一种车辆行驶路线规划方法、智能终端及存储介质技术

本发明专利技术公开的所述车辆行驶路线规划方法根据车辆设置的出行目的地，合理规划当前车辆的行驶路线。首先获取车辆当前行驶道路的车道数量，并根据图像和服务器数据获取拥堵车辆数量，最后筛选多个车道中最小的拥堵车辆数选择合适的行驶车道，满足路线规划时选择道路资源利用最大化的原则，可以保证得到的拥堵里程更为精确合理。路线规划时也可以依据道路网上的拥堵情况更合理的规划路线，使得车辆行驶路线最优，用时最短。用时最短。用时最短。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶路线规划方法、智能终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆导航
，尤其涉及一种车辆行驶路线规划方法、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国各大中小城市汽车保有量的持续增长，与有限的道路资源之间的矛盾不断激化，道路交通拥堵系数日渐频繁。城市道路交通管理者不得不利用各种渠道来缓解交通拥堵情况。其中，通过现有的交通参数获取资源或者新增一些检测设备，获取道路交通拥堵状态，进而有规划有目的地向驾驶员发布道路交通运行状态，诱导驾驶员出行，达到缓解道路交通拥堵的目的。但是当前发布的拥堵系数，只能针对区域整体的拥堵情况，无法精确了解道路中各车道的拥堵情况，甚至于无法提供合适的道路选择。因此如何选择到目的地行驶时间用时最少的道路正变得越来越重要。同时基于对车道拥堵系数的检测可以有效提升整体的出行效率，提高道路的通勤速度。
[0003]现有技术主要通过拥堵延时指数来计算道路交通拥堵系数。通过拥堵时的出行时间与通畅时的出行时间的一个比值，比值越大，则表示道路交通越拥堵。通过摄像机获取同一车辆通过某一区间的用时，对一段时间内通行的所有车辆进行加权计算得到平均通行时间，进而计算出道路交通拥堵系数现有方案只能获取某区间内的道路交通拥堵情况，但对于实际行驶车辆来说，无法精确到具体的行驶车道上。例如某个路口，左转车道交通拥堵严重，但是直行或右转车道行驶畅通。但现有方案无法了解该详细情况。同时对于不同车道也无法提供最佳的行驶车道指示，导致某车道排队较长，其他车道无需排队，导致道路资源利用率不高的情况。r/>
技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种车辆行驶路线规划方法、智能终端及存储介质。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现的：一种车辆行驶路线规划方法，包括：获取车辆的行驶信息、定位位置和环境图像，根据所述行驶信息、所述定位位置和所述环境图像获取多个车道；根据所述环境图像获取单个所述车道内车辆的行驶距离和相对速度；根据行驶距离和相对速度获取单个车道对应的行驶时间，选择最小行驶时间对应的车道为行驶车道。
[0006]进一步的，所述获取车辆的行驶信息、定位位置和环境图像，根据所述行驶信息、所述定位位置和所述环境图像获取多个车道具体包括：根据车辆的出发位置、目的位置和地图数据，获取车辆的行驶路线；根据车辆的行驶路线和定位位置，获取车辆当前的行驶道路；
获取车辆当前的环境图像和行驶信息，判断所述车辆当前行驶道路的车道数量。
[0007]进一步的，所述根据所述环境图像获取单个所述车道内车辆的行驶距离和相对速度具体包括：获取环境图像、行驶信息和定位位置；获取车辆与路口之间的距离为的第一距离（D1），车辆与前车的距离为第二距离（D2）；多次采集环境图像，根据采集时间间隔（t）和环境图像中第二距离的变化值（ΔD2）获取车辆的相对速度（v）：v=ΔD2/t；获取单个车道内车速小于预设值的车辆数目（n）所述行驶距离（S）为：S=（D1
‑
D2）+n*6。
[0008]进一步的，所述第二距离具体为：若车辆的前车与车辆当前处于同一车道，则根据镜头焦距（f）、前车图像宽度（w）、前车高度（W）计算第二距离为：D2=W*f/w进一步的，所述第二距离具体为：若车辆的前车与车辆当前处于不同车道，则根据镜头焦距（f）、前车图像宽度（w）、前车高度（W）、摄像头倾角α计算第二距离为：D2=W*f*cosα/w一种智能终端，所述智能终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆行驶路线规划程序，所述车辆行驶路线规划程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆行驶路线规划方法。
