【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
[0001]本专利技术涉及具有由液压驱动的作业装置的工程机械。
技术介绍
[0002]液压挖掘机、轮式装载机等工程机械具有作业装置，该作业装置具有：铲斗，其挖掘砂土、矿物这样的作业对象物并向自卸卡车等进行排放；以及斗杆部件，其以能够转动方式支承铲斗。通过挖掘作业而装入在铲斗内的作业对象物(以下，称为“载货”)通过载货重量测量装置自动地测量重量。载货重量测量装置例如在将铲斗抱入的状态(全倾斜)下测量载货的总重量，并且在使铲斗倾卸而排放载货的一部分的期间实时地测量残留于铲斗内的载货的剩余重量。
[0003]作用于铲斗的载荷最终施加于作为驱动斗杆部件的液压缸的斗杆缸，因此，载货重量测量装置根据斗杆缸的缸压运算作用于铲斗的载荷，由此，测量载货的重量。载货重量测量装置的运算主要在铲斗、斗杆部件动作的期间进行，但铲斗与斗杆部件经由连杆机构而几何学地连结，因此，随着铲斗、斗杆部件的动作，载货的重心位置始终变化，导致运算结果容易产生误差。
[0004]因此，例如，在专利文献1中记载了一种自动测量装载机型装入机的铲斗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，具有：液压泵，其由发动机驱动；液压缸，其利用从所述液压泵排出的压力油进行动作；作业装置，其通过所述液压缸在上下方向上进行动作；方向控制阀，其设置在所述液压泵与所述液压缸之间，控制从所述液压泵向所述液压缸供给的压力油的方向和流量；先导液压泵，其向所述方向控制阀供给先导压力油；电磁阀，其控制从所述先导液压泵向所述方向控制阀供给的先导压力油的压力；操作杆，其经由所述电磁阀输出控制所述方向控制阀的信号；压力传感器，其检测所述液压缸的压力；姿势传感器，其检测所述作业装置的姿势；控制器，其根据由所述压力传感器检测出的所述液压缸的压力和由所述姿势传感器检测出的所述作业装置的姿势，对被装入所述作业装置的载货的重量进行测量，其特征在于，所述工程机械具有：切换装置，其对是否进行所述载货的重量的测量进行切换，在由所述姿势传感器检测出的所述作业装置的姿势满足规定的载荷测量条件，且所述切换装置有效，并且所述液压缸的活塞位于第一区域或第二区域的情况下，所述控制器以所述活塞越接近第一终端或第二终端越减小向所述电磁阀输出的指令电流的大小的方式进行限制，所述第一区域被设置在所述液压缸的一方的终端即所述第一终端侧的规定的区域，所述第二区域被设置在所述液压缸的另一方的终端即所述第二终端侧的规定的区域。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述作业装置具有：起重臂，其基端部能够转动地被安装于车架；铲斗，其能够转动地被安装于所述起重臂的前端部，所述液压缸是驱动所述起重臂的起重臂缸，在满足所述规定的载荷测量条件，且所述切换装置有效，并且...
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