刮尘组件和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种刮尘组件和扫地机器人，刮尘组件包括支架、浮动架和刮条，所述浮动架的一侧与所述支架的一侧转动连接，所述浮动架的另一侧沿着靠近或远离所述支架的另一侧的方向活动；所述刮条设置于所述浮动架的另一侧，且所述刮条位于所述浮动架的远离所述支架的另一侧的方向；其中，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有弹性复位结构，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有抵持部，所述弹性复位结构保持与所述抵持部抵接的趋势。本实用新型专利技术技术方案能够实现浮动架相对支架的运动的同时，简化浮动架和支架的结构。简化浮动架和支架的结构。简化浮动架和支架的结构。

【技术实现步骤摘要】
刮尘组件和扫地机器人


[0001]本技术涉及清洁
，特别涉及一种刮尘组件和扫地机器人。

技术介绍

[0002]刮尘组件是安装在扫地机器人底部的一个结构，一般包括有支架和浮动架，浮动架底部设置有刮条，刮条由软性材质制成，主要的作用是在扫地机器人清扫地面的过程中，浮动架与地面贴合，以起到刮扫地面的效果，采用软性材质主要是为了防止刮花地面。
[0003]目前市场上一般是在支架与浮动架的一侧实现铰接，另一侧设置弹簧等弹性元件，弹簧的一端与浮动架连接，弹簧的另一端与支架连接，通过弹簧的形变来改变浮动架与支架之间的转动过程。然而通过额外增加弹性件的设置，需要在浮动架和支架上增加对应的结构来与弹性件连接，增加了结构的复杂程度和弹性件成本，不利于安装和使用。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种刮尘组件，旨在实现浮动架相对支架的运动的同时，简化浮动架和支架的结构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的刮尘组件，包括：
[0006]支架；
[0007]浮动架，所述浮动架的一侧与所述支架的一侧转动连接，所述浮动架的另一侧沿着靠近或远离所述支架的另一侧的方向活动；以及
[0008]刮条，所述刮条设置于所述浮动架的另一侧，且所述刮条位于所述浮动架的远离所述支架的另一侧的方向；
[0009]其中，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有弹性复位结构，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有抵持部，所述弹性复位结构保持与所述抵持部抵接的趋势。
[0010]可选地，所述浮动架设有所述弹性复位结构，所述支架设有所述抵持部。
[0011]可选地，所述弹性复位结构包括至少两个弹性部，各所述弹性部在所述浮动架的长度方向上间隔分布。
[0012]可选地，所述弹性部为弹性臂，所述弹性臂相对所述浮动架倾斜设置，所述弹性臂的一端与所述浮动架连接，另一端用于抵接所述抵持部，并与所述浮动架间隔而形成形变空间。
[0013]可选地，所述弹性臂远离所述浮动架的一端设有凸弧面，所述凸弧面朝向所述抵持部设置，以用于抵接所述抵持部。
[0014]可选地，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有限位件，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有限位部，所述限位件与所述限位部抵接，以限制所述浮动架朝远离所述抵持部的方向运动而脱离所述支架。
[0015]可选地，所述浮动架设有所述限位件，所述支架设有所述限位部，所述限位件位于所述限位部的上方，所述限位件的下表面呈弧面设置。
[0016]可选地，所述刮尘组件还包括密封条，所述密封条沿所述浮动架的长度方向延伸，所述密封条连接于所述浮动架的活动侧和所述支架中的一者与所述密封条连接固定，另一者与所述密封条抵接。
[0017]可选地，所述密封条设于沿其长度方向上设有多个安装孔，所述支架或所述浮动架设有安装凸起，每个所述安装凸起对应卡入一个所述安装孔。
[0018]本技术还提出一种扫地机器人，包括如上述的刮尘组件。
[0019]本技术技术方案通过在支架和浮动架中一者设有弹性复位结构，另一者对应弹性复位结构的位置设有抵持部，通过弹性复位结构与抵持部抵接来实现浮动架相对支架弹性运动。由于弹性复位结构与抵持部之间为抵接关系，如此可以将抵持部简化为平面结构，相当于可以利用支架的表面供弹性复位结构抵接，可以使得抵持部的结构更加简单，避免了在支架和浮动架均需要另外设置连接结构来连接弹性件的情况，使得支架和浮动架的结构更加简单。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术刮尘组件一实施例中整个刮尘组件的初始情况下的状态图；
[0022]图2为图1中整个刮尘组件在地面的情况下的状态图；
[0023]图3为图1中浮动架的弹性压缩结构压缩到最大限位时的状态位置；
[0024]图4为图1中刮尘组件的爆炸图；
[0025]图5为图4中刮尘组件另一角度的爆炸图；
[0026]图6为图2中刮尘组件的剖视图；
[0027]图7为图1中刮尘组件另一角度的结构示意图；
[0028]图8为图7中刮尘组件另一角度的结构示意图；
[0029]图9为图8中刮尘组件另一角度的结构示意图；
[0030]图10为本技术扫地机器人一实施例的剖视图；
[0031]图11为图10中扫地机器人另一角度的结构示意图；
[0032]图12为图10中扫地机器人的剖视图。
[0033]附图标号说明：
[0034]10、刮尘组件；11、支架；111、抵持部；112、限位部；113、安装凸起； 12、浮动架；121、第一侧部；122、第二侧部；123、清洁入口；124、连接件；125、弹性复位结构；126、弹性臂；127、限位件；128、形变空间；13、刮条；20、机体；30、滚刷组件。
[0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]本技术提出一种刮尘组件10，用于扫地机器人。
[0040]在本技术实施例中，如图1至图9所示，该刮尘组件10包括支架11、浮动架12和刮条13，浮动架12的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮尘组件，其特征在于，包括：支架；浮动架，所述浮动架的一侧与所述支架的一侧转动连接，所述浮动架的另一侧沿着靠近或远离所述支架的另一侧的方向活动；以及刮条，所述刮条设置于所述浮动架的另一侧，且所述刮条位于所述浮动架的远离所述支架的另一侧的方向；其中，所述浮动架和所述支架中的其中一个设置有弹性复位结构，所述浮动架和所述支架中的另一个设置有抵持部，所述弹性复位结构保持与所述抵持部抵接的趋势。2.如权利要求1所述的刮尘组件，其特征在于，所述浮动架设有所述弹性复位结构，所述支架设有所述抵持部。3.如权利要求2所述的刮尘组件，其特征在于，所述弹性复位结构包括至少两个弹性部，各所述弹性部在所述浮动架的长度方向上间隔分布。4.如权利要求3所述的刮尘组件，其特征在于，所述弹性部为弹性臂，所述弹性臂相对所述浮动架倾斜设置，所述弹性臂的一端与所述浮动架连接，另一端用于抵接所述抵持部，并与所述浮动架间隔而形成形变空间。5.如权利要求4所述的刮尘组件，其特征在于，所述弹性臂远离所述浮动架的一端设有凸弧面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟宏东，张鸣，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：