本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉技术的钢板点张装置，它包括图像传感器（2）、起吊装置（3）和计算机；所述的图像传感器（2）通过安装架（1）安装于需要进行点张的钢板垛（4）旁边，用于获取钢板垛（4）侧面的图像；所述的计算机与图像传感器（2）信号连接，用于将图像传感器（2）获取的钢板垛（4）侧面的图像通过机器视觉技术转换成钢板张数；所述的起吊装置（3）用于将钢板垛（4）吊起到图像传感器（2）的感知范围内。本专利具有可以快速、准确地对钢板堆垛进行点张，且更加安全的有益效果。且更加安全的有益效果。且更加安全的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的钢板点张装置
[0001]本技术涉及钢板点张装置
，具体是指一种适用于自动化车间、钢板搬运等场景的点张速度更快，准确性更高的基于机器视觉技术的钢板点张装置。
技术介绍
[0002]钢板作为重要的生产材料，被广泛使用于各类生产制造企业中。目前，大多数钢板生产和加工企业，钢板加工、转运的中间环节较多。在上述生产环节中，不可避免的会产生钢板堆放的场景。钢板堆放成钢垛后，在取用时就需要进行数量管理，即需要准确知晓钢板每次取用的数量。针对这一需求，现有技术中最早采用的方案是由人工对钢板进行点张；显然通过人工点张的方法效率很低，而且需要点张人员靠近钢板，具有一定的危险性。
[0003]针对这一问题，本专利申请的专利技术人通过研究发现，如果能采用机器进行自动点张，将会更加安全和高效。在此思路下，专利技术人进行了相应的检索，没有查到与钢板点张相关的专利技术，但有检索到一个名为一种基于机器视觉的点张系统的专利文件，该文件中公开了一种基于机器视觉的点张系统，包括机架、同步带、图像传感器、光源、伺服电机、模组、纸垛、背景；图像传感器与光源安装在模组上，模组与同步带固定，通过伺服电机带动同步带使模组上下移动使图像传感器能够采集纸垛的图像信息，再经过软件处理，准确计算出该叠纸垛的纸张数量；本技术提高了点张准确率、生产效率和生产管理水平，并降低了人力成本。专利技术人结合上述发现该点张系统只适用于流水线上水平移动的堆垛点张，并不能用于上下移动的吊装钢板的点张。
[0004]综上所述，目前仍缺少一种可以快速且准确地对钢板堆垛进行点张的装置。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是，提供一种可以快速、准确地对钢板堆垛进行点张，且更加安全的基于机器视觉技术的钢板点张装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种基于机器视觉技术的钢板点张装置，它包括图像传感器、起吊装置和计算机；所述的图像传感器通过安装架安装于需要进行点张的钢板垛旁边，用于获取钢板垛侧面的图像；所述的计算机与图像传感器信号连接，用于将图像传感器获取的钢板垛侧面的图像通过机器视觉技术转换成钢板张数；所述的起吊装置用于将钢板垛吊起到图像传感器的感知范围内。
[0007]作为优选，所述的图像传感器为高清球形摄像机。
[0008]作为改进，它还包括有移动清理装置，所述的移动清理装置与计算机信号连接；移动清理装置的底部设有电动滚轮，移动清理装置的侧面安装有防碰撞感应器和轴流风机，所述的轴流风机与计算机信号连接，用于吹除钢板垛的遮挡物。
[0009]作为进一步改进，所述的移动清理装置的侧面还安装有用于将钢板垛侧面遮挡物去除的刷子。
[0010]作为进一步改进，所述的刷子为可在移动清理装置的侧面上下移动的电动滚刷。
[0011]作为改进，所述的图像传感器的安装架上设有升降装置，用于控制图像传感器上下移动，扩大图像获取范围。
[0012]采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：采用图像传感器、起吊装置与计算机相结合的结构，创造性的将钢板垛吊到传感器感应范围内后获取到钢板垛侧面的高清图像，再由计算机结合现有的图像处理技术可以快速自动计算出钢板垛中钢板的张数，然后存入到计算机内形成表格，上述操作完全由机器完成，人员不用靠近钢板垛人工点张，点张效率更高了更精确，同时也更加安全。
[0013]改进项中移动清理装置及轴流风机和刷子的设计，可以在钢板垛侧面被遮挡或是有泥块等污染物时，进行自动的清理工作，以确保图像传感器所获取的侧面图像是最清楚没有干扰的图像，确保钢板点张的准确率。图像传感器的安装架上设有升降装置，可以进一步扩大图像获取范围，适用于超厚的钢板垛。
