【技术实现步骤摘要】
盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统
[0001]本技术涉及的是盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统。
技术介绍
[0002]随着近年来汽车的爆发式快速普及,因轮胎不可靠造成的交通事故越来越多,不仅影响交通安全与顺畅,而且已成为威胁驾驶及司乘人员生命安全的巨大隐患。据统计,高速公路事故76%由轮胎被扎漏或爆胎引起。
[0003]针对以上问题,先后有轮胎自补液及缺气保用胎(俗称防爆轮胎)等新型轮胎产品出现,但因其生产效率限制,所产的轮胎数量远远满足不了快速增长的市场需求,同时区块化、间断式的落后装备也推高了此类轮胎的制造成本。
[0004]现有技术中,有国外厂商研发盘覆式自密封轮胎智能化生产线,能够达到高效快捷智能化要求,但该生产线价格昂贵,且技术封锁不对外输出,严重制约了行业中自修复防爆轮胎的生产制造与普及。
[0005]自修复防爆轮胎主要原理是在轮胎内表面涂覆形成一个具有自密封防扎防爆功能的高分子纳米记忆合成材料涂层,属于轮胎升级加工,一般分为离心式涂覆和盘覆式涂覆,离心式涂覆存在厚度不均、喷涂需求高温,导致材料易老化等缺陷。所以盘覆式涂覆逐渐成为主流喷涂方式。
[0006]采用盘覆式涂覆时,需要采用机器人抓取轮胎,现有技术中存在无法有效保证抓取位置绝对中心的问题,导致涂覆质量稳定性不足。
技术实现思路
[0007]本技术提出的是盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现有效保证机器人机械手抓取轮胎绝对中心位置,保证涂覆质量稳定性。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.盘覆式自修复轮胎涂覆用机械手控制系统,其特征在于,包括放置有轮胎的轮胎放置机构,轮胎放置机构旁设置有安装有相机的相机定时移动...
【专利技术属性】
技术研发人员:车永兴,蒋晓,
申请(专利权)人:江苏金孚驰智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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