图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序制造方法及图纸

本发明专利技术的一实施方式提供一种能够基于拍摄建筑物所得的图像有效地处理建筑物的三维模型及损伤信息的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。在一方式中，图像处理装置具备：处理器；以及存储器，其将拍摄建筑物所得的多个图像和建筑物的三维模型建立对应地存储，处理器进行：展开处理，将三维模型展开为二维图像；提取处理，基于多个图像提取建筑物的损伤信息；映射处理，将损伤信息映射到二维图像上；以及输出处理，输出进行了映射的二维图像。输出进行了映射的二维图像。输出进行了映射的二维图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序


[0001]本专利技术涉及处理拍摄建筑物所得的图像、建筑物的三维模型及损伤信息的技术。

技术介绍

[0002]关于处理建筑物的三维模型及损伤信息的技术，例如在专利文献1中记载了通过三维激光扫描仪获取隧道施工内表面的三维点云数据，并使用该数据生成表示形变的施工展开图的技术。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
020348号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术课题
[0007]然而，在上述的专利文献1所记载的技术中，由于使用激光扫描仪，因此无法获取被摄体的图像数据，点云的分辨率也低。因此，无法有效地处理拍摄建筑物所得的图像、建筑物的三维模型及损伤信息。
[0008]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，本公开的技术所涉及的一实施方式提供一种能够有效地处理拍摄建筑物所得的图像、建筑物的三维模型及损伤信息的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本专利技术的第一方式所涉及的图像处理装置具备：处理器；以及存储器，其将拍摄建筑物所得的多个图像和建筑物的三维模型建立对应地存储，其中，处理器进行：展开处理，将三维模型展开为二维图像；提取处理，基于多个图像提取建筑物的损伤信息；映射处理，将损伤信息映射到二维图像上；以及输出处理，输出进行了映射的二维图像。
[0011]第二方式所涉及的图像处理装置在第一方式中，处理器进行：生成处理，基于多个图像生成建筑物的三维模型；以及存储控制处理，将三维模型与多个图像建立对应地存储到存储器中。
[0012]第三方式所涉及的图像处理装置在第二方式中，处理器将生成的三维模型中被指定的区域作为同一面来重构三维模型。
[0013]第四方式所涉及的图像处理装置在第一至第三方式中的任一项中，处理器沿着构成三维模型的面的边缘中被指定的边缘进行展开。
[0014]第五方式所涉及的图像处理装置在第四方式中，处理器接受进行展开时的边缘的指定。
[0015]第六方式所涉及的图像处理装置在第一至第五方式中的任一项中，处理器将三维模型中被指定的区域分割成所指定的大小的平面来进行展开。
[0016]第七方式所涉及的图像处理装置在第一至第六方式中的任一项中，处理器在展开
中使构成二维图像的区域的法线方向一致。
[0017]第八方式所涉及的图像处理装置在第一至第七方式中的任一项中，处理器对三维模型中被指定的部分进行展开。
[0018]第九方式所涉及的图像处理装置在第一至第八方式中的任一项中，处理器生成三维点云模型、三维网格模型、三维表面模型及三维实体模型中的至少一个来作为三维模型。
[0019]第十方式所涉及的图像处理装置在第一至第九方式中的任一项中，处理器生成三维点云模型来作为三维模型，基于三维点云模型来生成作为三维模型的三维网格模型、三维表面模型及三维实体模型中的至少一个。
[0020]第十一方式所涉及的图像处理装置在第一至第十方式中的任一项中，处理器生成基于多个图像的合成图像，并将合成图像映射到二维图像上。
[0021]第十二方式所涉及的图像处理装置在第十一方式中，处理器通过使特征点在多个图像间一致或者通过将多个图像投影到同一平面上而生成合成图像。
[0022]第十三方式所涉及的图像处理装置在第一至第十二方式中，处理器进行：获取处理，获取拍摄建筑物所得的多个图像、即拍摄日期时间与存储在存储器中的多个图像不同的多个图像；以及对应建立处理，将获取的多个图像与存储在存储器中的三维模型建立对应。
[0023]第十四方式所涉及的图像处理装置在第十三方式中，处理器基于获取的多个图像与存储在存储器中的多个图像的相关进行对应建立处理。
[0024]本专利技术的第十五方式所涉及的图像处理方法是由图像处理装置执行的图像处理方法，所述图像处理装置具备：处理器；以及存储器，其将拍摄建筑物所得的多个图像和建筑物的三维模型建立对应地存储，其中，处理器进行的处理包括：展开工序，将三维模型展开为二维图像；提取工序，基于多个图像提取建筑物的损伤信息；映射工序，将损伤信息映射到前维图像上；以及输出工序，输出进行了映射的二维图像。第十五方式所涉及的图像处理方法也可以进一步具有与第二至第十四方式同样的结构。
