一种用于金属挂具的自动化脱漆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于金属挂具的自动化脱漆设备，包括工作台、浸泡罐、机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台，所述浸泡罐嵌入工作台内，所述机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台固定在工作台上且位于浸泡罐的同一侧，所述机械臂用于抓取物料，所述冲床用于往复撞击金属挂具，所述物料台一用于摆放初始物料，所述物料台二用于摆放脱漆完毕物料，所述中转台用于支撑物料半成品。该自动化脱漆设备中间节点无需人工参与，自动化程度高，能够有效提高脱漆效率，从而提高金属挂具的利用率，提高企业的生产效率。提高企业的生产效率。提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属挂具的自动化脱漆设备


[0001]本技术涉及脱漆
，尤其是一种用于金属挂具的自动化脱漆设备。

技术介绍

[0002]金属挂具作为一种自动化涂装的辅助设备得到广泛应用，为了实现金属的反复利用，需要对使用过的金属挂具进行脱漆处理，但是目前的脱漆设备自动化程度低，脱漆过程中需要人工参与，且人工操作上下料之间的中间等待时间间隔较长，上下料节点之间的工作量较大，容易造成物料堆积，不仅影响作业效率，还大大提高了企业生产制造成本。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提出了一种用于金属挂具的自动化脱漆设备，该自动化脱漆设备中间节点无需人工参与，自动化程度高，能够有效提高脱漆效率，从而提高金属挂具的利用率，提高企业的生产效率。
[0004]一种用于金属挂具的自动化脱漆设备，包括工作台、浸泡罐、机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台，所述浸泡罐嵌入工作台内，所述机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台固定在工作台上且位于浸泡罐的同一侧，所述机械臂用于抓取物料，所述冲床用于往复撞击金属挂具，所述物料台一用于摆放初始物料，所述物料台二用于摆放脱漆完毕物料，所述中转台用于支撑物料半成品。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述物料台一和物料台二均包括上下两层物料托盘，上下两层物料托盘通过定位柱连接，所述物料托盘上均匀设有定位孔。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述中转台包括气缸、夹具台，所述夹具台包括底板及平行设置的两组支撑柱和L型夹板，所述支撑柱固定在底板上，所述L型夹板固定于支撑柱顶端，所述气缸固定在L型夹板上，气缸端部的推板与L型夹板之间形成物料夹持部。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述物料台一和冲床相对设置在机械臂的左右两侧，物料台二和中转台并列设置且和浸泡罐分别设于机械臂前后两侧。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]该自动化脱漆设备中间节点无需人工参与，自动化程度高，能够有效提高脱漆效率，从而提高金属挂具的利用率，提高企业的生产效率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为物料台一和物料台二的结构示意图。
[0012]图3为中转台的结构示意图。
[0013]附图标记如下：1
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工作台、2
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浸泡罐、3
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机械臂、4
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冲床、5
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物料台一、6
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物料台二、7
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中转台、8
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物料托盘、9
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定位柱、10
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定位孔、11
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气缸、12
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夹具台、1201
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底板、1202
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支撑柱、1203
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L型夹板、13
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物料夹持部。
具体实施方式
[0014]下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1至图3所示的一种用于金属挂具的自动化脱漆设备，包括工作台1、浸泡罐2、机械臂3、冲床4、物料台一5、物料台二6及中转台7，所述浸泡罐2嵌入工作台1内，所述机械臂3、冲床4、物料台一5、物料台二6及中转台7固定在工作台1上且位于浸泡罐2的同一侧，所述机械臂3用于抓取物料，所述冲床4用于往复撞击金属挂具，所述物料台一5用于摆放初始物料，所述物料台二6用于摆放脱漆完毕物料，所述中转台7用于支撑物料半成品。
[0016]在本实施例中，所述物料台一5和物料台二6均包括上下两层物料托盘8，上下两层物料托盘8通过定位柱9连接，所述物料托盘9上均匀设有定位孔10。
[0017]在本实施例中，所述中转台7包括气缸11、夹具台12，所述夹具台12包括底板1201及平行设置的两组支撑柱1202和L型夹板1203，所述支撑柱1202固定在底板1201上，所述L型夹板1203固定于支撑柱1202顶端，所述气缸11固定在L型夹板1202上，气缸11端部的推板与L型夹板1203之间形成物料夹持部13。
[0018]在本实施例中，所述物料台一5和冲床4相对设置在机械臂3的左右两侧，物料台二6和中转台7并列设置且和浸泡罐2分别设于机械臂3前后两侧。
[0019]工作人员首先将初始物料插入物料台一5的物料托盘8上的定位孔10，进行待脱漆物料的摆放，然后启动自动化脱漆设备，机械臂3首先抓取金属挂具的一头，将金属挂具插入浸泡罐2浸泡，通过液氮速冻降温，紧接着机械臂3将速冻后的金属挂具放入冲床4上，冲床4往复撞击金属挂具，金属挂具上经过液氮浸泡的断面的油漆会脱落，然后机械臂3将金属挂具摆放至物料夹持部13上，气缸11动作将金属挂具夹紧，机械臂3再抓取金属挂具的另一头，经过液氮降温和冲床4震动后，实现金属挂具其它断面的脱漆处理，即完成金属挂具的整体脱漆处理，机械臂3最后将脱漆完毕的金属挂具摆放至物料台二6上，重复上述步骤，即可实现金属挂具的自动化脱漆，工作人员将物料台二6上的金属挂具进行转移并重复利用。本实施例中，浸泡罐2、机械臂3及冲床4均为本领域实现相关功能的常规设备，故不在此对齐具体结构进行详细描述。
[0020]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属挂具的自动化脱漆设备，其特征在于：包括工作台、浸泡罐、机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台，所述浸泡罐嵌入工作台内，所述机械臂、冲床、物料台一、物料台二及中转台固定在工作台上且位于浸泡罐的同一侧，所述机械臂用于抓取物料，所述冲床用于往复撞击金属挂具，所述物料台一用于摆放初始物料，所述物料台二用于摆放脱漆完毕物料，所述中转台用于支撑物料半成品。2.根据权利要求1所述的自动化脱漆设备，其特征在于：所述物料台一和物料台二均包括上下两层物料托盘，上下两层物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，朱沈阳，刘洋，
申请(专利权)人：武汉大润生态环境科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：