本发明专利技术涉及一种球铰链研磨用压紧装置及使用方法，装置包括底座、导向压杆、球座锁紧执行机构、电磁驱动机构、导向件、竖向支撑轴、球压盖导向压紧组件；底座上设有对球座底面和圆弧侧面分别定位的底部定位平面和侧部定位平面；电磁驱动机构与导向压杆驱动连接；导向压杆下端与球座锁紧执行机构左端部楔形驱动配合，驱动球座锁紧执行机构左移；球座锁紧执行机构右端具有对球座侧平面压紧的锁紧压紧块；导向件安装于底座左端上部，设有导向通孔；竖向支撑轴套设于导向压杆外，固装在导向件上方；球压盖导向压紧组件左端部套设在竖向支撑轴外，其右端具有与球压盖上的两个销位导向孔能分别配合的两个定位销。本发明专利技术实现了对球铰链的定位压紧。链的定位压紧。链的定位压紧。
【技术实现步骤摘要】
一种球铰链研磨用压紧装置及使用方法
[0001]本专利技术属于机械制造的装配调整的
，特别是涉及一种球铰链研磨用压紧装置及使用方法。
技术介绍
[0002]精密球铰链作为实现球面运动的万向机构，在并联机构缓冲基座、机器人中应用广泛，且数量较多。精密球铰链由球座、球轴颈、球压盖三部分组成，技术要求球轴颈在球座和球压盖组成的球面空间中，在一定的范围内实现自由转动，无卡滞、无窜动现象，球轴颈的球面与球座和球压盖的球面接触为60％
‑
80％。现有装配调整工艺流程，需要工人师傅对球铰链进行纯手工刮研(利用圆弧刮刀对球座和球压盖的内表面进行手动刮削)，且对操作者的技能水平要求较高，极大影响了装配效率及装配精度，无法满足批量生产需求。现开发利用机器研磨的工艺方法。若实现机器自动研磨工艺需要相应的工装夹具，设计专用的工装夹具和自动研磨工艺方法是关键。该研究项目中，需将球座和球压盖固定，转动球轴颈的方法实现球面互研。为了满足这一要求，创新设计一种用于球铰链定位压紧的装置和定位压紧的方法来保证项目的进行，以此来提高后续的生产效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种可满足球铰链自动研磨制造、利于提高加工效率的球铰链研磨用压紧装置及使用方法。
[0004]本专利技术的上述目的之一通过如下技术方案来实现：
[0005]一种球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：包括底座、导向压杆、球座锁紧执行机构、电磁驱动机构、导向件、竖向支撑轴、球压盖导向压紧组件；
[0006]所述底座上设置有对球座的底面和圆弧侧面分别进行定位的底部定位平面和侧部定位平面；所述电磁驱动机构设置于底座的左侧外，所述电磁驱动机构与导向压杆驱动连接，用于驱动导向压杆上下移动，所述导向压杆的下端部与球座锁紧执行机构的左端部形成楔形驱动配合，驱动球座锁紧执行机构向左移动，所述驱动球座锁紧执行机构以沿左右方向可滑动的方式设置于底座的下部；所述球座锁紧执行机构的右端具有对球座的侧平面进行压紧接触的锁紧压紧块；所述导向件安装于底座的左端上部，在导向件上设置有供导向压杆通过的导向通孔；所述竖向支撑轴为空心轴，所述竖向支撑轴套设于导向压杆外，并固定安装在导向件的上方；所述球压盖导向压紧组件的左端部以可转动的方式套设在竖向支撑轴外并可上下移动，所述球压盖导向压紧组件的右端具有与球压盖上的两个销位导向孔能分别形成插装配合的两个定位销。
[0007]进一步的：所述电磁驱动机构包括电磁铁支架和电磁组合件；所述电磁铁支架设置于底座的左侧外，与底座的左侧壁通过螺钉固定连接；所述电磁组合件固定安装在电磁铁支架的上端，在电磁组合件靠近右侧的下端设置有沿竖向向下伸出的铁芯。
[0008]进一步的：所述导向压杆由杆体部分和固定在杆体部分下端的楔形作用头部分构
成，在楔形作用头的左侧设置有压紧作用斜面。
[0009]进一步的：所述铁芯的下端设置有插槽，并在插槽两侧设置销孔；在所述导向压杆的上端设置有扁插头，扁插头上设置销孔，所述扁插头插入插槽内，在插槽两侧的销孔内和扁插头上的销孔内插装有销轴，使铁芯和导向压杆相连。
[0010]进一步的：球座锁紧执行机构包括锁紧导向座、锁紧压紧块、锁紧连接轴和复位弹簧连：所述锁紧导向座嵌入到设置于底座下端的凹腔内，并与固定在底座下端的底盖板形成沿左右方向的导向配合；所述锁紧导向座由底部、设置在底部左端的左侧竖边部及设置在底座右端的右侧竖边部构成；左侧竖边部的内侧面为倾斜面，该倾斜面与楔形作用头上的压紧作用斜面形成楔形接触配合；在右侧竖边部上朝左水平固定安装有所述锁紧连接轴，所述复位弹簧套装在锁紧连接轴上，复位弹簧的右端与右侧竖边部的左侧面压紧接触，复位弹簧的左端与设置在底座上的弹簧定位面接触；所述锁紧压紧块固定安装在锁紧连接轴的左端。
[0011]进一步的：所述球压盖导向压紧组件包括导向套件、定位销和直线轴承组合；所述导向套件由套体部分及与套体部分的外圆面一体连接的横向支撑板部分构成；在套体部分的内孔中安装有所述直线轴承，套体部分通过直线轴承可上下滑动且可转动的方式套装在所述竖向支撑轴上；横向支撑板部分的右端设置有两个销孔，该两个销孔的中心距与球压盖上的两个导向孔的中心距一致；在横向支撑板上的两个销孔内垂直向下分别固定安装有一定位销，定位销的外径与球压盖上的两个销位导向孔的孔径一致。
[0012]本专利技术的上述目的之二通过如下技术方案来实现：
[0013]一种球铰链研磨用压紧装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0014]步骤1、将球铰链研磨用压紧装置组装后，将球压盖导向压紧组件向上移动，向左或向右转动90
