盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统技术方案

技术编号:35169386 阅读:11 留言:0更新日期:2022-10-12 17:33
本实用新型专利技术是盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其结构包括放置有轮胎的轮胎放置机构,轮胎放置机构旁设置有安装有相机的相机定时移动驱动机构,相机信号连接PLC,PLC信号连接机械手控制机构,机械手控制机构信号连接机械手,机械手位于轮胎放置机构旁。本实用新型专利技术的优点:结构设计合理,可有效对轮胎中心位置进行判断,控制机械手抓取位置稳定性,保证涂覆质量稳定性,提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统


[0001]本技术涉及的是盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统。

技术介绍

[0002]随着近年来汽车的爆发式快速普及,因轮胎不可靠造成的交通事故越来越多,不仅影响交通安全与顺畅,而且已成为威胁驾驶及司乘人员生命安全的巨大隐患。据统计,高速公路事故76%由轮胎被扎漏或爆胎引起。
[0003]针对以上问题,先后有轮胎自补液及缺气保用胎(俗称防爆轮胎)等新型轮胎产品出现,但因其生产效率限制,所产的轮胎数量远远满足不了快速增长的市场需求,同时区块化、间断式的落后装备也推高了此类轮胎的制造成本。
[0004]现有技术中,有国外厂商研发盘覆式自密封轮胎智能化生产线,能够达到高效快捷智能化要求,但该生产线价格昂贵,且技术封锁不对外输出,严重制约了行业中自修复防爆轮胎的生产制造与普及。
[0005]自修复防爆轮胎主要原理是在轮胎内表面涂覆形成一个具有自密封防扎防爆功能的高分子纳米记忆合成材料涂层,属于轮胎升级加工,一般分为离心式涂覆和盘覆式涂覆,离心式涂覆存在厚度不均、喷涂需求高温,导致材料易老化等缺陷。所以盘覆式涂覆逐渐成为主流喷涂方式。
[0006]采用盘覆式涂覆时,需要采用机器人抓取轮胎,现有技术中存在无法有效保证抓取位置绝对中心的问题,导致涂覆质量稳定性不足。

技术实现思路

[0007]本技术提出的是盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现有效保证机器人机械手抓取轮胎绝对中心位置,保证涂覆质量稳定性。<br/>[0008]本技术的技术解决方案:盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其结构包括放置有轮胎的轮胎放置机构,轮胎放置机构旁设置有安装有相机的相机定时移动驱动机构,相机信号连接PLC,PLC信号连接机械手控制机构,机械手控制机构信号连接机械手,机械手位于轮胎放置机构旁。
[0009]本技术的优点:结构设计合理,可有效对轮胎中心位置进行判断,控制机械手抓取位置稳定性,保证涂覆质量稳定性,提高产品质量。
附图说明
[0010]图1是本技术盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统的结构示意图。
[0011]图中的1是PLC、2是相机、3是轮胎放置机构、4是相机定时移动驱动机构、5是机械手控制机构、6是机械手。
具体实施方式
[0012]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0013]如图1所示,盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其结构包括放置有轮胎的轮胎放置机构3,轮胎放置机构3旁设置有安装有相机2的相机定时移动驱动机构4,相机2信号连接PLC1,PLC1信号连接机械手控制机构5,机械手控制机构5信号连接机械手6,机械手6位于轮胎放置机构3旁。
[0014]根据以上结构,工作时,相机2通过相机定时移动驱动机构4的带动下,定时沿着放置有轮胎的轮胎放置机构3移动,对轮胎进行拍照,通过外设现有技术判断机构对轮胎中心位置进行判断后输送给PLC,PLC传输机械手控制信号给机械手控制机构5,控制机械手6对轮胎进行准确抓取。
[0015]以上所述各部件均为现有技术,本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
[0016]以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其特征在于,包括放置有轮胎的轮胎放置机构,轮胎放置机构旁设置有安装有相机的相机定时移动...

【专利技术属性】
技术研发人员:车永兴蒋晓
申请(专利权)人:江苏金孚驰智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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