[0009]一种储存介质，所述存储介质储存车辆行驶路线规划程序，所述车辆行驶路线规划程序被处理器执行时，实现如上述的车辆行驶路线规划方法。
[0010]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的车辆行驶路线规划方法，根据车辆设置的出行目的地，合理规划当前车辆的行驶路线。首先获取车辆当前行驶道路的车道数量，并根据图像和服务器数据获取拥堵车辆数量，最后筛选多个车道中最小的拥堵车辆数选择合适的行驶车道，满足路线规划时选择道路资源利用最大化的原则，可以保证得到的拥堵里程更为精确合理。路线规划时也可以依据道路网上的拥堵情况更合理的规划路线，使得车辆行驶路线最优，用时最短。
附图说明
[0011]图1是本专利技术所述的车辆行驶路线规划方法的工作流程示意图；图2是车辆行驶在道路上与车道内其他前车车辆的第二距离示意图；图3是本专利技术所述的智能终端的运行环境示意图。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于
限定本专利技术。
[0013]请参考图1和图2，本专利技术公开一种车辆行驶路线规划方法，包括：S100，获取车辆的行驶信息、定位位置和环境图像，根据所述行驶信息、所述定位位置和所述环境图像获取多个车道；S200，根据所述环境图像获取单个所述车道内车辆的行驶距离和相对速度；S300，根据行驶距离和相对速度获取单个车道对应的行驶时间，选择最小行驶时间对应的车道为行驶车道。
[0014]其中车辆的行驶信息为车辆的起始位置和目的位置以及车辆的行驶路线。本专利技术中的行驶路线是根据车辆的起始位置和目的位置结合服务器地图进行规划和计算获取的，在本专利技术的其他实施例中，也可以在车辆内预设有离线地图获取行驶路线。所述定位位置通过定位系统结合行驶信息定位车辆当前的行驶道路。所述环境图像结合所述定位位置及所述行驶信息进一步核对并确定行驶道路。即：S101，根据车辆的出发位置、目的位置和地图数据，获取车辆的行驶路线；S102，根据车辆的行驶路线和定位位置，获取车辆当前的行驶道路；S103，获取车辆当前的环境图像和行驶信息，判断所述车辆当前行驶道路的车道数量。
[0015]所述环境图像中拍摄有行驶道路的图像，根据图像中的车道线和服务器数据获取多个可行驶车道，其中，根据车辆的行驶信息，对于直行车辆，道路中的左转车道筛选排除，选择直行车道和右转车道为目标车道。在后续的车道数据处理中，筛选排除后的车道内信息不予处理，仅处理已选为目标车道的车道内信息。
[0016]当获取了多个车道后，车辆上的图像获取装置和数据处理装置计算处理车辆的行驶参数。
[0017]具体为：S201，获取环境图像、行驶信息和定位位置；S202，获取车辆与路口之间的距离为的第一距离（D1），车辆与前车的距离为第二距离（D2）；S203，多次采集环境图像，根据采集时间间隔（t）和环境图像中第二距离的变化值（ΔD2）获取车辆的相对速度（v）：v=ΔD2/t；S204，获取单个车道内车速小于预设值的车辆数目（n）所述行驶距离（S）为：S=（D1
‑
D2）+n*6。
[0018]车速小于预设值则判断车在当前路口停止等待，车辆在路口等待过程中，车辆具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶路线规划方法，其特征在于，包括：获取车辆的行驶信息、定位位置和环境图像，根据所述行驶信息、所述定位位置和所述环境图像获取多个车道；根据所述环境图像获取单个所述车道内车辆的行驶距离和相对速度；根据行驶距离和相对速度获取单个车道对应的行驶时间，选择最小行驶时间对应的车道为行驶车道。2.根据权利要求1所述的车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶信息、定位位置和环境图像，根据所述行驶信息、所述定位位置和所述环境图像获取多个车道具体包括：根据车辆的出发位置、目的位置和地图数据，获取车辆的行驶路线；根据车辆的行驶路线和定位位置，获取车辆当前的行驶道路；获取车辆当前的环境图像和行驶信息，判断所述车辆当前行驶道路的车道数量。3.根据权利要求1所述的车辆行驶路线规划方法，其特征在于，所述根据所述环境图像获取单个所述车道内车辆的行驶距离和相对速度具体包括：获取环境图像、行驶信息和定位位置；获取车辆与路口之间的距离为的第一距离(D1)，车辆与前车的距离为第二距离(D2)；多次采集环境图像，根据采集时间间隔(t)和环境图像中第二距离的变化值(ΔD2)获取车辆的相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖毓功，
申请(专利权)人：深圳市海带智能有限公司，
类型：发明
国别省市：