本发明专利技术提供一种使显示器显示结构物的三维模型、并且能够容易地确认构成结构物的各部件的损伤信息等的三维显示装置、方法及程序。作为三维显示装置(10)的处理器发挥功能的CPU(20)将存储在存储部(16)中的与结构物的部件相关联的损伤信息映射到与存储在存储部(18)中的三维模型的损伤信息对应的部件上。然后，当从操作部(18)接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，创建仅接受到显示指示的映射有损伤信息的部件的三维模型，并使显示部(30)显示该三维模型。示该三维模型。示该三维模型。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维显示装置、方法及程序
[0001]本专利技术涉及三维显示装置、方法及程序，特别是涉及将结构物的三维模型显示在显示器上的技术。
技术介绍
[0002]桥梁等社会基础设施结构物需要进行定期检查以进行维护及修理。
[0003]近年来，以下技术正在普及：对通过搭载了摄像装置的无人机或机器人等难以到达的高架桥等，以各图像的一部分重叠的方式拍摄许多张图像，使用SfM(Structure from Motion)生成三维点云，并生成基于三维点云的结构物的三维模型。
[0004]在专利文献1中，公开了一种技术：在使用SfM生成的结构物的三维模型的表面上，映射对该结构物的摄影图像进行分析而检测到的损伤(损伤图)，并将映射有损伤图的三维模型显示在显示部上。
[0005]以往技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：国际公开第2019/198562号
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的技术课题
[0009]在专利文献1中，对于映射有损伤图的三维模型的显示部的显示方法并未具体地记载。
[0010]结构物的检查是以作为构成结构物的部位及部件的检查单位的分类的管理分类为单位进行，按照由国家或自治团体等制定的检查评价基准对每个管理分类进行损伤程度的评价、外观特性的记录等。
[0011]当使显示器显示三维模型、且用户想要确认构成结构物的特定的部件及该部件中的损伤时，在三维模型的显示中，存在显示用户想要确认的信息以外的不必要的信息、或特定的部件的一部分成为其他部件的死角而难以看到这样的问题。
[0012]本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种使显示器显示结构物的三维模型、并且能够容易地确认构成结构物的各部件的损伤信息等的三维显示装置、方法及程序。
[0013]用于解决技术课题的手段
[0014]为了达到上述目的，第一方式所涉及的专利技术是一种三维显示装置，具备处理器和存储器，所述存储器存储结构物的三维模型及与结构物的部件相关联的损伤信息，其中，处理器将存储在存储器中的损伤信息映射到与存储在存储器中的三维模型的损伤信息对应的部件上，从用户界面接受结构物的部件的显示或非显示的指示，当从用户界面接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，使显示器显示仅接受到显示指示的映射有损伤信息的部件的三维模型，或当接受结构物的期望部件的非显示指示时，使显示器显示除接受到非
显示指示的部件之外的结构物的部件且映射有损伤信息的部件的三维模型。
[0015]根据本专利技术的第一方式，处理器进行将与结构物的部件相关联的损伤信息映射到与结构物的三维模型的损伤信息对应的部件上的损伤信息映射处理。而且，当从用户界面接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，使显示器显示仅接受到显示指示的映射有损伤信息的部件的三维模型，或当从用户界面接受结构物的期望部件的非显示指示时，使显示器显示除接受到非显示指示的部件之外的结构物的部件且映射有损伤信息的部件的三维模型。
[0016]由此，在显示映射有损伤信息的部件的三维模型的显示器上，不会显示用户想要确认的信息以外的不必要的信息，或接受到非显示指示的部件被删除，用户能够容易地确认构成结构物的期望部件的损伤信息等。
[0017]在本专利技术的第二方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，三维模型是三维点云模型、基于三维点云模型创建的三维多边形模型、或拍摄结构物所得的图像被纹理映射在三维多边形模型的各多边形上而形成的三维模型。
[0018]在本专利技术的第三方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，处理器基于三维模型识别构成结构物的各部件。
[0019]在本专利技术的第四方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，存储器存储表示结构物的各部件与各部件可能发生的损伤之间的关系的表，当从用户界面接受结构物的多个损伤种类中的任意一个损伤种类的选择时，处理器从表中确定与选择的损伤种类对应的部件，并接受确定的部件的显示。
[0020]由此，用户能够通过选择想要确认的损伤种类，用处理器确定与选择的损伤种类对应的部件，且仅显示确定的部件(即，映射有与想要确认的损伤种类对应的损伤信息的部件)的三维模型。