°
，将球铰链安装的定位空间清空；
[0015]步骤2、安装并压紧球座：
[0016]2.1将球座按指定的方向和位置放置在底座上的设定位置，依靠底部定位平面支撑，侧部定位平面定位靠紧；
[0017]2.2电磁组合件通电启动，其铁芯端伸长向下，推动和其连接的导向压杆向下移动，导向压杆下端的压紧作用斜面与锁紧导向座左侧竖边部的内侧倾斜面滑动接触配合，推动锁紧导向座向左移动，锁紧导向座的右端带动锁紧压紧块移动，实现向左压紧球座；
[0018]2.3球座压紧后，将球轴颈和球压盖装到位，将球压盖导向压紧组件向上移动，并转动到球压盖的正上方，使两个定位销的下端插入到球压盖的两个销位导向孔中，利用导向压紧组件的自身重力压紧球压盖；
[0019]步骤3、通过设计的自动研磨设备，带动球轴颈匀速转动，对球铰链进行研磨；
[0020]步骤4、在整个研磨工艺流程完成后，电磁组合件断电关闭，电磁铁的铁芯端断电复位向上移动，带动导向压杆向上移动，导向压杆和锁紧导向座的接触斜面分离，在复位弹簧的作用下条，锁紧导向座受力向右移动，带动锁紧压紧块同步右移，解除对球座的压紧作用；同时，将导向压紧组件向上移动，使两个定位销与球压盖的两个销位导向孔脱离插装定位配合，完成上述操作后，就可将整个球铰链从压紧装置上移出。
[0021]本专利技术具有的优点和积极效果：
[0022]1、本专利技术通过底座上的底部定位平面和侧部定位面，实现对球座的定位，通过球
座锁紧执行机构实现对球座的锁紧固定，可实现对球座的快速夹紧固定，具有操作简单，易于实现的优点。
[0023]2、本专利技术在球座锁紧执行机构中设置复位弹簧，这样在电磁组合件断电，铁芯上行复位后，球座锁紧执行机构在复位弹簧的作用下，可实现自动右移复位，无需再进行人为复位操作，可节省操作人力，利于提高加工效率。
[0024]3、本专利技术通过可上下移动和左右小范围内转动的球压盖导向压紧组件对球压盖进行压紧，可实现在研磨过程中，球轴经的转动，球压盖随着研磨量的去除，实现球心的自动定位找正，在球铰链各结构研磨前进行安装，研磨后进行拆卸时，操作简单，方便操作者进行操作，提高效率，降低成本。
[0025]4、本压紧装置不受操作者的技能水平要求较高，保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：包括底座、导向压杆、球座锁紧执行机构、电磁驱动机构、导向件、竖向支撑轴、球压盖导向压紧组件；所述底座上设置有对球座的底面和圆弧侧面分别进行定位的底部定位平面和侧部定位平面；所述电磁驱动机构设置于底座的左侧外，所述电磁驱动机构与导向压杆驱动连接，用于驱动导向压杆上下移动，所述导向压杆的下端部与球座锁紧执行机构的左端部形成楔形驱动配合，驱动球座锁紧执行机构向左移动，所述驱动球座锁紧执行机构以沿左右方向可滑动的方式设置于底座的下部；所述球座锁紧执行机构的右端具有对球座的侧平面进行压紧接触的锁紧压紧块；所述导向件安装于底座的左端上部，在导向件上设置有供导向压杆通过的导向通孔；所述竖向支撑轴为空心轴，所述竖向支撑轴套设于导向压杆外，并固定安装在导向件的上方；所述球压盖导向压紧组件的左端部以可转动的方式套设在竖向支撑轴外并可上下移动，所述球压盖导向压紧组件的右端具有与球压盖上的两个销位导向孔能分别形成插装配合的两个定位销。2.根据权利要求1所述的球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：所述电磁驱动机构包括电磁铁支架和电磁组合件；所述电磁铁支架设置于底座的左侧外，与底座的左侧壁通过螺钉固定连接；所述电磁组合件固定安装在电磁铁支架的上端，在电磁组合件靠近右侧的下端设置有沿竖向向下伸出的铁芯。3.根据权利要求2所述的球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：所述导向压杆由杆体部分和固定在杆体部分下端的楔形作用头部分构成，在楔形作用头的左侧设置有压紧作用斜面。4.根据权利要求3所述的球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：所述铁芯的下端设置有插槽，并在插槽两侧设置销孔；在所述导向压杆的上端设置有扁插头，扁插头上设置销孔，所述扁插头插入插槽内，在插槽两侧的销孔内和扁插头上的销孔内插装有销轴，使铁芯和导向压杆相连。5.根据权利要求3所述的球铰链研磨用压紧装置，其特征在于：球座锁紧执行机构包括锁紧导向座、锁紧压紧块、锁紧连接轴和复位弹簧连：所述锁紧导向座嵌入到设置于底座下端的凹腔内，并与固定在底座下端的底盖板形成沿左右方向的导向配合；所述锁紧导向座由底部、设置在底部左端的左侧竖边部及设置在底座右端的右侧竖边部构成；左侧竖边部的内侧面为倾斜面，该倾斜面与楔形作用头上的压紧作用斜面形成楔形接触配合；在右侧竖边...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志成，张彬，孟繁超，杨纪东，刘双月，董妍，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：
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