雷达装置和用于控制雷达装置的方法制造方法及图纸

雷达装置(1)设置有：发送FMCW信号的发送单元(10)；接收由发送单元(10)发送并由物体(60)反射的FMCW信号的接收单元(20)；测量FMCW信号的杂散的测量单元(52)；以及基于测量单元(52)的测量结果控制由发送单元(10)发送的FMCW信号的信号控制单元(51)。FMCW信号的信号控制单元(51)。FMCW信号的信号控制单元(51)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置和用于控制雷达装置的方法


[0001]本公开涉及一种雷达装置以及用于控制该雷达装置的方法。

技术介绍

[0002]作为雷达装置，已知FMCW雷达收发器等的雷达装置(例如，参照专利文献1至3)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开号2010
‑
71899，
[0006]专利文献2：日本专利申请公开号2017
‑
227460，
[0007]专利文献3：日本专利申请公开号2016
‑
54381。

技术实现思路

[0008]本专利技术要解决的问题
[0009]在诸如FMCW雷达收发器的雷达装置中，由于在FMCW信号(例如，啁啾信号(chirp signal))中生成的频率误差，所以发生杂散(spurious)。
[0010]本公开的方面的目的是提供能够抑制杂散的雷达装置以及用于控制雷达装置的方法。
[0011]问题的解决方案
[0012]根据本公开的一方面的雷达装置包括：发送单元，发送FMCW信号；接收单元，接收由发送单元发送并且由物体反射的FMCW信号；测量单元，测量FMCW信号的杂散；以及信号控制单元，基于测量单元的测量结果来控制由发送单元发送的FMCW信号。
[0013]根据本公开的一方面的用于控制雷达装置的方法是用于控制发送和接收FMCW信号的雷达装置的方法，该方法包括：测量FMCW信号的杂散；以及基于所测量的杂散信号来控制FMCW信号。
附图说明
[0014]图1是示出根据实施方式的雷达装置的示意性配置的示例的示图。
[0015]图2是示出PLL的示意性配置的示例的示图。
[0016]图3是概念地示出FMCW信号的控制的示图。
[0017]图4A是示出PLL的频率分辨率与SFDR之间的关系的示例的示图。
[0018]图4B为示出频谱的示例的示图；
[0019]图4C为示出频谱的示例的示图；
[0020]图5A是示出扫描带宽偏移量与SFDR之间的关系的示图。
[0021]图5B是示出频谱的示例的示图。
[0022]图6是示出杂散抑制处理的示例的示图。
[0023]图7是示出了根据变形例的雷达装置的示意性配置的示图。
具体实施方式
[0024]在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。另外，在以下的各实施方式中，对相同部分标注相同标号并省略重复说明。
[0025]将根据以下项顺序描述本公开。
[0026]1.实施方式
[0027]1.1雷达装置的示意性配置的示例
[0028]1.2 PLL的示意性配置的示例
[0029]1.3 FMCW信号的控制的示例
[0030]1.4通过控制FMCW信号改善杂散特性的原理
[0031]1.5杂散抑制处理的示例
[0032]2.变形例
[0033]3.效果
[0034]1.实施方式
[0035]1.1雷达装置的示意性配置的示例
[0036]图1是示出根据实施方式的雷达装置的示意性配置的示图。雷达装置1例如是FMCW雷达收发器，并且利用调频连续波(FMCW)信号。FMCW信号的示例是啁啾信号。啁啾信号的示例包括上啁啾信号和下啁啾信号。图1中示出的雷达装置1包括发送单元10、接收单元20、锁相环路(PLL)40和控制单元50。
[0037]发送单元10发送FMCW信号。在该示例中，发送单元10包括乘法器11、缓冲器12、功率放大器(PA)13和天线14。乘法器11也被称为倍频器，并且将来自PLL 40的信号(PLL信号)的频率增加整数倍(在该示例中，五倍)。PLL信号是调频以构成FMCW信号或基于FMCW信号的信号的信号。缓冲器12和PA 13放大其频率已经由乘法器11增加的FMCW信号。天线14发送(发射)由缓冲器12和PA 13放大的FMCW信号。
[0038]天线14发射的FMCW信号至少部分地由物体60反射并且由天线21(稍后描述)接收。物体60的示例包括汽车、人、建筑物等。