[0021]在本专利技术的第五方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，处理器使显示器显示映射有损伤信息的部件的三维模型，接受在显示了三维模型的显示器上由定点设备指示的结构物的检查对象的部件的显示指示或结构物的期望部件的非显示指示。
[0022]由此，用户能够在观察显示在显示器上的三维模型的同时进行结构物的检查对象的检查对象的部件的显示指示，或能够进行结构物的期望部件的非显示指示。
[0023]在本专利技术的第六方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，当从用户界面接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，处理器将视线方向设定在部件的表面的法线方向上并使显示器显示三维模型。
[0024]由此，用户能够正对结构物的检查对象的部件的面进行视觉辨认，能够更准确地掌握映射到部件的表面的损伤信息。
[0025]在本专利技术的第七方式所涉及的三维显示装置中，优选的是，损伤信息是表示损伤的位置或区域的损伤图。
[0026]在本专利技术的第八方式所涉及的三维显示装置中，结构物的混凝土部件的损伤包括裂纹、剥离/钢筋暴露、及漏水/游离石灰中的至少一种，结构物的钢部件的损伤包括腐蚀、龟裂及断裂中的至少一种。
[0027]第九方式所涉及的专利技术是一种三维显示方法，通过处理器使显示器显示结构物的三维模型，其中，处理器的各处理包括：从存储结构物的三维模型及与结构物的部件相关联
的损伤信息的存储器中获取三维模型及损伤信息的步骤；将获取的损伤信息映射到与三维模型的损伤信息对应的部件上的步骤；从用户界面接受结构物的部件的显示或非显示的指示的步骤；以及当从用户界面接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，使显示器显示仅接受到显示指示的映射有损伤信息的部件的三维模型，或当接受结构物的期望部件的非显示指示时，使显示器显示除接受到非显示指示的部件之外的结构物的部件且映射有损伤信息的部件的三维模型的步骤。
[0028]第十方式所涉及的专利技术是一种三维显示程序，其使计算机执行使显示器显示结构物的三维模型的三维显示方法，其中，三维显示方法包括：从存储结构物的三维模型及与结构物的部件相关联的损伤信息的存储器中获取三维模型及损伤信息的步骤；将获取的损伤信息映射到与三维模型的损伤信息对应的部件上的步骤；从用户界面接受结构物的部件的显示或非显示的指示的步骤；以及当从用户界面接受结构物的检查对象的部件的显示指示时，使显示器显示仅接受到显示指示的映射有损伤信息的部件的三维模型，或当接受结构物的期望部件的非显示指示时，使显示器显示除接受到非显示指示的部件之外的结构物的部件且映射有损伤信息的部件的三维模型的步骤。
[0029]专利技术效果
[0030]根据本专利技术，能够使显示器显示结构物的三维模型，并且容易地确认构成结构物的各部件的损伤信息等。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维显示装置，具备处理器和存储器，所述存储器存储结构物的三维模型及与所述结构物的部件相关联的损伤信息，其中，所述处理器，将存储在所述存储器中的所述损伤信息映射到与存储在所述存储器中的所述三维模型的所述损伤信息对应的部件，从用户界面接受所述结构物的部件的显示或非显示的指示，当从所述用户界面接受所述结构物的检查对象的部件的显示的指示时，使显示器显示仅接受到所述显示的指示的映射有所述损伤信息的所述部件的所述三维模型，或当接受所述结构物的期望部件的非显示的指示时，使显示器显示除接受到所述非显示的指示的部件之外的所述结构物的部件且映射有所述损伤信息的所述部件的所述三维模型。2.根据权利要求1所述的三维显示装置，其中，所述三维模型是三维点云模型、基于所述三维点云模型创建的三维多边形模型、或拍摄所述结构物所得的图像被纹理映射在所述三维多边形模型的各多边形而形成的三维模型。3.根据权利要求1或2所述的三维显示装置，其中，所述处理器基于所述三维模型识别构成所述结构物的各部件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维显示装置，其中，所述存储器存储表示所述结构物的各部件与各部件能发生的损伤之间的关系的表，当从所述用户界面接受所述结构物的多个损伤种类中的任意一个损伤种类的选择时，所述处理器从所述表中确定与所述选择的损伤种类对应的部件，并接受所述确定的部件的显示。5.根据权利要求1至4中任一项所述的三维显示装置，其中，所述处理器使所述显示器显示映射有所述损伤信息的所述部件的所述三维模型，所述处理器接受在显示了所述三维模型的所述显示器上由定点设备指示的所述结构物的检查对象的部件的显示的指示或所述结构物的期望部件的非显示的指示。6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维显示装置，其中，当从所述用户界面接受所述结构物的检查对象的部件的显示的指示时，所述处理器将视线方向设定在所述部件的表面的法线方向上并使所述显示器显示所述三维模型。7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊池浩明，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
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