一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪技术方案

技术编号:35167477 阅读:28 留言:0更新日期:2022-10-12 17:30
本发明专利技术公开了一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪,其方法应用于脊柱测量仪,包括步骤:获取脊柱测量仪移动过程中各个第一行进轮的相对移动距离,以及各个第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号,进而计算测量轮的行进路径,根据测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号,判断测量轮所在的脊柱当前位置,获取脊柱测量仪的角度信息,结合测量轮的行进路径、测量轮所在的脊柱当前位置,以及脊柱测量仪的角度信息,生成并修正矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像。本发明专利技术可以可以精确地检测出用户的脊柱影像,便于用户根据脊柱影像判断脊柱的健康情况。脊柱的健康情况。脊柱的健康情况。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪


[0001]本专利技术涉及医学图像检测
,特别涉及一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪。

技术介绍

[0002]脊椎侧弯是指人的脊椎有侧向的弯曲,当脊柱侧弯情况较为严重时,会严重危及患者的正常生长发育和内脏器官功能,初期应该保守治疗如手法矫正,发现在晚期就需要进行手术矫正治疗。因此,对于脊椎错位和脊柱侧弯及时治疗的关键在于尽早发现。
[0003]目前在对用户进行脊柱检测的过程中,常规脊柱影像扫描设备扫描结果不准确,使用户无法获取精确的脊柱扫描影像图,难以判断用户当前的脊柱健康情况。
[0004]因此目前需要一种脊柱空间曲线生成方法,可以精确地检测出用户的脊柱影像,便于用户根据脊柱影像判断脊柱的健康情况。