[0039]接收单元20接收FMCW信号。在该示例中，接收单元20包括天线21、LNA22、乘法器23、混频器24、滤波器25以及ADC 26。天线21接收由物体60反射的FMCW信号。LNA 22放大由天线21接收的FMCW信号。乘法器23将来自PLL 40的PLL信号的频率增加与乘法器11相同的整数倍。通过使用其频率已经由乘法器23增加的PLL信号，混频器24转换(例如，下变频)由LNA 22放大的RX信号的频率。频率转换之后的FMCW信号被称为IF信号等。滤波器25对混频器24生成的IF信号进行滤波。在此示例中，滤波器25为低通滤波器。ADC 26将通过滤波器25滤波的IF信号转换成数字信号。
[0040]PLL 40是生成具有期望频率的信号的频率合成器，并且在该示例中是锁相环路。稍后将参考图2描述PLL 40的细节。
[0041]控制单元50是执行雷达装置1的整体控制的单元。例如，控制单元50控制雷达装置1，使得雷达装置1用作FMCW雷达收发器。在这种情况下，控制单元50基于IF信号检测雷达装置1与物体60之间的距离。由于基于IF信号的距离检测方法是已知的，所以在此将不给出详细描述。
[0042]雷达装置1的上述结构是示例，可以适当变更。例如，发送单元10和接收单元20不
必包括乘法器11和乘法器23。天线14和天线21均包括多个天线和移相器，并且能够改变方向性。另外，天线14和天线21也可以由单个天线组合而构成，雷达装置1也可以构成为能够切换天线的发送接收。可以采用包括此类配置的各种已知配置。
[0043]1.2PLL的示意性配置的示例
[0044]图2是示出PLL 40的示意性配置的示例的示图。在图2中示出的示例中，PLL 40包括FMCW信号生成器410、DTC控制单元420、DTC 430、频率DAC控制单元440、VCO 450、缓冲器461、开关462、电容器463、转换器464、环路滤波器465和启动PLL 466。VCO 450包括频率DAC 451和VCO核452。
[0045]FMCW信号生成器410基于从控制单元50的信号控制单元51(稍后描述)提供的FMCW数据生成FMCW信号。FMCW数据包括关于FMCW信号的参数信息。稍后将描述参数。
[0046]DTC控制单元420基于来自FMCW信号生成器410的FMCW信号和中心频率信息N.f生成适合于DTC 430的输入的控制信号。可以一起执行诸如非线性补偿的处理。从信号控制单元51提供中心频率信息N.f。中心频率信息N.f也是上述参数信息的一方面。
[0047]DTC 430是数字至时间转换器并且基于来自DTC控制单元420的控制信号改变参考信号(在该示例中，80M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置，包括：发送单元，发送调频连续波(FMCW)信号；接收单元，接收由所述发送单元发送并由物体反射的所述FMCW信号；测量单元，测量所述FMCW信号的杂散；以及信号控制单元，基于所述测量单元的测量结果来控制由所述发送单元发送的所述FMCW信号。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，所述信号控制单元改变所述FMCW信号的参数。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，所述信号控制单元从多个预定参数中选择在所述测量结果的范围内所述FMCW信号的杂散特性最佳的参数。4.根据权利要求2所述的雷达装置，其中，所述FMCW信号是啁啾信号；并且所述参数的类型包括扫描带宽、扫描时间和中心频率中的至少一项。5.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，所述参数的值包括所述扫描带宽的幅度。6.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，所述参数的值包括所述扫描时间的长度。7.根据权利要求4所述的雷达装置，其中，所述参数的值包括所述中心频率的值。8.根据权利要求5所述的雷达装置，其中，所述参数的值包括偏移量。9.根据权利要求1所述的雷达装置，还包括用于生成所述FM...

【专利技术属性】
技术研发人员：文仙启吾，石启贤，简，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：