一种服务机器人用充电防松脱组件制造技术

本实用新型专利技术涉及服务机器人技术领域，且公开了一种服务机器人用充电防松脱组件，包括服务机器人本体以及充电插头，所述服务机器人本体的右侧设置有充电接口，所述充电插头插接于充电接口的内部，所述充电接口的内腔上下侧壁均设置有第一调节件，所述第一调节件上设置有与充电接口内部连接的弹力件，所述充电插头的外侧表面固定有呈上下对称分布并与第一调节件贴合的梯形块。该服务机器人用充电防松脱组件，具备可防止充电插头与服务机器人松脱等优点，解决了目前服务机器人在有线充电过程中，因人为因素或外界其它因素的影响下，充电插头容易在受力拉扯过程中与服务机器人脱离或松脱，使得影响充电效率的问题。使得影响充电效率的问题。使得影响充电效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人用充电防松脱组件


[0001]本技术涉及服务机器人
，具体为一种服务机器人用充电防松脱组件。

技术介绍

[0002]机器人可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0003]目前服务机器人在有线充电过程中，因人为因素或外界其它因素的影响下，充电插头容易在受力拉扯过程中与服务机器人脱离或松脱，使得影响充电效率，故而提出一种服务机器人用充电防松脱组件来解决上述所提的问题。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种服务机器人用充电防松脱组件，具备可防止充电插头与服务机器人松脱等优点，解决了目前服务机器人在有线充电过程中，因人为因素或外界其它因素的影响下，充电插头容易在受力拉扯过程中与服务机器人脱离或松脱，使得影响充电效率的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种服务机器人用充电防松脱组件，包括服务机器人本体以及充电插头，所述服务机器人本体的右侧设置有充电接口，所述充电插头插接于充电接口的内部，所述充电接口的内腔上下侧壁均设置有第一调节件，所述第一调节件上设置有与充电接口内部连接的弹力件，所述充电插头的外侧表面固定有呈上下对称分布并与第一调节件贴合的梯形块，所述充电插头的内部设置有呈上下对称分布的第二调节件，所述第二调节件上设置有与充电插头连接的复位件，所述第一调节件与第二调节件上分布设置有第一勾接扣和第二勾接扣，相邻所述第一勾接扣与第二勾接扣相互勾接。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]该服务机器人用充电防松脱组件，在充电插头插接到充电接口内部前，首先向相对一侧对两个第二调节件施力，使得第二调节件在复位件的配合下，右端下降，左端上扬，然后在运动充电插头插接到充电接口的内部，此时与充电插头连接的梯形块对第一调节件施加力，第一调节件在弹力件的配合下，右端下降，左端上扬，在充电插头与充电接口插接完成后，充电插头被初步定位，此时松开两个第二调节件，在复位件的作用力下使得第二调节件复位，此时与第二调节件连接的第二勾接扣跟随运动，第二勾接扣即可与第一勾接扣勾接，从而具备可防止充电插头与服务机器人本体松脱的优点。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]进一步，所述第一调节件包括数量为两个并固定于充电接口内壁的竖杆，相邻两
个所述竖杆相对之间固定有同一个的圆轴，所述圆轴的外侧活动连接有横板，所述横板靠近充电插头的一端与梯形块一侧贴合，所述梯形块位于相邻两个所述竖杆相对之间，所述第一勾接扣固定于横板的右端；
[0012]进一步，所述弹力件包括固定于充电接口内壁一侧的第一铰接座，所述铰接座的内部铰接有安装块，所述安装块靠近横板的一侧固定连接有与横板固定连接的第一弹簧。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，初始状态时，在第一弹簧的作用力下，第一弹簧对横板施加一个力，使得横板的左端高度低于右端高度，在梯形块跟随充电插头插接到充电接口内部过程中，梯形块的端面首先与横板靠近充电插头的端面接触，随着梯形块不断运动，此时横板以圆轴为圆心进行旋转，与横板连接的第一弹簧则受力发生形变并收缩，此时横板的左端高度高于右端高度。
[0014]进一步，所述充电插头的右侧固定有手持环套，所述充电插头的内部开设有呈上下对称分布的安装槽；
[0015]进一步，所述第二调节件包括固定于安装槽内壁的第二铰接座，所述第二铰接座的内部铰接有按压板，所述第二勾接扣固定于按压板的一侧且与相邻所述第一勾接扣勾接；