[0014]综上所述，本技术提供了一种可以快速、准确地对钢板堆垛进行点张，且更加安全的基于机器视觉技术的钢板点张装置。
附图说明
[0015]图1是本技术中基于机器视觉技术的钢板点张装置的主体结构示意图。
[0016]如图所示：1、安装架，2、图像传感器，3、起吊装置，4、钢板垛，5、移动清理装置，6、轴流风机，7、刷子。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0018]结合附图1，一种基于机器视觉技术的钢板点张装置，它包括图像传感器2、起吊装置3和计算机；所述的图像传感器2通过安装架1安装于需要进行点张的钢板垛4旁边，用于获取钢板垛4侧面的图像；所述的计算机与图像传感器2信号连接，用于将图像传感器2获取的钢板垛4侧面的图像通过机器视觉技术转换成钢板张数；所述的起吊装置3用于将钢板垛4吊起到图像传感器2的感知范围内。
[0019]作为优选，所述的图像传感器2为高清球形摄像机。
[0020]作为改进，它还包括有移动清理装置5，所述的移动清理装置5与计算机信号连接；移动清理装置5的底部设有电动滚轮，移动清理装置5的侧面安装有防碰撞感应器和轴流风机6，所述的轴流风机6与计算机信号连接，用于吹除钢板垛4的遮挡物。
[0021]作为进一步改进，所述的移动清理装置5的侧面还安装有用于将钢板垛4侧面遮挡物去除的刷子7。
[0022]作为进一步改进，所述的刷子7为可在移动清理装置5的侧面上下移动的电动滚刷。具体实施时，将刷子7安装于丝杠螺母上，由丝杆电机带动，实现上下移动。
[0023]作为改进，所述的图像传感器2的安装架1上设有升降装置，用于控制图像传感器2上下移动，扩大图像获取范围。
[0024]采用上述结构后，本技术具有如下有益效果：采用图像传感器、起吊装置与计算机相结合的结构，创造性的将钢板垛吊到传感器感应范围内后获取到钢板垛侧面的高清图像，再由计算机结合现有的图像处理技术可以快速自动计算出钢板垛中钢板的张数，然
后存入到计算机内形成表格，上述操作完全由机器完成，人员不用靠近钢板垛人工点张，点张效率更高了更精确，同时也更加安全。
[0025]改进项中移动清理装置5及轴流风机和刷子的设计，可以在钢板垛侧面被遮挡或是有泥块等污染物时，进行自动的清理工作，以确保图像传感器所获取的侧面图像是最清楚没有干扰的图像，确保钢板点张的准确率。图像传感器2的安装架1上设有升降装置，可以进一步扩大图像获取范围，适用于超厚的钢板垛。
[0026]具体实施时，所述的计算机获取到钢板垛4侧面的高清图片后，采用现有技术中公开的图像处理技术即可得出钢板的张数信息，如网上公开的基于纹理图像的点张计数算法等，由于该技术已经有公开，本领域内的技术人员在本专利申请的启示下没有实施障碍，此处不再赘述。另外关于移动清理装置5的电源，实施时可以采用有线市电供电，也可以采用锂电池供电，图像传感器2的安装架1上设有的升降装置，可以采用丝杠电机实现升降。
[0027]以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的钢板点张装置，其特征在于：它包括图像传感器（2）、起吊装置（3）和计算机；所述的图像传感器（2）通过安装架（1）安装于需要进行点张的钢板垛（4）旁边，用于获取钢板垛（4）侧面的图像；所述的计算机与图像传感器（2）信号连接，用于将图像传感器（2）获取的钢板垛（4）侧面的图像通过机器视觉技术转换成钢板张数；所述的起吊装置（3）用于将钢板垛（4）吊起到图像传感器（2）的感知范围内。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的钢板点张装置，其特征在于：所述的图像传感器（2）为高清球形摄像机。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的钢板点张装置，其特征在于：它还包括有移动清理装置（5），所述的移动清理装置（5）与计算机信...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永乐，
申请(专利权)人：株洲智盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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