束单片机核心模块只有同时触发两个触发点指令后，方可实现开门作业；步骤S10：关闭灯光、音频；通过红外传感器监测到顾客走出门店后，将反馈信息传输给单片机核心模块，单片机核心模块进过信息解码，会分别对灯光控制模块、音频控制模块和门禁控制模块下达，关闭指令操作，并关闭无人超市内的灯光、语音播放器，实现关门作业。
[0005]优选的技术方案：所述网络传输模块采用二级加密型5G网络传输协议。如此设置，保证网络传输的高效性和安全性。
[0006]优选的技术方案：步骤S3中的设备调试还包括对单片机核心模块分别对门禁灯光设备、音频核心模块的信号传输畅通进行检测，用于分别判断门禁开启、灯光开启和音频开启是否处于正常状态。如此设置的效果是，通过单片机核心模块的程序编程和功能设置，采用模块化集成的方式，除去了非必要的附加功能模块的体积占用，缩小了该控制系统的体积，提高了该控制系统的优化设计。
[0007]优选的技术方案：所述单片机核心模块还包括空调控制电路模块，所述空调控制电路模块接收单片机核心模块的空调启动和关闭的指令操作信息，并将相关指令信息传输给无人超市内的空调终端。
[0008]优选的技术方案：所述单片机核心模块还通过RS485接线和通讯接口连接有控制板，所述控制板上还设有用于连接音频控制模块的音频输入输出接口、串口打印端口、用于连接门禁控制模块的门禁接口、用于连接红外传感器的红外信号的红外信号输入接口、光栅检测信号输入接口以及电源输出接口；所述控制板，设置于无人超市，且分别连接内部的oled显示屏、灯光、门禁、语音播放器；并用于接收单片机核心模块的指令操作信息，作为中介点，完成信号接收和反馈指令操作。
[0009]优选的技术方案：所述单片机核心模块采用STM32RCT6型单片机，主控单元为四核，主频为2.4GHz的CPU，使用android系统；所述网卡核心模块采用W5500型芯片；所述oled屏为10寸，像素为1024*768，亮度为1050cd/m2。
[0010]本专利技术相比于现有技术的有益效果是：该控制系统的主控单元选用常规系列的单片机，功能设置简单，性价比更高，而且不易损坏，使用寿命长；其中单片机核心模块内整个电路采用模块化设计，维护简单，便于安装更换以及后期硬件的更新换代；控制板作为外接设备，安装在无人超市内，整合多种模块和接线端子，集成度高，电路中包含了各类外设的控制部分电路，且预留常见设备（灯光、门禁系统、空调和音频）控制线路接线端子；相较于
现有技术的无人超市硬件投入成本更低，保证了无人超市的正常运行，即使在现有人工店面超市改装无人超市的尝试上也更为便捷，只需将店内现有设施连接至控制主板接线端子即可，方便快捷，成本更低。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术的无人超市控制系统的框架图；图2为本专利技术的无人超市控制系统初始化流程图；图3为本专利技术的无人超市控制系统的工作流程框图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人超市控制系统的控制方法，其特征在于：该控制方法包括以下步骤：步骤S1：系统初始化：上位机通过网络传输模块发送控制信号给无人超市控制系统的网卡核心模块；步骤S2：网卡自检：若网卡核心模块没有连接到网络服务器时，网卡核心模块通过电性连接的蜂鸣器发出警报，并在与网卡核心模块连接的oled屏上显示错误信息；然后进行重启尝试重新获取网络信息；步骤S3：设备调试：网卡核心模块连通网络之后，oled屏幕则会显示当前连接服务器的信息，工作人员可通过oled屏上的主板按键进行功能选择，并进入设置界面，并可通过上位机进行设备调试和远程控制的指令；步骤S4：无人超市开门指令：顾客扫描无人超市指定的二维码，并通过网络发送请求开门信息，其中二维码信息集合参数指令与无人超市控制系统的网卡核心模块进行网络传输；步骤S5：无人超市启动：网卡核心模块将步骤S4中的开门指令传递信号给单片机核心模块，其中单片机核心模块通过数模信息解码技术将网卡核心模块传递的指令信息参数集合进行规整处理，并输出相应的控制信号和指令操作，单片机核心模块与oled屏通过RS485接口连接，用于对无人超市的控制系统进行设备调试；步骤S6：无人超市门开启：单片机核心模块内的门禁控制电路模块，通过接收相关的指令信息，实现开门操作；并通过实时监测的红外传感器监测到顾客进入到店内后，红外传感器发送反馈指令，实现闭门作业；步骤S7：无人超市灯光开启：单片机核心模块内的灯光控制模块，接收到人员进入无人超市的信息指令，然后开启无人超市内的灯光照明；步骤S8：语音播报：单片机核心模块内的音频控制模块，接收到解码信息的指令后，通过外接RS485串口连接的语音播放器进行语音播报，用于提醒顾客的注意事项；步骤S9：结账付款：在顾客选购完商品并付款后，无人超市的收银系统将结果指令反馈给单片机核心模块，用于留存信息，并作为第一触发点；顾客在请求开门操作后，门禁控制系统反馈开门指令给单片机核心模块，此作为第二触发点，并约束单...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯艺祥，
申请(专利权)人：郑州市伊璞网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：