[0025]本专利技术的第十六方式所涉及的图像处理程序使计算机执行第十五方式所涉及的图像处理方法。记录了第十六方式所涉及的图像处理程序的计算机可读取的代码的非暂时性记录介质也可作为本专利技术的方式举出。
[0026]专利技术效果
[0027]如上所述，根据本专利技术的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序，用户能够有效地处理拍摄建筑物所得的图像、建筑物的三维模型及损伤信息。
附图说明
[0028]图1是表示第一实施方式的图像处理系统的概略结构的图。
[0029]图2是表示处理部的功能结构的图。
[0030]图3是表示存储在存储装置中的信息的图。
[0031]图4是表示图像处理方法的处理的流程图。
[0032]图5是表示获取图像组的情形的图。
[0033]图6是表示损伤信息的例子的图。
[0034]图7是表示三维模型的例子的图。
[0035]图8是表示设定三维模型的展开条件的情形的图。
[0036]图9是表示将三维模型展开为二维图像的情形的图。
[0037]图10是表示从左侧面侧观察腿部的情形的图。
[0038]图11是表示使法线方向一致的二维展开的情形的图。
[0039]图12是表示以指定宽度的网格进行二维展开的情形的图。
[0040]图13是表示以指定宽度的网格进行二维展开的情形的另一图。
[0041]图14是表示在三维点云数据中指定边缘的情形的图。
[0042]图15是表示生成合成图像的情形的图。
[0043]图16是表示映射有合成图像的二维图像的图。
[0044]图17是表示映射有合成图像的三维模型的图。
[0045]图18是表示利用已生成的三维模型的处理的流程图。
具体实施方式
[0046]本专利技术所涉及的图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序的一实施方式如下所述。在说明中，根据需要来参照附图。
[0047][第一实施方式][0048][图像处理系统的结构][0049]图1是表示图像处理系统1(图像处理装置)的概略结构的框图。图像处理系统1具备图像处理装置10(图像处理装置)和显示装置20(显示装置、监视器)，是对分镜头拍摄被摄体(建筑物)所获取的多个图像进行损伤信息的提取、三维模型的创建、向二维图像的展开等的系统。图像处理系统1可使用个人计算机、平板终端、智能手机等设备(信息终端)构成。图像处理系统1的各要素可以收纳在一个框体中，也可以收纳在独立的框体中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，具备：处理器；以及存储器，其将拍摄建筑物所得的多个图像和所述建筑物的三维模型建立对应地存储，所述处理器将所述三维模型展开为二维图像，基于所述多个图像提取所述建筑物的损伤信息，将所述损伤信息映射到所述二维图像上，输出进行了所述映射的所述二维图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器基于所述多个图像生成所述建筑物的三维模型，将所述三维模型与所述多个图像建立对应地存储到所述存储器中。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述处理器将生成的所述三维模型中被指定的区域作为同一面来重构所述三维模型。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器沿着构成所述三维模型的面的边缘中被指定的边缘进行所述展开。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述处理器接受进行所述展开时的所述边缘的指定。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器将所述三维模型中被指定的区域分割成所指定的大小的平面来进行所述展开。7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器在所述展开中使构成所述二维图像的区域的法线方向一致。8.根据权利要求1至7中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器对所述三维模型中被指定的部分进行所述展开。9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其中，所述处理器生成三维点云模型、三维网格模型、三维表面模型及三维实体模型中的至少一个来作为所述三维模型。10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池浩明，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：