技术实现思路

[0005]为解决常规脊柱影像扫描设备扫描结果不准确的技术问题,本专利技术提供一种脊柱空间曲线生成方法、系统及脊柱测量仪,具体的技术方案如下:
[0006]本专利技术提供一种脊柱空间曲线生成方法,应用于脊柱测量仪,所述脊柱测量仪包括至少一对并列设置的行进轮,以及安装于一对并列设置的所述行进轮中轴线上的测量轮,包括步骤:
[0007]通过安装于至少一对所述行进轮上的滚轮旋转角度测量传感器,获取所述脊柱测量仪移动过程中至少一对所述行进轮的旋转角度,并根据所述旋转角度计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离;
[0008]通过安装于所述第一行进轮上的若干并排设置的第一电容传感器,获取各个所述第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号;
[0009]根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径;
[0010]通过安装于所述测量轮上至少三组沿所述测量轮中轴线对称设置的第二电容传感器,获取所述测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号;
[0011]根据若干所述第二电容信号,以及预设的所述第二电容信号和脊柱位置的对应关系,判断所述测量轮所在的脊柱当前位置;
[0012]通过安装于所述脊柱测量仪固定位置的角度传感器获取所述脊柱测量仪的角度信息;
[0013]结合测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置,以及所述脊柱测量仪的角度信息,生成三维空间曲线;
[0014]将所述三维空间曲线投影至人体脊柱模型的矢状面和冠状面上,生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像;
[0015]根据所述角度传感器与若干所述第二皮肤接触点之间的相对位置距离,修正所述
矢状面脊柱空间曲线影像;
[0016]根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。
[0017]本专利技术提供的脊柱空间曲线生成方法通过在脊柱测量仪上设置多种信号传感器,根据信号传感器采集的数据计算测量轮的行进路径、测量轮所在的脊柱当前位置以及脊柱测量仪的角度信息,并结合上述信息生成三维空间曲线,将三维空间曲线投影到人体脊柱模型后,生成并修正矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像,便于用户精确地根据脊柱影像判断用户的脊柱病变情况。
[0018]在一些实施方式中,所述的根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径,具体包括:
[0019]分别获取所述第一行进轮中任一第二行进轮与若干所述第一皮肤接触点之间的若干第三电容信号,以及与所述第二行进轮并列设置的第三行进轮与若干所述第一皮肤接触点之间的若干第四电容信号;
[0020]分别获取若干所述第三电容信号中信号强度最强的所述第三电容信号为第五电容信号,以及若干所述第四电容信号中信号强度最强的所述第四电容信号为第六电容信号;
[0021]根据所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器之间距离,以及各个所述第一行进轮的所述相对移动距离,计算所述测量轮的行进路径。
[0022]本专利技术提供的脊柱空间曲线生成方法公开一种根据并列设置的两个第一行进轮中电容信号最强的两个第一电容传感器之间距离,以及相对移动距离,计算所述测量轮的行进路径的方案,通过电容信号精确地判断脊柱测量仪的测量路径,便于后续根据测量路径生成脊柱空间曲线,提高生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像的精确性。
[0023]在一些实施方式中,所述的根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像,具体包括:
[0024]识别若干所述第二电容信号中信号值最大的所述第二电容信号为第七电容信号;
[0025]判断所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器是否相对于所述第七电容信号对应的所述第二电容传感器对称;
[0026]若对称,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像;
[0027]若不对称,生成第一提示信息,所述提示信息用于提示用户所述冠状面脊柱空间曲线影像出现误差。
[0028]本专利技术提供的脊柱空间曲线生成方法通过第一电容信号和第二电容信号,识别脊柱测量仪在测量过程中并列设置的行进轮中左侧行进轮与皮肤高点的接触点,以及右侧行进轮与皮肤高点的接触点是否相较于测量轮与脊柱接触最紧密的点左右对称,并根据对称情况判断冠状面脊柱空间曲线影像是否需要修正,提高脊柱空间曲线生成过程中冠状面脊柱空间曲线影像的精确性。
[0029]在一些实施方式中,所述的修正所述矢状面脊柱空间曲线影像之后,还包括:
[0030]基于修正后所述矢状面脊柱空间曲线影像计算脊柱Cobb角;
[0031]所述的判断所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器是否相对于所述第七电容信号对应的所述第二电容传感器对称之后,还包括:
[0032]若不对称,且所述脊柱Cobb角小于预设的角度阈值,生成所述第一提示信息;
[0033]若对称,且所述脊柱Cobb角不小于所述角度阈值,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。
[0034]本专利技术提供的脊柱空间曲线生成方法进一步公开一种在根据对称情况判断冠状面脊柱空间曲线影像是否需要修正过程中,通过脊柱Cobb角判断是否由于脊柱侧弯引起不对称,在脊柱侧弯时保留当前冠状面脊柱空间曲线影像供用户精确地判断当前脊柱病变情况。
[0035]在一些实施方式中,所述的根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像,具体还包括:
[0036]判断每个所述第一行进轮上均存在产生所述第一电容信号的所述第一电容传感器;
[0037]若判断结果为是,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像;
[0038]若判断结果为否,生成第二提示信息,所述提示信息用于提示用户所述脊柱测量仪测量过程中存在倾斜。
[0039]本专利技术提供的脊柱空间曲线生成方法根据第一电容信号判断在脊柱测量仪测量脊柱曲线过程中是否出现与本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,应用于脊柱测量仪,所述脊柱测量仪包括至少一对并列设置的行进轮,以及安装于一对并列设置的所述行进轮中轴线上的测量轮,包括步骤:通过安装于至少一对所述行进轮上的滚轮旋转角度测量传感器,获取所述脊柱测量仪移动过程中至少一对所述行进轮的旋转角度,并根据所述旋转角度和所述行进轮的轮面周长计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离;通过安装于所述第一行进轮上的若干并排设置的第一电容传感器,获取各个所述第一行进轮与若干第一皮肤接触点之间的若干第一电容信号;根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径;通过安装于所述测量轮上至少三组沿所述测量轮中轴线对称设置的第二电容传感器,获取所述测量轮与若干第二皮肤接触点之间的若干第二电容信号;根据若干所述第二电容信号,以及预设的所述第二电容信号和脊柱位置的对应关系,判断所述测量轮所在的脊柱当前位置;通过安装于所述脊柱测量仪固定位置的角度传感器获取所述脊柱测量仪的角度信息;结合测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置,以及所述脊柱测量仪的角度信息,生成三维空间曲线;将所述三维空间曲线投影至人体脊柱模型的矢状面和冠状面上,生成矢状面脊柱空间曲线影像和冠状面脊柱空间曲线影像;根据所述角度传感器与若干所述第二皮肤接触点之间的相对位置距离,修正所述矢状面脊柱空间曲线影像;根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。2.根据权利要求1所述的一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,所述的根据所述相对移动距离和若干所述第一电容信号计算所述测量轮的行进路径,具体包括:分别获取所述第一行进轮中任一第二行进轮与若干所述第一皮肤接触点之间的若干第三电容信号,以及与所述第二行进轮并列设置的第三行进轮与若干所述第一皮肤接触点之间的若干第四电容信号;分别获取若干所述第三电容信号中信号强度最强的所述第三电容信号为第五电容信号,以及若干所述第四电容信号中信号强度最强的所述第四电容信号为第六电容信号;根据所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器之间距离,以及各个所述第一行进轮的所述相对移动距离,计算所述测量轮的行进路径。3.根据权利要求2所述的一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,所述的根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像,具体包括:识别若干所述第二电容信号中信号值最大的所述第二电容信号为第七电容信号;判断所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器是否相对于所述第七电容信号对应的所述第二电容传感器对称;若对称,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像;若不对称,生成第一提示信息,所述提示信息用于提示用户所述冠状面脊柱空间曲线
影像出现误差。4.根据权利要求3所述的一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,所述的修正所述矢状面脊柱空间曲线影像之后,还包括:基于修正后所述矢状面脊柱空间曲线影像计算脊柱Cobb角;所述的判断所述第五电容信号对应的所述第一电容传感器与所述第六电容信号对应的所述第一电容传感器是否相对于所述第七电容信号对应的所述第二电容传感器对称之后,还包括:若不对称,且所述脊柱Cobb角小于预设的角度阈值,生成所述第一提示信息;若对称,且所述脊柱Cobb角不小于所述角度阈值,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像。5.根据权利要求1所述的一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,所述的根据若干所述第一电容信号和若干所述第二电容信号,修正所述冠状面脊柱空间曲线影像,具体还包括:判断每个所述第一行进轮上均存在产生所述第一电容信号的所述第一电容传感器;若判断结果为是,无需修正所述冠状面脊柱空间曲线影像;若判断结果为否,生成第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户所述脊柱测量仪测量过程中存在倾斜。6.根据权利要求1所述的一种脊柱空间曲线生成方法,其特征在于,所述的根据所述旋转角度计算至少一对所述行进轮中各个第一行进轮的相对移动距离之后,所述的通过安装于所述脊柱测量仪固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:何丹
申请(专利权)人:芙索特上海医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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