[0016]进一步，所述复位件包括固定于安装槽内壁的弧形套管，所述弧形套管的内部活动连接有与同侧所述按压板固定连接的弧形杆，所述弧形套管的内部设置有两端分别与弧形杆以及弧形套管固定连接的第二弹簧；
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，在手握手持环套运动充电插头插接到充电接口内部时，首先向相对一侧按压按压板，使得按压板以第二铰接座旋转并带动弧形杆，此时，弧形杆对第二弹簧进行挤压，第二弹簧受力后发生形变，当充电插头与充电接口插接完成后，松开按压板，形变的第二弹簧恢复形变，即可间接带动第二勾接扣与第一勾接扣勾接，从而实现防止松脱的效果。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术充电接口剖面图；
[0020]图3为本技术图中A处放大图；
[0021]图4为本技术上方第一调节件与弹力件初始状态实施例示意图。
[0022]图中：1、服务机器人本体；2、充电插头；3、充电接口；4、第一调节件；41、竖杆；42、圆轴；43、横板；5、弹力件；51、第一铰接座；52、安装块；53、第一弹簧；6、梯形块；7、第一勾接扣；8、第二调节件；81、第二铰接座；82、按压板；9、复位件；91、弧形套管；92、弧形杆；93、第二弹簧；10、第二勾接扣。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例中，由图1
‑
4给出，一种服务机器人用充电防松脱组件，包括服务机器人本体1以及充电插头2，充电插头2的右侧固定有手持环套，充电插头2的内部开设有呈上下对称分布的安装槽，服务机器人本体1的右侧设置有充电接口3，充电插头2插接于充电接口3的内部，充电接口3的内腔上下侧壁均设置有第一调节件4，第一调节件4包括数量为两个并固定于充电接口3内壁的竖杆41，相邻两个竖杆41相对之间固定有同一个的圆轴42，圆轴42的外侧活动连接有横板43，横板43靠近充电插头2的一端与梯形块6一侧贴合，梯形块6位于相邻两个竖杆41相对之间，第一勾接扣7固定于横板43的右端，第一调节件4上设置有与充电接口3内部连接的弹力件5，弹力件5包括固定于充电接口3内壁一侧的第一铰接座51，第一铰接座51的内部铰接有安装块52，安装块52靠近横板43的一侧固定连接有与横板43固定连接的第一弹簧53，初始状态时，在第一弹簧53的作用力下，第一弹簧53对横板43施加一个力，使得横板43的左端高度低于右端高度，在梯形块6跟随充电插头2插接到充电接口3内部过程中，梯形块6的端面首先与横板43靠近充电插头2的端面接触，随着梯形块6不断运动，此时横板43以圆轴42为圆心进行旋转，与横板43连接的第一弹簧53则受力发生形变并收缩，此时横板43的左端高度高于右端高度，充电插头2的外侧表面固定有呈上下对称分布并与第一调节件4贴合的梯形块6，充电插头2的内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人用充电防松脱组件，包括服务机器人本体（1）以及充电插头（2），所述服务机器人本体（1）的右侧设置有充电接口（3），所述充电插头（2）插接于充电接口（3）的内部，其特征在于：所述充电接口（3）的内腔上下侧壁均设置有第一调节件（4），所述第一调节件（4）上设置有与充电接口（3）内部连接的弹力件（5），所述充电插头（2）的外侧表面固定有呈上下对称分布并与第一调节件（4）贴合的梯形块（6），所述充电插头（2）的内部设置有呈上下对称分布的第二调节件（8），所述第二调节件（8）上设置有与充电插头（2）连接的复位件（9），所述第一调节件（4）与第二调节件（8）上分布设置有第一勾接扣（7）和第二勾接扣（10），相邻所述第一勾接扣（7）与第二勾接扣（10）相互勾接。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用充电防松脱组件，其特征在于：所述第一调节件（4）包括数量为两个并固定于充电接口（3）内壁的竖杆（41），相邻两个所述竖杆（41）相对之间固定有同一个的圆轴（42），所述圆轴（42）的外侧活动连接有横板（43），所述横板（43）靠近充电插头（2）的一端与梯形块（6）一侧贴合，所述梯形块（6）位于相邻两个所述竖杆（41）相对之间，所述第一勾接扣（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬会东，王莉花，
申请(专利权)人：威胜信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：